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江门精灵4RTKSE无人机技术参数

江门精灵4RTKSE无人机技术参数

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产品厂地:深圳市

更新时间:2022-08-15

简要描述:江门精灵4RTKSE无人机技术参数
精灵 Phantom 4 RTK 面向航空摄影测量全面化,免像控技术带来测绘级精度结果,实现效率与精度的全面提升。
提供厘米级定位导航系统
支持RTK实时差分
支持PPK后差分处理
支持3种RTK连接类型

详细说明:

江门精灵4RTKSE无人机技术参数


飞行器

重量(含桨和电池)                                1391 g


轴距                                                       350 mm


起飞海拔度                                   6000 m


上升速度                                         6 m/s(自动飞行)

                                                             5 m/s(手动操控)


下降速度                                          3 m/s


水平飞行速度                                   50 km/h(定位模式)

                                                             58 km/h(姿态模式)


可倾斜角度                                     25°(定位模式)

                                                             35°(姿态模式)


旋转角速度                                     150°/s(姿态模式)


飞行时间                                               约 30 分钟


工作环境温度                                        0℃至 40℃


工作频率                                               2.400 GHz 至 2.483 GHz(欧洲,,韩)

                                                            5.725 GHz 至 5.850 GHz(,)


等效全向辐射功率(EIRP)                   2.4 GHz

                                                            CE(欧洲) / MIC() / KCC(韩):< 20 dBm


                                                            5.8 GHz

                                                            SRRC() / NCC(台湾) / FCC():< 26 dBm


悬停精度启用                                        RTK 且 RTK 正常工作时:

                                                            垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m



                                                            未启用 RTK:

                                                            垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时);

                                                            ±0.5 m(GNSS 定位正常工作时)

                                                            水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时);

                                                            ±1.5 m(GNSS 定位正常工作时)


图像位置补偿                                        相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置,

                                                            体轴系下:(36, 0, 192)mm,照片EXIF坐标已补偿。

                                                            体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方



建图功能

建图精度 **                                          满足 GB/T 7930-2008 1:500 地形图航空摄影测量内业规范

                                                           (简称“1:500 规范")的精度要求

                                                            **实际精度与影像采集的环境光照、场景纹理、飞行度及使

                                                            用的建图软件等多方面因素有关。


地面采样距离                                      (GSD)(H/36.5) cm/pixel,

                                                           H 为飞行器相对于拍摄场景的飞行度(单位:米)


可控转动范围俯仰:                              -90°至 +30°


采集效率                                             单次飞行作业面积约 1 km2(飞行度 182 m,

                                                           即 GSD 约 5 cm/pixel,满足 1:500 规范要求)


速度测量范围飞行速度                           ≤ 14 m/s(度 2 米,光照充足)


度测量范围                                         0 - 10 m


悬停范围                                         0 - 10 m


障碍物感知范围                                      0.7 - 30 m


使用环境                                                表面有丰富纹理,光照条件充足

                                                             (>15 lux,室内日光灯正常照射环境)


视觉系统

速度测量范围                                           速度测量范围飞行速度 ≤ 50 km/h(度 2 米,光照充足)


度测量范围                                           0 - 10 m


悬停范围                                          0 - 10 m


障碍物感知范围                                       0.7 - 30 m

                                                               FOV前/后:水平60° , 垂直±27°

                                                              下视:前后70° ,左右50°


测量频率                                                 前/后:10 Hz;

                                                              下视:20 Hz

使用环境                                                表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)



相机

影像传感器                                            1 英寸 CMOS;有效像素 2000 万(总像素 2048 万)


镜头                                                      FOV 84°;8.8 mm / 24 mm(35 mm 格式等效);

                                                            光圈 f/2.8 - f/11;带自动对焦(对焦距离 1 m - ∞)


ISO 范围视频:                                    100 - 3200(自动)

                                                            100 - 6400(手动);


                                                            照片:100 - 3200(自动),

                                                            100 - 12800(手动)


机械快门                                                8 - 1/2000 s


电子快门                                               8 - 1/8000 s


照片分辨率                                      4864×3648(4:3);

                                                            5472×3648(3:2)


录像分辨率                                            H.264,4K:3840×2160 30p


设计总画幅                                           5640×3710


有效画幅                                               5472×3648


视频码流                                        100 Mbps


照片格式                                               JPEG


视频格式                                               MOV


支持文件系统                                        FAT32(≤ 32 GB);

                                                            exFAT(> 32 GB)


