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大疆机场4配套Matrice 5TD无人机自动值守
整机基础参数
• 整机重量:66kg(不含电池、不含 Matrice 5TD 无人机)
• 闭合尺寸:639 × 640 × 836 mm;舱盖开启:1750 × 640 × 550 mm
• 供电:AC 100–240V,功耗 2000W;电池仓电池可作为机场备用电源,市电断电仍可支持换电作业
• 防护等级:IP56,防尘、防泼溅
• 工作温度:-40℃ ~ 50℃,低温自动预热电池、高温自动温控散热
• 部署海拔:5000m
• 降落允许风速:12m/s
• 内置双直播相机(舱内 + 舱外),1080P、151° 大视场,带白光补光灯
• 标配风速计、雨量监测,恶劣天气自动禁止起飞、自动返航避险
核心亮点:25 秒自动换电
• 换电时长:舱盖关闭后25 秒完成电池更换
• 全流程轮转:无人机降落 → 换电 → 再次起飞,最短间隔45 秒
• 区别上代充电模式:不再长时间等待充电,多架次接力,持续不间断空中覆盖,应急场景可高频次连续
• 电池仓支持多块电池缓存,轮换充电,保障持续值守能力
定位、通信与链路(O4 地面站配套)
整套系统必须搭配 DJI O4 地面站,O4 承担 RTK、图传网关、通信中继
• RTK 高精度定位,机场视觉标识 + 激光雷达 SLAM 融合,实现厘米级精准降落
• 支持 Sub-2G 远距离图传,抗遮挡、抗干扰,适配峡谷、林区、铁塔、城市楼宇间复杂环境
• Wi‑Fi 高速回传:无人机落地后航拍素材快速回传至机场本地存储,减少云端传输压力
• 支持 4G 链路备份,远距离跨区域调度、远程下发任务指令
配套飞行器:Matrice 5TD
• 59 分钟长续航,1K 热成像 + 多焦段可见光 + 3km 激光测距
• 三重感知:激光雷达 + 毫米波雷达 + 全向视觉,导线级避障
• 机载 AI 原生识别 17 类目标,支持自定义模型导入
• 载重 450g,可同时挂载喊话器、探照灯、降落伞,适合夜间搜救、声光告警
• 支持超视距自动航线、热点自动抓拍、温度超限告警,数据同步司空 2 平台
智能调度与平台能力(司空 2)
• 预设航线、定时自动起飞、触发式应急起飞(告警联动一键升空)
• 全链路 AI:自动识别缺陷、烟火、人员、车辆,异常自动告警,短信 / 平台推送通知
• 任务报表自动生成、照片视频归档、巡检轨迹留存,满足验收、溯源
• 开放 API,支持对自有指挥平台、SCADA、安防平台,实现系统联动
• 支持多机场集群管理、空地协同方案(搭配其他巡检设备)
大疆机场4配套Matrice 5TD无人机自动值守
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