大疆新品Matrice 5T无人机的技术参数

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产品厂地：深圳市

更新时间：2026-11-06

简要描述：大疆新品Matrice 5T无人机的技术参数，1K 原生热成像、2K 热成像超分、大底全彩夜视、多光融合同屏研判、3 公里激光测距

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大疆新品Matrice 5T无人机的技术参数

飞行器

裸机重量（带普通桨叶）：2239 克（含电池、桨叶和 microSD 卡）

最大起飞重量：2639 克

尺寸

展开尺寸：长 408 毫米，宽 507 毫米，高 191 毫米（含脚架及云台）

折叠尺寸：长 335 毫米，宽 155 毫米，高 203 毫米（含脚架及云台）

最大载重：400 克

桨叶尺寸：14.2 英寸

轴距：对角线：572 毫米

最大上升速度：10 米/秒

带配件最大上升速度：10 米/秒

最大下降速度：8 米/秒

带配件最大下降速度：8 米/秒

最大水平飞行速度（海平面附近无风）：23 米/秒

前飞：23 米/秒，侧飞：19 米/秒，后飞：20 米/秒（运动挡）

最大起飞海拔高度：7000 米

带配件最大工作海拔：4500 米

最长飞行时间（无风环境）：59 分钟

最长悬停时间（无风环境）：54 分钟

最大续航里程（无风环境）：45 公里

最大抗风速度：12 米/秒

最大可倾斜角度：32°

工作环境温度：-20℃ 至 50℃（无太阳辐射）

GNSS：GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS + QZSS悬停精度（无风或微风环境）

IP 防护等级：IP55

相机

影像传感器

广角：

1/0.98 英寸 CMOS，有效像素 5000 万

中长焦：

1/1.28 英寸 CMOS，有效像素 5000 万

长焦：

1/1.5 英寸 CMOS，有效像素 5000 万

镜头

广角相机：

DFOV：85.7°

等效焦距：23.5 mm

光圈：f/1.8

对焦距离：0.6 米至无穷远

中长焦相机：

DFOV：35°

等效焦距：70 mm

光圈：f/2.88

对焦距离：3 米至无穷远

长焦相机：

DFOV：9.7°

等效焦距：252 mm

光圈：f/2.8

对焦距离：5 米至无穷远

ISO 范围

普通模式：ISO 100 至 ISO 25600

夜景模式：

广角：ISO 100 至 ISO 1638400

中长焦：ISO 100 至 ISO 1638400

长焦：ISO 100 至 ISO 1638400

快门速度：2 秒至 1/8000 秒

最大照片尺寸

广角：8192×6144

中长焦：8192×6144

长焦：8192×6144

最小拍照间隔：0.5 秒

照片拍摄模式

广角：

单张拍摄：1200 万像素/5000 万像素

定时拍摄：1200 万像素/5000 万像素

JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

智能拍照：1200 万像素

全景拍照：1200 万像素（原始素材），1.1 亿像素（合成素材）

中长焦：

单张拍摄：1200 万像素/5000 万像素

定时拍摄：1200 万像素/5000 万像素

JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

智能拍照：1200 万像素

长焦：

单张拍摄：1200 万像素/5000 万像素

定时拍摄：1200 万像素/5000 万像素

JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

智能拍照：1200 万像素

录像编码、编码策略及分辨率

编码格式：H.265

编码策略：CBR，VBR

分辨率：

4K：3840×2160@30fps

FHD：1920×1080@30fps

视频最大码率

H.265：40Mbps

支持文件系统：exFAT

图片格式：JPEG/DNG（RAW）

视频格式：MP4，TS

数字变焦

长焦：16 倍（混合变焦 176 倍）

近红外补光灯：红外补光

视角（FOV）：5.2° 至 6.6°

激光测距

正入射测程：3000 米（1 Hz，25% 反射率，8 公里能见度）

斜入射测程：1200 米（斜率 1∶10，1 Hz，25% 反射率，8 公里能见度）

盲区：1 米

测距精度（1 Hz 至 10 Hz，20% 至 90% 反射率）：

<0.1 米（距离 1 米至 12 米）

<0.3 米（距离 12 米至 100 米）

<1 米（距离 100 米至 3000 米）

人眼安全级别：Class 1（IEC 60825-1:2014）

热成像相机

热成像传感器类型：非制冷氧化钒（VOx）

分辨率：1280×1024

像元间距：8 μm

帧率：30 Hz

镜头：DFOV：45°

等效焦距：53 mm

光圈：f/0.85

对焦距离：10 米至无穷远

灵敏度：≤50 mK@f/1.0，常温 25℃ 环境下

测温方式：点测温、区域测温

