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大疆激光雷达|L1测绘相机

大疆激光雷达|L1测绘相机

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产品厂地:深圳市

更新时间:2022-04-25

简要描述:大疆激光雷达|L1测绘相机,测绘相机的作用主要是为激光雷达点云数据着色,为后续基于激光雷达点云进行三维重建提供可能。

详细说明:

产品名称DJI?L1尺寸152×110×169mm
重量930±10g防护等级IP54
支持机型经纬?M300?RTK工作温度-20℃?至?50℃(测绘相机工作温度为?0℃至?50℃)

DJI L1 效率,集激光雷达模块,测绘相机,惯导于一身,实时生成真彩点云,单架飞行可快速获取2KM2的点云数据。,融合GNSS,惯导与视觉数据,为用户带来厘米级精度成果。全天候具备IP54防护等级,无惧雨雾,基于激光雷达主动测量特性,黑夜也可从容作业。

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大疆激光雷达|L1测绘相机

1、 L1测绘相机的性能参数与P4R相机一致:2000万像素、1英寸传感器、机械全局快门。

2、测绘相机的作用主要是为激光雷达点云数据着色,为后续基于激光雷达点云进行三维重建提供可能。

3、采集数据时如要拍摄照片,需要打开“点云着色"按钮;

4、APP上也可设置单使用测绘相机进行作业,此时L1相当于是一个挂载在M300上的P4R相机。

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惯导

1、 L1 使用的是大疆自研惯导

2、 GNSS、惯导、视觉数据三方融合,辅助定位相机也是惯导的一部分;

3、航向精度:实时:0.3°,后处理:0.15° 

4、 俯仰/横滚精度:实时:0.05°,后处理:0.025°

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实时点云显示

1、边飞边生成三维点云,可实时查看点云生成情况

2、可切换点云、照片、分屏 三种显示方式,一般分屏显示效果较好

3、 可在三维浏览界面查看整体点云

4、可选择的上色模式:度、反射率、可见光、距离。

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惯导校

1、惯导系统在飞行器匀速飞行过程中,精度会不断损失,L1而言,匀速飞行100秒之后,惯导精度将下降到标称精度以下;惯导校即通过大的速度变化使得惯导恢复到较水平;

2、建图航拍任务中,默认打开“标定飞行"按钮,会自动进行首尾加减速(来回摩擦3次)的惯导校步骤;

3、航带飞行、倾斜摄影等任务,默认打开“标定飞行"按钮,会在首尾进行2次8字飞行进行惯导校;

4、APP左上角提供手动的一键式8字校。

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