S300室内防撞无人机激光雷达三维建图

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产品厂地：深圳市

更新时间：2026-11-07

简要描述：S300室内防撞无人机激光雷达三维建图，搭载 360° 一体式笼式防护框，主打可碰撞飞行，依靠激光 SLAM 自主导航

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S300室内防撞无人机激光雷达三维建图

360° 笼式物理防撞

全包围轻量化防护笼，桨叶隔离，允许轻微碰撞、剐蹭，碰撞后可快速修正姿态继续飞行，不会直接炸机；机身紧凑，可从常规检修口进入狭小腔体，解决传统无人机不敢贴壁、极易撞坏的痛点，适配罐内、炉膛、吊顶夹层等狭窄空间。

SLAM 激光定位与感知系统

• 905nm 一级激光雷达，水平 360° 扫描，最高 20 万点 / 秒，实时三维点云建图

• 激光 SLAM 融合多传感器（IMU、气压计、磁力计），无 GPS 稳定定位，悬停精度≤2cm

• 双模式飞行：SLAM 自主建图巡航模式 / ATTI 姿态手动模式

• 最大控制距离 1000m，支持信号中继拓展，适配长距离管廊、巷道巡检

成像与照明系统

• 4K 可见光相机：1230 万像素，3840×2160@60fps 大广角镜头，捕捉焊缝、腐蚀、裂纹、异物等细节缺陷

• 1080P 低延时图传，延迟低至 80ms，FPV 第一视角实时回传

• 10000 流明三向 LED 强光补光，亮度可调，黑暗无光腔体内部清晰成像

• 载荷拓展：可搭载热成像、多气体传感器（CH₄、H₂S、CO、O₂），同步测温、气体泄漏检测

整机参数

• 整机尺寸：365×352×200mm（含防护框）

• 重量：空机 1190g，含电池 1820g

• 电池：6500mAh，悬停续航 15 分钟

• 飞行速度：SLAM 模式 3m/s；姿态模式 5m/s

• 通信频段：2.4G/5.8G 双频

• 便携设计：整机轻量化，手提收纳，单人即可携带、开箱作业

应用场景

• 化工能源：压力容器、储罐内部、锅炉炉膛、脱硫塔、烟道检测

• 船舶海工：压载舱、船舱舱室、船体焊缝、腐蚀巡检

• 市政地下：综合管廊、地下涵洞、竖井

• 矿山非煤矿山：金属矿山巷道、采空区勘察

• 建筑运维：吊顶夹层、箱梁内部、大型厂房、立体仓库高位货架巡检

• 电力：大型烟囱、脱硝反应器内部检测

S300室内防撞无人机激光雷达三维建图