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实际三维建模 倾斜摄影相机操作原理

更新时间:2019-06-27 点击量:2177

实际三维建模 倾斜摄影相机操作原理

二、倾斜相机的操作

3.1 相机触发模式设置

相机上电后,显示屏亮,在相机初始化之前,可对相机触发模式进行设置。按一下相机开关进入设置状态,此时液晶显示“PWM 、TTL-H、TTL-L”三种模式,此三种模式分别为PWM触发、TTL电平(上升沿)触发、TTL低电平(下降沿)触发,短按开关选择模式,长按(3s)开关确定选择:

①选择PWM:若选择PWM,在长按开关确认后屏幕显示当前设置结果为PWM,约1秒后进入系统初始化......

选择TTL-H:若选择TTL-H,在长按开关确认后进入系统初始化......

选择TTL-L:若选择TTL-L,在长按开关确认后进入系统初始化......

系统初始化完成后,相机进入正常工作模式,可对相机进行后续操作。

 

3.2开关机操作

相机开机

  • PJ101S倾斜相机开机首先接通外置电源,LED指示灯红色闪烁,伴随内置蜂鸣器“嘀”鸣,表示电路已经启动,显示屏界面显示:“鹏锦科技”字样和LOGO,下面一行为产品ID。
  • 然后液晶显示“当前设置”大约4秒的时间,红灯灭,绿灯亮
  • 在不需要对相机进行设置时,会自动进入系统初始化状态
  • 初始化完成后,液晶会在2个界面来回切换显示(显示界面如图4)

个界面

相机开关机状态(此时应显示关机状态)

PWM值(无信号时为0,触发脉宽区间为1600~2100 ms,持续时间500ms)

拍照触发次数P(拍照张数计数累加,初始值为0,重启设备后计数清零)

温度:相机内部温度值

PIC1:后视相机总拍照数

 

第二个界面

PIC2:右视相机总拍照数

PIC3:下视相机总拍照数

PIC4:前视相机总拍照数

PIC5:左视相机总拍照数

此时轻按相机小开关,蜂鸣器“嘀”一声,液晶显示“开机中”等待7秒左右后,且伴随着小开关亮灯,此时五路相机开机,显示屏显示“开机”状态,绿灯闪烁。

 

相机关机

⑤轻按相机小开关,液晶显示“关机中”等待2s左右(根据情况不同,时间也不一样,一般为2s),相机开关按键灯灭,相机检查相机镜头是否关闭,蜂鸣器长“嘀”一声,此时显示屏显示“关机”状态,表示五路相机已经关机,绿灯常亮。

          关闭相机的时间内不允许对相机开关进行操作,此时操作无效。

关闭设备总电源。

          听到相机关闭提示音并且按键指示灯熄灭后,确保相机已经关机再关闭设备电源。

单相机开机后30min休眠自启一次,伴随“嘀嘀”两三声为正常现象。

          五路相机的开机状态与相机开关的亮灯状态对应;相机关机状态与相机开关的灭灯状态对应。如若有对应异常的情况,并伴有蜂鸣器规律的“嘀”鸣,表示相机开关机出现                异常,此时相机程序会进行相机状态修整,请用户稍作等待。

倾斜相机设备关机应注意:先关相机开关,确保相机已经关机,然后断开设备外置电源,严禁颠倒关机顺序,因用户操作不当导致相机故障,责任由用户自己承担。

 

3.3相机数据读取

连接配带的电源适配器,电路通电后指示灯绿灯闪烁,显示屏显示相机状态信息;

打开相机开关,蜂鸣器“嘀”鸣后,五路相机开机;

连接USB数据传输线到PC设备,此时LED指示灯由绿色变为蓝色闪烁,蜂鸣器“滴”鸣一声,显示屏显示“开机USB...”,在PC设备à我的电脑 à显示5个可移动存储设备盘符,电脑初次连接需安装盘符驱动,请稍作等待,不同电脑时间不一;

5个可移动存储设备盘符分别对应倾斜相机五个视角的数据,分别拷贝数据即可;

数据拷贝完成,拔出USB数据线前需手动弹出5个可移动存储设备盘符;

盘符弹出后,断开数据线连接,等待10S后关闭相机。

数据读取完成后,重启倾斜相机,方可进行下一架次的飞行作业任务;

         倾斜相机读取内存数据时内置五路相机需要保持开机状态。在 DCIM 文件夹内可对“日期名”文件夹进行读取、复制、删除等操作。DCIM 之外文件夹不要删除,请不要

在电脑中格式化 SD 卡!断开数据线路连接前需手动弹出各个储存盘符(直接断开连接容易损坏内置储存卡),用户因多次操作不当引起的设备储存故障,责任由用户自己承担。

3.4检查相机状态

 目视检查相机镜头是否有损坏、松动、镜头镜片是否磨损。

倾斜相机与飞行设备连接后,确保线路连接无误,检查是否有PWM信号,并在地面控制相机拍照测试,次拍照需在相机开机后等待10S左右时间,次相机拍照会自动设置文件夹。

首飞建议设置小段航线测试相机拍照照片质量。检查镜头焦距状态,镜头出厂默认设置为相对航120m,对焦清晰,地面分辨率于3cm。