大疆M400无人机电力巡检仿线飞行识别高压线

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产品厂地：深圳市

更新时间：2025-12-30

简要描述：大疆M400无人机电力巡检仿线飞行识别高压线，6kg 重载 + 59 分钟长续航 + 全向融合避障 + O4 增强图传 + 宽温高防护，适配电力巡检、外墙清洗、测绘勘察等复杂工业场景。

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大疆M400无人机电力巡检仿线飞行识别高压线

基本参数

• 裸机重量： 5.02kg（不含电池），9.74kg（含 TB100 电池）

• 起飞重量：15.8kg，比 M350 的 9.2kg 提升 72%

• 尺寸： 展开 980×760×480mm，折叠 490×490×480mm

• 轴距： 对角线 1070mm，25 英寸桨叶

核心参数：

• 最长续航：59 分钟（带负载），悬停 53 分钟，比 M350 提升 50%

• 载重：6 公斤，可同时挂载 7 个负载，拓展多任务能力

• 全向避障： 电线级探测，可识别 12mm 钢芯铝绞线，探测距离 36 米

• 图传距离： O4 行业增强版，FCC 标准下最远 40 公里，抗干扰能力提升 3 倍

• 环境适应： IP55 防护，-20℃~50℃宽温工作，7000 米海拔飞行，12m/s 抗风

动力系统

• 电池： TB100 智能电池，容量 20254mAh，电压 48.23V，能量 977Wh，重量 4.72kg

• 充电： 220V 下快充 45 分钟， 110 分钟；支持低温自加热（-20℃~40℃）

• 续航性能：

• 前飞 59 分钟（带负载），航程 49km

• 水平速度 25m/s，上升 / 下降速度 10m/s/8m/s

• 抗风 12m/s，起飞降落阶段承受风速 8m/s

感知与避障系统

• 水平环扫激光雷达： 360°×58° 视场，52 万点 / 秒，标准量程 0.5~100m，可识别 21.6mm 电线（探测 35m）

• 六向毫米波雷达监测，不受光线影响，恶劣天气稳定工作

• 全向双目视觉： 4 个彩色鱼眼摄像头，提供 360° 环境感知，探测范围 0.4~200m

• 上激光雷达 (3D TOF)： 夜间 0.5~25m 精准测距，辅助精准悬停

• 可在25m/s 高速飞行下识别并避开高压线、山体等障碍物

• 对 12mm 钢芯铝绞线探测距离达36 米，21.6mm 达 50 米

• 感知，0.4~200 米障碍物检测，确保复杂环境安全

通信与定位

• 图传系统： O4 行业增强版，FCC 标准下40 公里传输，支持双链路备份

• 通信技术： 支持 sub2G 频段，双增强图传模块，城市 / 偏远区域信号稳定性提升

• 定位系统： GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS (仅 RTK)，支持 RTK 高精度定位

• RTK 精度： 水平 1cm+1ppm，垂直 1.5cm+1ppm，测向精度 < 2°，满足测绘级需求

• 安全保障： 标配 ADS-B In，可接收 20 公里范围内飞机信号，预警空中碰撞风险

AR 增强与智能作业

• AR 实时投射： 遥控器显示障碍物、线路、建筑物名称和距离，提升作业效率

• 实时仿地： 自动保持与地面相对高度，确保测绘 GSD 一致，搜救目标不丢失

• 智能检测： 支持 1000 + 目标 / 张照片识别，自动统计车辆、船只等，准确率 > 95%

• 航线规划： 支持斜面和几何体航线，建筑物立面、边坡精细化航测

• 断点续飞： 任务中断后自动记忆位置，返回继续作业，提升效率

专业应用功能

• 自动仿线飞行： 130 米高度沿导线飞行，自动避开交跨线路，单次覆盖 10 公里

• 导地线巡视： 搭载 H30 系列，自动锁定导线并侧向飞行拍摄，降低操作门槛

• 夜间作业： H30T 热成像 + 星光级夜视，**0~600℃** 温度检测，夜间识别准确率 98%

• 动态船舶起降： 识别 3m×3m 甲板标识，支持10 节以下移动船只降落

• 海上抗干扰： sub2G 频段 + O4 图传，40km 稳定信号，覆盖广阔海域

• 高精度测绘： 搭载 L3/P1，单架次覆盖 10 平方公里，单日 100 平方公里，精度 1cm+1ppm

• 免像控作业： RTK 定位 + 高精度传感器，大幅减少地面控制点布设

负载能力

• 4 个 E-Port V2 接口： 单口功率 120W，通过扩展板最多支持7 个负载同时工作

• 云台配置： 支持下置单云台 (1.4kg)、双云台 (0.95kg) 和第三云台 (6kg 直挂)

• 负载兼容性：

生态

• SDK 支持： Mobile SDK V5，全开源示例代码，简化二次开发

• 云平台集成： 大疆司空 2，支持设备管理、数据回传、任务协同

• 负载开发： E-Port V2 开发套件，第三方负载快速适配，拓展应用场景

大疆M400无人机电力巡检仿线飞行识别高压线