广东毫米波雷达Matrice400 无人机

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产品厂地：深圳市

更新时间：2025-06-17

简要描述：广东毫米波雷达Matrice400 无人机；大疆 Matrice 400 无人机凭借 59 分钟超长续航、强大负载能力、IP55 防护等级及智能避障、实时仿地等功能，可广泛应用于应急抢险（人员搜救）、电力巡检（导地线自动巡视）、专业测绘（高精度三维数据获取）、工程建设（施工现场监控、地形勘察）、海事作业（海上风机巡检、船舶起降）、公共安全及通信基站维护（中继信号扩展、设备巡检）等场景

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广东毫米波雷达Matrice400 无人机

飞行性能续航能力：加装负载后，前飞续航可达 59 分钟，悬停时间可达 53 分钟，能满足搜救、消防、大范围测绘等长时间连续作业的需求。

飞行速度：可在高达 25 米 / 秒的飞行速度下，避开楼宇、山体等大型物体。

防护等级：防护等级达 IP55，能在沙尘密集或雨水喷溅等恶劣环境下正常作业，可在 - 20℃至 50℃环境下工作。

负载能力：机身自带 4 个对外的 E - Port V2 接口，最多可同时挂载 7 个负载，最大载重可达 6 公斤。可自由切换下置单云台、下置双云台，且支持机腹第三云台组件，能挂载云台相机、探照灯、喊话器、妙算 3 或第三方负载设备。

避障系统：由环扫激光雷达、高精度毫米波雷达及全彩低光鱼眼视觉传感器构成强大的避障系统，可探测细小障碍物，能避开横跨山野的高压线，还能穿透雨雾感知周围环境，全天候保障作业安全。

图传系统O4 图传行业增强版：基于飞行器上的十天线系统和遥控器的高增益相控天线系统，能带来最远 40 公里的图像传输。支持 sub2G 频段，还可安装 2 个 DJI 增强图传模块，并自动切换至质量更好的运营商网络，确保在城市干扰环境或偏远区域也有稳定信号。

避障与感知系统

• 环扫激光雷达：标准量程为 0.5-100 米 @10% 反射率 @100000lux，电线量程为 35 米 @30°@10000lux，视角为水平 360°、垂直 58°，点频为 520000 点 / 秒，激光波长为 905nm，人眼安全级别为 Class 1。

• 毫米波雷达：对于 12 毫米的钢芯铝绞线，探测距离为 36 米；对于 21.6 毫米的钢芯铝绞线，探测距离为 50 米，视角为水平、竖直角度 ±45°。

• 全彩低光鱼眼视觉传感器：机身的四个全彩低光鱼眼视觉传感器可提供彩色飞行辅助影像，让飞行更安心，且前视、后视、侧视、下视都有不同的测距范围和视角。

大疆 Matrice 400 无人机搭载的传感器主要有以下几种：

环扫激光雷达：用于实时感知周围环境中的障碍物，比如在电网作业中，能帮助无人机在遇到交跨线路时自动绕行，也可配合其他功能实现更精准的飞行控制和环境感知，为无人机的避障、航线规划等提供数据支持。

高精度毫米波雷达：可在各种天气条件下，尤其是在雨雾等恶劣天气中，有效探测目标物体，辅助无人机进行避障和飞行状态监测，与激光雷达等其他传感器相互补充，提高环境感知的准确性和可靠性。

全彩低光鱼眼视觉传感器：机身下方通常配备四颗，可提供彩色飞行辅助影像，在低光环境下也能让飞手清晰地观察到无人机周围的环境，降低操作门槛，同时也有助于无人机在复杂环境中的自主飞行和避障。

可见光相机：配合热成像相机用于检测并统计车、船等目标，还可用于一般的环境观察、目标识别和图像采集等任务，在不同光照条件下获取高质量的可见光图像，为无人机的作业提供直观的视觉信息。

热成像相机：可通过热成像模型检测目标，支持车、船等目标统计，能在夜间或光线较暗的环境中，通过检测物体发出的热辐射来识别目标，与可见光相机结合，拓展了无人机在不同场景下的目标检测和识别能力

1. 应急抢险：其 59 分钟的超长续航和强大负载能力，可挂载热成像相机、探照灯等设备，在夜间或复杂环境下执行灾情、人员搜救等任务。例如在地震、洪水等灾害发生时，能快速抵达现场，为救援人员提供实时的灾情信息。

1. 电力巡检：搭载 L2 激光雷达云台负载可实现输电、配电线路仿线飞行，利用环扫激光雷达实时感知障碍物，遇到交跨线路时自动绕行。搭载 H30 系列云台相机时，可通过顶部环扫激光雷达检测并锁定目标导地线，实现高效安全的自动化导地线巡视，降低飞手作业难度和操作门槛。

1. 专业测绘：配合禅思 P1 等负载，结合高精度自研位姿系统和 4/3 CMOS 可见光测绘相机，可获取高精度的三维数据。支持任意水平方向的实时仿地飞行功能，在测绘作业时，能确保地面 GSD 分辨率一致，实现高效、可靠的测绘工作。

1. 工程建设：可用于施工现场的监控、进度跟踪、地形勘察等工作。借助智能 AR 投射功能，能实时显示建筑、地标等名称，标记核心道路，为施工人员提供直观的现场信息，辅助决策和规划。

1. 海事作业：新增的船上起降功能，支持静态船舶起飞及动态船舶降落，可用于海上风机巡检、海事巡查等水上作业。能在狭窄内河航道或复杂港口区域自由穿梭，快速抵达目标区域，为海事工作提供有力支持。

1. 公共安全：在城市安防、边境巡逻等场景中，可利用其热成像模型检测及 AR 投射等功能，通过可见光及热成像相机检测并统计车、船等目标，支持切换第三方目标检测模型，实现大范围目标检测、统计及密度分析，帮助执法人员及时发现异常情况。

1. 通信基站维护：其模块化结构可快速更换激光雷达、气体检测仪等设备，最大负载达到 2.7 公斤。作业人员还可将一台无人机升高作为中继机，为另一台作业机提供中继信号，在山区等遮挡严重的环境中大幅扩展作业范围，方便对通信基站进行巡检和维护。

广东毫米波雷达Matrice400 无人机