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湛江大疆无人机M300RTK+激光雷达L1点云案例

湛江大疆无人机M300RTK+激光雷达L1点云案例

访问次数:1744

产品厂地:深圳市

更新时间:2022-08-12

简要描述:湛江大疆无人机M300RTK+激光雷达L1点云案例,大疆禅思L1拥有,Livox激光雷达模块,框幅式设计,有效点云比例达,测量距离450m/190m;有效点云数据率240000点/秒,支持3次回波,支持重复扫描模式与非重量扫描模式。测绘相机,拥有2000万像素,1英寸传感器,机械快门。惯导,辅助定位相机,GNSS,惯导,视觉数据三方融合。

详细说明:

产品名称DJI?L1尺寸152×110×169mm
重量930±10g防护等级IP54
支持机型经纬?M300?RTK工作温度-20℃?至?50℃(测绘相机工作温度为?0℃至?50℃)

湛江大疆无人机M300RTK+激光雷达L1点云案例

  1. 演示项目背景

1)项目介绍 客户公司位于深圳市龙华区一处工业区,离阳台山较近,当地建筑多为工业厂房,总面积 9 万多平米。

图片1.png

2)甲方需求 检测 L1 激光雷达采集数据并生成点云的程精度

3)甲方用途 应用于测绘行业,等线和地形图的绘制。

4)作业地点 客户公司大楼顶部。

5)测区基本情况 测区大部分为工业厂房,周边山,压线离测区较近,可能会影响到飞行安全。

6)测区范围图

图片2.png

2.项目难点

1)测区一边山体较,压线较多。


3.采用的设备及后处理软件

1)本次项目采用 M300RTK+L1 一套

2)数据处理软件使用大疆智图

3)传统 GPS 实测现场检核点坐标(客户完成)


4.关于像控点或检查点

客户在我们采集完数据后到现场实测。


5.整体作业方案

1)在客户公司楼顶手动起飞,前往测区查看现场情况,确认测区建筑物及压线分布及   度,保证飞行安全。

2)规划航线,自动飞行采集数据

3)现场处理数据,生成点云成果


无人机飞行参数如下:

建图航拍

使用自定义千寻网络

RTK 航:130 米

地面分辨率(GSD):3.55cm

点云密度:208 个/平方米

开启标定飞行

云台角度:-90 度

起飞速度:15m/s

航线速度:7m/S

旁向重叠度:60%

边距:25m

回波模式:三回波

采样频率:160KHz

扫描模式:重复扫描

真彩上色勾选

图片3.jpg

数据采集完成,在现场制作点云成果,耗时 19 分钟(点云精度化开启)。

6.项目成果

1)输出的影像或建模成果

图片5.png图片6.png图片7.png

RGB 上色点云模型


图片8.png

反射率上色点云模型


图片9.png

度上色点云模型


图片10.png

回波上色点云模型


图片11.png

穿透植被到达地面点云模型


2)精度报告 客户实测精度对比

3)甲方评价 M300 加 L1 激光扫描相结合,可视化线划图采集和可靠的程精度获取,结合。可以预见,传统外野测量的工作度和危险性将大大降低。



大疆航测解决方案的势

1.传统测量方式:

传统通道建模需要使用载人飞机,不仅对起降场地要求而且成本昂。


为保持安全飞行度,载人飞机无法适应山区度差,难以对山区通道进行建模。

传统建模方式需要规划航线、执行拍摄,再倒出数据建模,需要等待数天。


2.大疆无人机测量方式:

大疆无人机M300 RTK+禅思L1,飞行安全系数,六向避障系统,可以满足绝大多数场景的安全飞行,起降方便,操作简单,数据采集效率,大的提了项目完成效率。无人机飞行可以采用手动打点或者导入KML文件,很好的解决了地形变化导致的飞行数据采集不均匀的问题。


无人机便于携带,可灵活起降,使用成本远低于载人飞机。

无人机能适应复杂地形,在山区也能获得模型 支持实时三维重建,效率,便于实效性的现场应用。


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