测温范围：-20℃ 至 150℃（高增益模式） 0℃ 至 550℃（低增益模式）

调色盘：白热/黑热/描红/铁红/热铁/北极/医疗/熔岩/彩虹 1/彩虹 2

照片格式：JPEG（8-bit）、R-JPEG（16-bit）、DLT-664

视频分辨率

1280×1024@30fps

2560×2048@30fps（红外超分辨率模式）

视频码率

12Mbps（H.265 1280×1024@30fps）

24Mbps（H.265 2560×2048@30fps）

视频格式：MP4

照片拍摄模式

开启超分拍摄：2560×2048

其他拍摄：1280×1024

JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

照片分辨率

2560×2048（超分开启）

1280×1024（超分关闭）

数字变焦：32 倍

红外波长：8-14 μm

红外测温精度

高增益：±2℃ 或 ±2%，取较大值

低增益：±5℃ 或 ±3%，取较大值

云台

稳定系统

三轴机械云台（俯仰、横滚、平移）

结构设计范围

机械限位：

俯仰：-145° 至 125°

横滚：-53° 至 53°

平移：-75° 至 75°

软限位：

俯仰：-135° 至 115°

横滚：-48° 至 48°

平移：-60° 至 60°

可控转动范围

俯仰：-90° 至 90°

平移：不可控

最大控制转速（俯仰）：100°/s

角度抖动量：±0.007°

平移轴是否可控：手操不可控 MSDK 接口程序可控

工作环境温度：-20℃ 至 50℃（无太阳辐射）

感知系统类型

6 目全向鱼眼视觉系统（上 4 下 2）

水平环扫激光雷达

前、上、下三向毫米波雷达

下方 ToF 红外传感器

前向感知

双目视觉

测距范围：0.15 米至 12 米

可探测范围：0.15 米至 200 米

视角（FOV）：水平 90°，垂直 130°

激光雷达

避障距离范围：0.5 米至 32 米

视角（FOV）：水平 90°，垂直 59°

毫米波雷达

细小障碍物探测距离：40 米（正对 10 毫米黑胶线）

视角（FOV）：水平 90°，垂直 90°

综合避障性能

有效避障速度：飞行速度 ≤21 米/秒

后向感知

双目视觉

测距范围：0.15 米至 12 米

可探测范围：0.15 米至 200 米

视角（FOV）：水平 90°，垂直 126°

激光雷达

避障距离范围：0.5 米至 32 米

视角（FOV）：水平 90°，垂直 59°

综合避障性能

有效避障速度：飞行速度 ≤21 米/秒

侧向感知

双目视觉

测距范围：0.18 米至 8 米

可探测范围：0.18 米至 200 米

视角（FOV）：水平 90°，垂直 90°

激光雷达

避障距离范围：0.5 米至 32 米

视角（FOV）：水平 90°，垂直 59°

综合避障性能

有效避障速度：飞行速度 ≤21 米/秒

上方感知

毫米波雷达

细小障碍物探测距离：20 米（正对 10 毫米黑胶线）

视角（FOV）：前后 90°，左右 90°

有效避障速度：飞行速度 ≤10 米/秒

下方感知

双目视觉

测距范围：0.13 米至 8 米

可探测范围：0.25 米至 200 米

视角（FOV）：前后 150°，左右 150°

毫米波雷达

细小障碍物探测距离：20 米（正对 10 毫米黑胶线）

视角（FOV）：前后 90°，左右 90°

综合避障性能

有效避障速度：飞行速度 ≤8 米/秒

有效使用环境

前、后、左、右、上方：

表面有丰富纹理，光照条件充足。

下方：

环扫激光雷达

标准测程：

110 米（10% 反射率，100,000 lux）

电线测程：

32 米（35,000 lux，相对机身左右方向 30° 倾斜角，21.6 毫米钢芯铝绞线）

19 米（35,000 lux，相对机身左右方向 30° 倾斜角，11.0 毫米脏污黑胶线）

视角（FOV）：水平 360°，垂直 59°

点频：250,000-460,000 点/秒

激光波长：940 纳米

人眼安全级别：Class 1（IEC 60825-1:2014）

毫米波雷达

上/下向雷达

细小障碍物探测距离：20 米（正对 10 毫米黑胶线）

视角（FOV）：水平 90°，垂直 90°

前向雷达

细小障碍物探测距离：40 米（正对 10 毫米黑胶线）

视角（FOV）：水平 90°，垂直 90°

图传方案

DJI O4 图传行业增强版

实时图传质量

遥控器：3 路 1080p/30fps

最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）

40 公里（IC）

20 公里（CE/SRRC/MIC）

其他：内置双 DJI 增强图传模块，支持 eSIM 和实体 nano-SIM 卡。

电池

容量：10073 毫安时

标称电压：21.36 伏

充电限制电压：25.8 伏

电池类型：Li-ion 6S

能量：额定值 215.2 瓦时

重量：768 克

充电环境温度：5℃ 至 40℃

放电倍率：4C

最大充电倍率:1.8C

支持低温充电：支持低温自加热充电

循环次数：200

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