大疆禅思L3国产长测程航测激光雷达
激光雷达模块
激光波长 1535nm,10% 低反射率目标最大测程 950 米,80% 高反射目标可达 2000 米;点频 100kHz‑2000kHz 灵活可调,最高支持16 回波采集,大幅提升密林植被穿透能力,有效获取林下地面点云。
提供三种扫描模式:
一字形重复扫描:点云均匀,适合地形测绘、1:500 高精度作业;
米字形重复扫描:多角度发射,林业、复杂构筑物穿透效果优异;
非重复扫描:覆盖角度广,适配电力通道、钢结构巡检重建。
双可见光测绘相机
双 4/3 英寸 CMOS,单颗一亿像素,机械快门;合成视场角 107°,仅需 20% 旁向重叠率,同步输出 DOM 正射影像与激光点云;支持像素合成 2500 万像素,弱光环境成像质量更好,300 米航高下 GSD 可达 3cm。
精度指标
120m 航高:高程精度 3cm,平面精度 4cm;
300m 航高:高程精度 5cm,平面精度 7.5cm;
点云厚度 1.2cm@1σ(120m 航高),满足 1:500 测图要求。
机身与环境参数
整机重量 1.6kg(不含云台组件),IP54 防护,工作温度‑20℃~50℃;支持 CFexpress 高速存储;典型功耗 64W,最大功耗 100W;仅适配 Matrice400 无人机,需搭配专用单云台组件。
软件作业能力
DJI Pilot2:执行面状航线、贴近激光采集,可对建筑立面、边坡做精细化点云采集;支持 PPK 后处理,搭配 D‑RTK3 基站或云 PPK 服务,无需大量地面像控点即可输出高精度成果。
大疆智图:原始点云解算、生成 DEM、DSM、DOM、LAS 点云文件。
大疆智模:点云分类、降噪、地面点提取、三维模型加工,输出测绘标准成果,可对接第三方 GIS 软件。
可接入司空 2 云平台,实现任务管理、数据云端流转。
应用场景
林业调查:16 回波强穿透,获取林下真实地形,森林资源调查、林地 DEM 制作。
矿山测绘:露天矿土方算量、边坡监测、矿坑三维建模,单架次可完成大面积采集。
电力通道巡检:廊道三维点云采集,导线、杆塔精细建模,净空距离分析。
地质灾害勘察:滑坡、泥石流区域地形监测,获取高危区域三维地形数据。
公路铁路勘察:带状廊道测绘,大高差山地线路勘察。
文物与钢结构重建:古建筑、桥梁、钢结构构筑物精细化三维重建。
大疆禅思L3国产长测程航测激光雷达