支持存储卡类型                                    写入速度≥15 MB/s,传输速度为 Class 10 及以上

                                                            或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡,支持 128 GB 容量


工作环境温度                                        0℃至 40℃



智能飞行电池(PH4-5870mAh-15.2V)

容量                                                      5870 mAh


电压                                                      15.2 V


电池类型                                                 LiPo 4S


能量                                                       89.2 Wh


电池整体重量                                         468 g


工作环境温度                                         -10℃至 40℃


充电功率                                         160 W


遥控器智能电池(WB37-4920mAh-7.6V)

容量                                                      4920 mAh


电压                                                      7.6 V


电池类型                                               LiPo 2S


能量                                                      37.39 Wh


工作环境温度                                          -20℃至 40℃


电源适配器(PH4C160)


电压                                                      17.4 V


额定功率                                               160 W


GNSS


单频灵敏度 GNSS                             GPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区);

                                                            GPS+GLONASS+Galileo(其他地区)


多频多系统 RTK GNSS                使用频点:

                                                             GPS:L1/L2;

                                                             GLONASS:L1/L2;

                                                             BeiDou:B1/B2;

                                                             Galileo:E1/E5


                                                            定位时间:< 50 s


                                                            定位精度:垂直 1.5 cm + 1 ppm(RMS);

                                                            水平 1 cm + 1 ppm(RMS)

                                                            1 ppm 是指飞行器每移动 1 km 误差增加 1 mm


云台

稳定系统                                              3-轴(俯仰、横滚、偏航)


可控转动范围俯仰:                             -90°至 +30°


控制转速俯仰:                             90°/s


角度抖动量                                          ±0.02°


红外感知系统


障碍物感知范围                                     0.2 - 7 m

                                                            FOV水平70°

                                                           垂直±10°

                                                           测量频率10 Hz


使用环境                                              表面为漫反射材质,且反射率 > 8%(如墙面,树 ,木,人等)


遥控器


工作频率                                             2.400 GHz 至 2.483 GHz(欧洲,,韩)

                                                           5.725 GHz 至 5.850 GHz(,)


等效全向辐射功率(EIRP)                  2.4 GHz

                                                           CE / MIC / KCC:< 20 dBm


                                                           5.8 GHz

                                                           SRRC / FCC:< 26 dBm


信号有效距离FCC:                      7 km;

                                                           SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(无干扰、无遮挡)


功率                                                    16 W(典型值)


显示设备                                             5.5 英寸屏幕,分辨率 1920×1080,亮度1000 cd/m2,Android系统

                                                          内存 4G RAM+16G ROM


工作环境温度                                      0℃至 40℃



智能飞行电池管家(PHANTOM 4 CHARING HUB)

电压                                                    17.5 V


工作环境温度                                     5℃至 40℃


智能电池充电管家                              (WCH2)


输入电压                                            17.3 - 26.2 V


输出电压电流                                     8.7 V,6 A;

                                                         5 V,2 A


工作环境温度                                     5℃至 40℃


SDK 遥控器

工作频率                                            2.400 GHz 至 2.483 GHz (欧洲、、韩)

                                                        5.725 GHz 至 5.850 GHz (其他和地区)


等效全向辐射功率(EIRP)               2.4 GHz

                                                        CE / MIC / KCC: < 20 dBm

                                                        5.8 GHz


                                                       FCC / SRRC / NCC: < 26 dBm


信号有效距离FCC / NCC:           7 km;

                                                       CE / MIC / KCC / SRRC: 5 km

                                                       (无干扰、无遮挡)


内置电池                                         6000 mAh 2S 锂充电电池


工作电流/电压                                  1.2 A @ 7.4 V


移动设备                                         支架适用于平板电脑或手机


工作环境温度                                  0° 至 40° C




厘米级定位系统

精灵 Phantom 4 RTK集成全新RTK模块,提供实时厘米级定位数据,显著提升图像元数据的精度。

RTK模块下备有灵敏度GNSS系统,保障在弱信号环境仍能稳定飞行。

两种模块相互配合,显著提升了精灵 Phantom 4 RTK的飞行安全,同时为复杂的测量、测绘及巡检任务提供数据。


精灵 Phantom 4 RTK能够满足多种任务场景下的作业需求。定位系统支持连接D-RTK 2 GNSS 移动站,可通过4G 无线网卡或WiFi 热点与NTRIP(通过互联网进行RTCM网络传输的协议)连接。系统提供卫星原始观测值与相机曝光文件,支持PPK后处理,不受限于通信链路与网络覆盖,作业更加灵活效。


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