无人机RTK的作用

GPS误差

• 星历误差、卫星钟差、电离层误差、对流层误差、多径误差、

接收机误差等

• U-blox NEO-M8 GPS水平定位精度为2.5m

RTK

• RTK（Real Time Kinematic）实时动态测量技术，是以载波相位观测为根据的实时差分GPS（RTDGPS）技术。
• 基站通过其发射电台把所接收的载波相位信号（或载波相  位差分改正信号）发射出去，流动站在接收卫星信号的同时也通过其接收电台接收基站的电台信号
• 时效性好，但容易受干扰，比如楼、丘陵，非常容易失锁

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