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了解管道工业机器人会发生故障的原因才能更好地避免

更新时间:2020-04-02 点击量:787
  管道工业机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械,在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下,进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。
  对于该产品,除了从结构设计,材料选型需要下功夫之外,主要的科学问题在于建立机器人在圆管中的运动学模型,并设计相应的控制算法,使机器人能够自主行驶作业,也能够根据姿态信息,手工操作控制其保持水平行驶作业,不出现侧翻、卡死、驱动力不足,有良好的可控性。
  近几年来管道工业机器人的应用越来越广泛,在使用的过程中难免会出现各种各样的使用上面的问题,其中有一个故障是在生产中突然出现电线束烧坏的情况,这个问题是与机器人管线包有关的。
  电线束烧坏的这种情况都是突然发生的,发生后燃烧速度很快,在烧坏的线路中,一般都没有保险装置。电线束烧坏的规律是:在电源系统的电路中,哪点搭铁,电线束烧到哪里,其烧坏与完好部位的交接处,可认为这个是电线搭铁;若电线束烧坏至某电气设备的接线部位时,表明该电气设备故障。
  那么如何检测与判断线路之间的短路、断路、接触不良故障等问题呢。电线束受到外部挤压、冲击,会引起电线束内电线绝缘层损坏,导致电线之间的短路,使得某些电气设备出现失控、保险丝熔断等问题。生产线上的管道工业机器人可以装配管线包,有个这个线管包后不仅运行会更加顺畅,基本上没有出现故障,即使出现了故障,更换起来也会非常方便,大大节省了装配和维护时间。
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