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Matrice 4系列无人机49分钟长续航测绘巡检
硬件参数(4E/4T 共用)
续航能力:飞行时间49 分钟,抗风速 12m/s,起飞海拔 6000m
定位系统:内置 D‑RTK 模块,厘米级定位精度,支持免像控作业
图传通信:O4 行业增强图传,传输距离 20km;预留 4G 网卡拓展仓,支持网络链路冗余
感知避障:全向双目视觉 + 下视三维红外传感,全向障碍物感知,暗光环境也可安全避障
机身规格:整机重量 1219g,体积小巧便于转场携带;E‑Port Lite 拓展接口,可挂载喊话器、探照灯等外设
软件生态:DJI Pilot2 地面端,对接司空 2 云平台,支持远程任务下发、实时直播、数据回传;可接入大疆机场 3,实现自动起降、充电,7×24 小时无人值守巡检
AI 智能能力:内置人、车、船只智能检测,支持激光测距标注测量,开放机载算力,可导入第三方 AI 识别模型做缺陷检测
Matrice 4E(测绘建模机型)
专为航测、三维建模、精细化表面巡检打造,核心搭载4/3 英寸 CMOS 机械快门广角相机,杜绝果冻效应,0.5 秒最短拍摄间隔,作业效率大幅提升。
相机配置
广角:4/3 英寸 2000 万像素,机械快门 2‑1/2000s
中长焦:4800 万像素;长焦:4800 万像素
集成 1800m 激光测距模块
核心测绘能力
三向正射摆拍:正射同时侧向摆拍,降低旁向重叠率,单架次最高可测绘2.8 平方公里,提升大面积航测效率
贴近摄影测量:遥控器端生成粗模,自动生成贴近物体表面航线,适配桥梁、古建筑、构筑物精细化三维重建
实时仿地飞行:跟随地形起伏保持相对高度,山地、矿山测绘保证数据一致性
适配大疆智图,输出正射影像、DSM、三维点云、实景三维模型,支持土方算量、形变监测
应用场景
国土测绘、工程土方测量、矿山航测、桥梁病害检测、古建筑数字化存档、水利河道地形建模、工地实景三维采集。
Matrice 4T(多光热成像巡检机型)
面向巡检、应急安防,集成广角 + 中长焦 + 长焦 + 热成像四光一体,搭配红外补光灯,实现昼夜全天候作业。
相机配置
广角:4800 万像素;中长焦:4800 万像素;长焦:4800 万像素,112 倍混合变焦
热成像:最高 1280×1024 超清红外模式,可检测设备过热、火情隐患
红外补光灯,夜间最远补光 100 米;1800m 激光测距,可对目标测距定位标注
核心作业能力
远距离变焦观测,安全距离下查看杆塔、设备细节,无需近距离抵近
热成像测温,检测设备发热、光伏热斑、火情热源
全彩夜视,黑夜环境下完成巡检搜救任务
AI 目标识别,自动识别人员、车辆,突发事件快速定位目标位置
应用场景
电力线路及变电站巡检、光伏热斑检测、应急救援搜救、公安安防、森林防火预警、水利堤防巡检、油气管道巡护。
Matrice 4系列无人机49分钟长续航测绘巡检