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管道工业机器人凭借着自身势得到了广泛认同

更新时间:2020-05-19 点击量:918
  近几十年,随着自动化技术的大进步和民物质生活水平显著提,各行各业的发展更多地依赖于物料输送。管道输送凭借着输送量大、方便快捷、低成本等势,在民经济中占有越来越大的比重。已广泛应用于化工、石油、能源、城市供排水、食品加工、农业灌溉、核工业等领域。
  管道被证明是安全的输送流体的方式,为了保持畅通与安全,需要定期检查。然而,由于管道的性质,结构设计和用途,管道的外部检查是不理想的。管道的内径经常被忽视,要管道内径检查更的方式,应该分析和推断问题的所在,基于各类用途管道内部的复杂性,内外很多公司相继开发了一种检测机器人。
  管道工业机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械,在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下,进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。依靠快速运动、灵活操纵、确判断和低成本等点,已成为当下内外研究的热点。随着计算机技术、通信技术、微电子技术、图像处理技术、传感器技术和机械设计制造技术的进步,管道工业机器人得到了*的发展。
  管道工业机器人采用超声波检查方法,通过比较测量来接触管道检查,机器人测量管道的实际内径并将其与设定值进行比较,可以改变设定值以检查直径范围为10-150厘米的不同管道,它还能够以这样的方式实现,即测量值和设定值之间的变化触发机器人的警报,搭载的标系统具有清数字,云台变焦,闭路电视,可用于实时视频流。
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