大疆经纬M300 RTK+禅思L1激光雷达构建三维点云数据项目

1.项目介绍

客户公司位于深圳市龙华区一处工业区，离阳台山较近，当地建筑多为工业厂房，总面积9万多平米。

检测L1激光雷达采集数据并生成点云的程精度

应用于测绘行业，等线和地形图的绘制。

客户公司大楼顶部。

测区大部分为工业厂房，周边山，压线离测区较近，可能会影响到飞行安全。

2.项目难点

1)测区一边山体较，压线较多。

3.采用的设备及后处理软件

1)本次项目采用M300RTK+L1一套

2)数据处理软件使用大疆智图

3)传统GPS实测现场检核点坐标（客户完成）

4.关于像控点或检查点

客户在我们采集完数据后到现场实测。

5.整体作业方案

1 在客户公司楼顶手动起飞，前往测区查看现场情况，确认测区建筑物及压线分布及度，保证飞行安全。

2 规划航线，自动飞行采集数据

3 现场处理数据，生成点云成果

无人机飞行参数如下：

建图航拍

使用自定义千寻网络RTK

航：130米

地面分辨率（GSD）：3.5m

点云密度：208个/平方米

开启标定飞行

云台角度：-90度

起飞速度：15m/s

航线速度：7m/S

旁向重叠度：60%

边距：25m

波模式：三回波

采样频率：160KHz

扫描模式：重复扫描

真彩上色勾选

数据采集完成，在现场制作点云成果，耗时19分钟（点云精度化开启）。

6.项目成果

1)输出的影像或建模成果

RGB上色点云模型

反射率上色点云模型

度上色点云模型

回波上色点云模型

穿透植被到达地面点云模型

2)精度报告

客户实测精度对比

3)甲方评价

M300加L1激光扫描相结合，可视化线划图采集和可靠的程精度获取，结合可以预见，传统外野测量的工作度和危险性将大大降低。

7.大疆航测解决方案的势

大疆无人机M300 RTK+L1，一体化度集成激光雷达、测绘相机与惯导，效率，单架次作业面积可达 2㎢ ，程精度 5 cm / 平面精度10 cm ，飞行安全系数，六向避障系统，可以满足绝大多数场景的安全飞行，起降方便，操作简单，大的提项目完成效率。可以广泛应用于地形测绘，工程测量，应急测绘，警务执法，能源设施，农林调查等行业。