网站首页产品展示无人机无人机负载 > 大疆云台负载|激光雷达禅思L1两种扫描方式
大疆云台负载|激光雷达禅思L1两种扫描方式

大疆云台负载|激光雷达禅思L1两种扫描方式

访问次数:1093

产品厂地:深圳市

更新时间:2022-05-12

简要描述:大疆云台负载|激光雷达禅思L1两种扫描方式,大疆此次发布的 DJI L1,集成了 Livox 激光雷达、测绘相机、组合导航系统和三轴增稳云台等模块。它搭配经纬 M300 RTK 与大疆智图软件,可实现全天候、效率、实时三维数据获取及复杂场景下的后处理重建。

详细说明:


L11.jpg

大疆禅思 L1 不仅满足了无人机测绘用户对全天候、大面积作业的迫切需求,同时也能为自然资源调查、地形测绘、地籍测量、应急测绘、警务执法等多领域提供更为效、智能的解决方案。大疆行业应用将践行空间智能时代的使命,持续用科技创新重塑生产力。

大疆云台负载|激光雷达禅思L1两种扫描方式

Livox通过改变激光雷达体内旋转方式,实现重复扫描和非重复扫描两种不同的扫描方式。

重复扫描

1、重复扫描只覆盖水平FOV(70.4°×4.5°);

2、 势:移动测绘中,测量物体只会在短的时间内被扫描到,因为短时间内惯导精度漂移量很小,所

以模型相对精度更。

3、劣势:在垂直方向FOV很小,该方向几乎没有立面信息。如果需要立面信息,则需要规划至少两个方

向的航线以弥补垂直FOV的损失。

4、应用:对精度要求较、场景相对缓和没有起伏,如地形测量、DEM/DSM生成、电线建模等。测

绘中推荐使用重复扫描确保点云精度。


非重复扫描

1、 非重复扫描可快速覆盖全FOV(70.4°×77.2°);

2、势:全FOV覆盖,全方向立面扫描,一次扫描即可获得较好的立面信息;

3、劣势:移动测绘中,物体会在不同时刻被不同位置的雷达扫描到,因此比较依赖惯导的精度一致性,如果

惯导精度随时间漂移,模型精度会下降(物体出现模糊或重影、点云变厚、电线变粗)。

4、应用:对精度要求相对较低、效率要求较、要求完整立面信息的场景。如城市三维建模、复杂立体结构

建模、应急快速出图等。电力线场景下,如选择单航线飞行,推荐用非重复扫描方式。


搭配经纬 M300 RTK 与大疆智图软件形成一体化解决方案


在数据获取过程中,DJI L1 可实时生成具有真实色彩的密度点云,配合组合导航系统,保证数据确性,后处理点云精度可达厘米级。无论是建筑、桥梁、输电线路还是杆塔,皆可度还原。

夜间亦可从容作业image.png

在应急测绘、警务执法等复杂的环境中,现场作业质量和时效至关重要。经纬 M300 RTK搭载 L1 ,单架次飞行可获取 2 平方公里的点云数据。在实时生成的点云上,还能完成点、线、面的测量及标注,帮助作业人员快速获取目标的位置与尺度,第一时间为决策研判提供参考依据。

实时获取点云数据,对目标进行量测与标注,助力效决策


基于 DJI L1 的多回波特性,在植被茂密的区域,其激光可穿透植被冠层,获取地物及地面的点云数据,配合大疆智图,可快速完成数据预处理。结合行业后处理软件可效分割点云数据,进而有针对性地开展分类分析。在地形起伏较为大的区域,可根据生成的仿地航线,在保障数据精度的同时安全飞行。

L1 应用于电力巡检

image.png

L1与经纬M300 RTK、大疆智图组成的一体化解决方案, 为真彩点云数据或实景模型的产出效率带来革命性提升。其既适用于地形测绘、工程测量,在电力巡检、能源基础设施运维、应急测绘等场景下也能发挥关键作用,让数字信息赋能更多行业领域。


LIVOX激光雷达模块

框幅式

采用框幅式设计,配合三轴云台,激光雷达点云数据利用率可达


探测距离

450 m (反射率 80%,0 klx)

190 m (反射率 10%,100 klx)


3回波

大支持3回波


2种扫描方式

提供线性重复扫描和花瓣非重复扫描两种扫描方式


240,000点/秒

单回波有效点云密度可达240,000点/秒;双回波或三回波有效点云密度480,000点/秒


FOV 70°

非重复扫描FOV: 70.4°*77.2°

重复扫描FOV: 70.4°*4.5°

image.png


亮点

1、激光可见光融合:一体化集成激光雷达、测绘相机、惯导

2、:程精度5cm/平面精度10cm

3、 效率:单架次作业面积可达2km2

4、点云密度:有效点云数据率240,000点/秒 • 多回波:支持 3 次回波

5、测量距离:大可达 450m 

6、防护等级:IP54防护等级

7、实时点云显示:可实时显示三维点云

image.png


大疆云台负载|激光雷达禅思L1两种扫描方式



留言框

  • 产品:

  • 您的单位:

  • 您的姓名:

  • 联系电话:

  • 常用邮箱:

  • 省份:

  • 详细地址:

  • 补充说明:

  • 验证码:

    请输入计算结果(填写阿拉伯数字),如:三加四=7