Matrice400 无人机;6kg载重 + 59分钟续航

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产品厂地：深圳市

更新时间：2025-06-16

简要描述：Matrice400 无人机;6kg载重 + 59分钟续航；大疆 Matrice 400 是 2025 年 6 月 10 日发布的行业级旗舰飞行平台，在续航、载重、避障和图传等方面实现升级，能为各行各业用户在复杂场景中提供更安全、更高效的作业方案

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 Matrice400 无人机;6kg载重 + 59分钟续航

飞行性能续航能力：加装负载后，前飞续航可达 59 分钟，悬停时间可达 53 分钟，能满足搜救、消防、大范围测绘等长时间连续作业的需求。

飞行速度：可在高达 25 米 / 秒的飞行速度下，避开楼宇、山体等大型物体。

防护等级：防护等级达 IP55，能在沙尘密集或雨水喷溅等恶劣环境下正常作业，可在 - 20℃至 50℃环境下工作。

负载能力：机身自带 4 个对外的 E - Port V2 接口，最多可同时挂载 7 个负载，最大载重可达 6 公斤。可自由切换下置单云台、下置双云台，且支持机腹第三云台组件，能挂载云台相机、探照灯、喊话器、妙算 3 或第三方负载设备。

避障系统：由环扫激光雷达、高精度毫米波雷达及全彩低光鱼眼视觉传感器构成强大的避障系统，可探测细小障碍物，能避开横跨山野的高压线，还能穿透雨雾感知周围环境，全天候保障作业安全。

图传系统O4 图传行业增强版：基于飞行器上的十天线系统和遥控器的高增益相控天线系统，能带来最远 40 公里的图像传输。支持 sub2G 频段，还可安装 2 个 DJI 增强图传模块，并自动切换至质量更好的运营商网络，确保在城市干扰环境或偏远区域也有稳定信号。

图传中继模块：内置图传中继模块，作业人员可将一台无人机升高作为中继机，为另一台作业机提供中继信号，在山区等遮挡严重的环境中大幅扩展作业范围。

智能功能智能检测：可通过可见光及热成像相机检测并统计车、船等目标，支持切换第三方目标检测模型，拓展应用场景。支持超清矩阵检测，单张照片可检测 1000 个目标，还有强大跟踪功能。

智能 AR 投射：在遥控器画面上可实时显示障碍物、建筑名称、飞行轨迹等，还可打点获取目标位置、绘线测算距离、绘面测算区域面积，测量结果可同步到大疆司空 2 云平台。

实时仿地：支持任意水平方向的实时仿地飞行功能，在手动飞行和航线作业时都能开启，保持对地面的相对高度稳定，可减少变焦操作、确保地面 GSD 分辨率一致。

船上起降：针对海上风机巡检、海事巡查等水上作业需求，新增船上起降功能，支持静态船舶起飞及动态船舶降落，可辨认船板上的降落点图案，安全降落。

1. 重量与尺寸

• 裸机重量（带普通桨叶）：不带电池 5020±20 克，带电池 9740±40 克。

• 最大起飞重量：15.8 千克。

• 展开尺寸：长 980 毫米，宽 760 毫米，高 480 毫米（含脚架）。

• 折叠尺寸：长 490 毫米，宽 490 毫米，高 480 毫米（含脚架及云台）。

• 飞机箱尺寸：长 779 毫米，宽 363 毫米，高 528 毫米。

2. 飞行性能

• 最大上升速度：10 米 / 秒。

• 最大下降速度：8 米 / 秒。

• 最大水平飞行速度（海平面附近无风）：25 米 / 秒。

• 最大起飞海拔高度：7000 米。

• 最长飞行时间（无风环境）：59 分钟。

• 最长悬停时间（无风环境）：53 分钟。

• 最大续航里程（无风环境）：49 公里。

• 最大抗风速度：12 米 / 秒。

• 最大航向角速度：航向轴 100°/s。

• 最大可倾斜角度：35°。

3. 定位系统

• GNSS：GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（仅在 RTK 模块开启时支持 GLONASS）。

• 悬停精度（无风或微风环境）：垂直方向，视觉定位正常工作时 ±0.1 米，卫星定位正常工作时 ±0.5 米，RTK 定位正常工作时 ±0.1 米；水平方向，视觉定位正常工作时 ±0.3 米，卫星定位正常工作时 ±0.5 米，RTK 定位正常工作时 ±0.1 米。

