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大疆经纬M300 RTK+禅思L1激光雷达构建三维点云数据项目

更新时间:2022-02-15 点击量:2191

1.项目介绍

客户公司位于深圳市龙华区一处工业区,离阳台山较近,当地建筑多为工业厂房,总面积9万多平米。

 

2)甲方需求

检测L1激光雷达采集数据并生成点云的程精度

 

3)甲方用途

应用于测绘行业,等线和地形图的绘制。

 

4)作业地点

客户公司大楼顶部。

 

5)测区基本情况

测区大部分为工业厂房,周边山,压线离测区较近,可能会影响到飞行安全。

 

6)测区范围图

 

 

2.项目难点

1)测区一边山体较,压线较多。

 

3.采用的设备及后处理软件

1)本次项目采用M300RTK+L1一套

2)数据处理软件使用大疆智图

3)传统GPS实测现场检核点坐标(客户完成)

 

4.关于像控点或检查点

客户在我们采集完数据后到现场实测。

 

5.整体作业方案

1 在客户公司楼顶手动起飞,前往测区查看现场情况,确认测区建筑物及压线分布及度,保证飞行安全。

2 规划航线,自动飞行采集数据

3 现场处理数据,生成点云成果

 

无人机飞行参数如下:

建图航拍

使用自定义千寻网络RTK

航:130米

地面分辨率(GSD):3.5m

点云密度:208个/平方米

开启标定飞行

云台角度:-90度

起飞速度:15m/s

航线速度:7m/S

旁向重叠度:60%

边距:25m

波模式:三回波

采样频率:160KHz

扫描模式:重复扫描

真彩上色勾选

 

数据采集画面                       数据处理

数据采集完成,在现场制作点云成果,耗时19分钟(点云精度化开启)。

 

6.项目成果

1)输出的影像或建模成果

 

RGB上色点云模型

 

反射率上色点云模型

 

度上色点云模型

 

回波上色点云模型

 

穿透植被到达地面点云模型

 

2)精度报告

 

图片

客户实测精度对比

 

3)甲方评价

M300加L1激光扫描相结合,可视化线划图采集和可靠的程精度获取,结合可以预见,传统外野测量的工作度和危险性将大大降低。

 

7.大疆航测解决方案的势

大疆无人机M300 RTK+L1,一体化度集成激光雷达、测绘相机与惯导,效率,单架次作业面积可达 2㎢ ,程精度 5 cm / 平面精度10 cm ,飞行安全系数,六向避障系统,可以满足绝大多数场景的安全飞行,起降方便,操作简单,大的提项目完成效率。可以广泛应用于地形测绘,工程测量,应急测绘,警务执法,能源设施,农林调查等行业。