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大疆激光雷达L1应用案例

大疆激光雷达L1应用案例

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产品厂地:深圳市

更新时间:2022-04-26

简要描述:大疆激光雷达L1应用案例,在应急测绘、警务执法等复杂的环境中,现场作业质量和时效至关重要。经纬 M300 RTK 搭载 L1 ,单架次飞行可获取 2 平方公里的点云数据。在实时生成的点云上,还能完成点、线、面的测量及标注,帮助作业人员快速获取目标的位置与尺度,第一时间为决策研判提供参考依据。

详细说明:


激光可见光融合负载DJI L1,搭配经纬 M300 RTK 与大疆智图软件形成一体化解决方案

大疆此次发布的 DJI L1,集成了 Livox 激光雷达、测绘相机、组合导航系统和三轴增稳云台等模块。它搭配经纬 M300 RTK 与大疆智图软件,可实现全天候、效率、实时三维数据获取及复杂场景下的后处理重建。

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大疆激光雷达L1应用案例

应用案例:地籍测量

项目背景

为验证L1的平面及程精度,选择某村庄进行地籍测量精度测试,测区约0.3平方公里。


航测参数

检查点:采用光滑广告布,尺寸1m*1m,布设在硬质水泥路面,共布设7个检查点。

飞行参数:度60m,速度5m/s,双回波,重复扫描,旁向重叠40%。

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应用案例:河道达标整治

项目背景

安徽合肥市水利建设项目——石达圩达标整治工程,某设计院使用L1测量圩堤沿线地形地貌情况,为工程设计提

供依据。


成果需求

地形图:堤防1:1000带状地形图

堤防纵断面图:竖向比例1:100,横向比例1:1000

堤防横断面图:竖向比例1:100,横向比例1:500

河道横断面图:每隔500m测量一个完整河道横断面

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应用案例:河道达标整治

航测作业流

• 布设26个检查点;

• M300+L1航带飞行,3架次采集9公里河道数据;

• 大疆智图生成las点云;

• 使用第三方软件(天宝TBC结合CASS)生成地形图及断面图


程中误差:4.5cm

26个检查点程中误差4.5cm,*甲方要求。

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应用案例:输电通道建模

单架次10公里

单架次可采集25级杆塔,约10公里,单日可采集超

过200级杆塔(约80公里)[1]。


典型应用

• 输电线树障分析

• 杆塔三维数字化

• 为精细化巡检提供点云模型


[1] M300 RTK配置LTE 4G备份模块,可有效解决长条带线路扫描时图传信号易丢失等问题

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应用案例:山区林业地形

项目背景

项目位于太原附近的乌金山林场,地形复杂差有200米,要求获取林场的林分指数及地形图。

设计对地度约100米,采用仿地飞行模式进行数据采集,设置三回波,重复扫描模式。

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单木分割

单木分割:林业中用于将每棵树提取出来,应用于后续的分割、分类等林业调查步骤。是林业应用中的主要成果之一。

此案例通过大疆智图生成的las点云,使用第三方点云分析软件点云催化剂进行单木分割。

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等线提取

等线提取:激光雷达地形测绘应用中的主要成果之一,等线是地形测绘中,地形图的一种表现形式。

此案例通过大疆智图生成的las点云,使用第三方点云分析软件点云催化剂进行等线提取。

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应用案例:林分调查

项目背景

该项目为广西万航与广西林业局合作的林分起源调查项目,对广西省某有林场进行林分因子调查。调查内容包括:

林分起源、林层、树种组成、林分年龄、平均胸径、平均树、林分密度、立地质量、林分蓄积量、林分出柴率等级、

可及度等。

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应用案例:林分调查

外业采集

• 设计飞行测区,略大于调查的伐区范围,并重点针对林业局提出的设计样地进行数据采集。

• 主测区设计航线平均点密度约700 pts/m²

• 设计样地平均点密度约17000 pts/m²

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应用案例:林分调查

蓄积量估算结果

• L1模型估测:92.87%

• 林业局人工实测:92.33%

• 模型估测与人工实测的差异值仅0.54%

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大疆禅思 L1 不仅满足了无人机测绘用户对全天候、大面积作业的迫切需求,同时也能为自然资源调查、地形测绘、地籍测量、应急测绘、警务执法等多领域提供更为效、智能的解决方案。大疆行业应用将践行空间智能时代的使命,持续用科技创新重塑生产力。



大疆激光雷达L1应用案例



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