• RTK 定位精度：RTK 固定解，水平 1 厘米 + 1ppm，垂直 1.5 厘米 + 1ppm；RTK 测向支持，精度 < 2°。

4. 感知系统

• 全向双目视觉系统：前视、后视测距范围 0.4 米至 21 米，可探测范围 0.4 米至 200 米，视角水平 90°，垂直 90°；侧视测距范围 0.6 米至 21 米，可探测范围 0.5 米至 200 米，视角水平 90°，垂直 90°；下视测距范围 0.5 米至 19 米，视角前后 160°，左右 105°。

• 环扫激光雷达：标准量程 0.5 米至 100 米 @10% 反射率 @100000lux，电线量程 35 米 @30°@10000lux，视角水平 360°，垂直 58°，点频 520000 点 / 秒，激光波长 905nm，人眼安全级别 Class 。

• 上激光雷达（3D TOF）：夜间 0.5 米至 25 米（反射率大于 10%），视角上下 60°，左右 60°。

• 下三维红外传感器：测距范围 0.3 米至 8 米（反射率大于 10%），视角前后 60°，左右 60°。

• 毫米波雷达：12 毫米的钢芯铝绞线探测距离 36 米，21.6 毫米的钢芯铝绞线探测距离 50 米，视角水平、竖直角度 ±45°。

5. 飞行相机

• 分辨率：1080p。

• FOV：DFOV 150°，HFOV 139.6°，VFOV 95.3°。

• 帧率：30fps。

• 夜视能力：星光级。

6. 图传系统

• 图传方案：DJI O4 图传行业增强版。

• 实时图传质量：遥控器 3 路 1080p/30fps。

• 图传工作频段和发射功率（EIRP）：902MHz 至 928MHz，<30dBm（FCC），<16dBm（MIC）；1.430GHz 至 1.444GHz，<35dBm（SRRC）；2.400GHz 至 2.4835GHz，<33dBm（FCC），<20dBm（CE/SRRC/MIC）；5.150GHz 至 5.250GHz，<23dBm（FCC/CE）；5.725GHz 至 5.850GHz，<33dBm（FCC），<14dBm（CE），<30dBm（SRRC）。

• 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：40 公里（FCC），20 公里（CE/SRRC/MIC）。

• 最大下载速率：普通模式 80Mbps 下行，回放下载 < 25MBps，单路码率≤12Mbps。

7. 其他参数

• 工作环境温度：-20℃至 50℃（无太阳辐射）。

• IP 防护等级：IP55。

• 机身接口：USB - C 调试接口 ×1（USB 2.0），E - Port V2 接口 ×4（单口功率 120 瓦），增强图传模块接口 ×2。

• 标配天空端 ADS - B In：配备双天线，支持 20 公里接收。

大疆 Matrice 400 无人机搭载的传感器主要有以下几种：

环扫激光雷达：用于实时感知周围环境中的障碍物，比如在电网作业中，能帮助无人机在遇到交跨线路时自动绕行，也可配合其他功能实现更精准的飞行控制和环境感知，为无人机的避障、航线规划等提供数据支持。

高精度毫米波雷达：可在各种天气条件下，尤其是在雨雾等恶劣天气中，有效探测目标物体，辅助无人机进行避障和飞行状态监测，与激光雷达等其他传感器相互补充，提高环境感知的准确性和可靠性。

全彩低光鱼眼视觉传感器：机身下方通常配备四颗，可提供彩色飞行辅助影像，在低光环境下也能让飞手清晰地观察到无人机周围的环境，降低操作门槛，同时也有助于无人机在复杂环境中的自主飞行和避障。

可见光相机：配合热成像相机用于检测并统计车、船等目标，还可用于一般的环境观察、目标识别和图像采集等任务，在不同光照条件下获取高质量的可见光图像，为无人机的作业提供直观的视觉信息。

热成像相机：可通过热成像模型检测目标，支持车、船等目标统计，能在夜间或光线较暗的环境中，通过检测物体发出的热辐射来识别目标，与可见光相机结合，拓展了无人机在不同场景下的目标检测和识别能力

    此外，Matrice 400 还具备智能飞行功能，如定速模式、自动飞向目标地点、跟踪、环绕等，以及更轻松的自动化作业功能，如 H30 系列导地线自动巡视、L2 电网仿线飞行等。其标准套装（含遥控器、双电池、基础传感器）。大疆还同步推出定制化服务包，包含专属保险、技术培训及 7×24 小时应急支援。

Matrice400 无人机;6kg载重 + 59分钟续航