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大疆机场版无人机在长江和域的应用

更新时间:2023-01-05 点击量:740

引用大疆行业应用服务

长江是世界上航运繁忙的河流,是名副其实的“黄金水道"。《务院关于依托黄金水道推动长江经济带发展的指导意见》明确指出,要建设长江干线覆盖、全天候运行、具备快速反应能力的水上安全监管和应急救助体系。


南京海事局是江苏海事局大的分支机构,其管辖的长江南京干线全长 98 公里,年进出港船舶达 24.65 万艘次,辖区通航环境复杂,安全监管难度大。


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长江流域船舶众多,通航环境复杂


巡航是海事部门保障水上安全的重要方式。传统船艇巡航方式,少需要两名执法人员、两名船员组成一个班组,驾驶巡逻艇以固定航路进行巡航,占用人力资源多,巡逻艇反应速度慢,使用成本较。常规飞手的无人机巡航是近年来新兴的巡航工作方式,但对飞手技术水平要求,操作门槛较。


因此,减少对人员依托,引进无人化、智能化、系统化的巡航技术对管辖水域进行有效监视和控制尤为重要。


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传统监管、飞手模式和机场模式巡航对比


为保障长江航运安全,有力补充现有巡航手段,南京海事局选择大疆机场进行无人机场沿江网格化部署应用探索。



水上环境要求严苛

大疆机场适应性,快速安装部署



由于长江航段弯曲,码头林立,大疆机场部署安装需要尽可能靠近江边,以减少通信遮挡。工作人员根据现场踏勘,将机场先后部署在桥区海事浮趸船顶部及栈桥连接部。


江边环境潮湿、大风天气多,温差变化大。水上浮趸船存在一定的晃动,顶部钢结构承重有限。大疆机场全机仅重 105 kg,占地不足 1 ㎡,防护等级,满足了水上环境安装部署的严苛要求。此外,大疆机场一体化设计,度集成多个模块,部署难度进一步简化。安装现场,工作人员仅需将机场与地面固定、接入电源和网络,并通过遥控器快速配置,即可完成部署。


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位于南京长江大桥海事浮趸船顶部的大疆机场





日常巡航:

大疆机场+巡逻艇,“陆海空天"立体巡航



南京海事人员利用大疆司空 2 提前规划航线,设定各航点动作,大疆机场每日定点巡航,对水上施工作业区、渡运水域、桥区、支汊河口、水源地保护区等重点区域,以及航标、码头、锚泊船、作业船等定点目标进行定时巡查,并自动保存巡航记录。


巡航过程中,远程指挥中心人员及一线执法人员可通过大疆司空 2 云平台实时查看,快速掌握现场动态。无人机配合 VTS、AIS、CCTV 等海事信息化手段和巡逻艇的方式,通过对桥区水域驻守,维护峰时段客渡船渡江,巡查水源保护区、取水口等重点水域,及时发现航标故障、人员落水、船舶失控、船舶航行秩序异常,“三无"船违规作业,不明漂浮物碍航,水源污染等突发情况。针对不同情况,海事人员可以选择拍照取证,立即出动巡逻艇等方式进一步处理。


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大疆司空 2 规划航线巡航


大疆机场支持私有化部署。用户基于机场“上云 API "开发满足海事业务需要的定制化平台,融合了长江电子航道图、清卫星影像、 DEM 程、气象、三维倾斜摄影等数据,并对任务区域进行网格化标签化处理,便于水上巡检作业及任务统计分析。该系统对数据进行本地化存储及 AI 边缘计算,提升智能化应用水平。


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海事无人机定制化管理平台


特定任务巡航:

大疆机场自动化作业,助力交通疏导


除了日常的巡航工作外,大疆机场还会承担一些特定工况的巡航工作。


不管是临时性的封航管制,还是应急搜救任务,大疆机场都能够迅速响应指挥中心的任务需要,第一时间前往现场进行勘查处置。即使是夜间、大雾等受限工况,大疆经纬 M30T 机场版搭载的红外热成像相机,也可以清晰查看水域航行、锚泊作业船只等情况,保证指挥中心实时获取现场动态。


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红外热成像镜头,夜间也可清晰获取现场情况


今年 9 月,台风“轩岚诺"过境后,南京海事局解除对下行船舶的交通管制。由于此次管制时间较长,长江南京段积压船舶及安徽芜湖段起锚下行船集中过境,水上交通组织任务繁重。


南京海事局利用大疆机场参与水上交通组织工作。利用大疆司空 2 云平台提前规划巡航航线,设置定时任务,交通解禁后大疆机场立即开启巡航任务。机场每小时巡航一架次,指挥中心和现场一线工作人员通过司空 2 远程实时查看解封船流实况,把控桥区通航状况,及时发现并消除隐患风险点,一天内 2000 余艘船舶安全通过长江大桥。


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延时拍摄:解除交通管制后密集的船流


大疆机场以作业频次、部署灵活、稳定性、全天候全自动无人值守的特点,有效补充了海事部门以巡逻船为主的传统水上巡航模式,替代了部分常规飞手巡航作业。


大疆机场自今年 8 月在长江南京段安装测试运行,累计安全起降 1116 架次,无人机巡航发现船舶航行不规范等行为 100 余起,并及时对不规范船舶予以提醒,有力保障了航运安全。特别是在近期疫情形势严峻,现场值守人员严重紧缺的情况下,大疆机库在海事监管与服务中的作用愈加凸显。


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机场巡检中发现的部分航行不规范行为


随着“陆海空天"一体化水上交通运输安全保障体系的构建,大疆机场也将在海事领域发挥更重要作用,赋能智慧航运、智慧港口等场景,为交通行业提供安全可靠、便捷效的综合解决方案。