S300全包防护笼巡检无人机360°防撞可碰撞

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产品厂地：深圳市

更新时间：2026-11-04

简要描述：S300全包防护笼巡检无人机360°防撞可碰撞，在密闭环境里没有卫星信号，在管线密集的地方容易撞机，在黑暗空间里看不见东西。

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S300全包防护笼巡检无人机360°防撞可碰撞

S300 室内防撞巡检无人机为四轴多旋翼工业无人机，专为无 GPS 信号的密闭受限高危空间开发，依靠激光 SLAM 实现室内自主定位建模，配置 360° 全向防护笼，解决矿井、隧道、炉膛、船舱、防空洞等人员难以抵达狭小区域目视巡检与三维测绘，替代人员进入危险作业环境，作业效率较传统人工勘探提升 3 倍以上，已在能源、矿山、地铁、市政、消防多行业落地应用。

技术亮点

360° 全向物理防护笼，模块化易维护

整机尺寸 380×380×200 mm；空机重量 1190g，含电池整机 1820g。碳纤维复合防护笼实现全向物理防护，可缓冲碰撞冲击；整机采用模块化结构，零部件拆装简单，降低返厂维修概率，适配复杂巷道、罐内磕碰场景。

人眼安全级激光雷达 + 双系统感知，GPS 拒止环境高精度作业

搭载 905nm Class1 人眼安全 360° 激光雷达，点云速率最高20 万点 / 秒；近场盲区仅 0.1m；低反射物体探测距离 40m，高反射物体最远 70m；融合激光 SLAM 算法，悬停定位精度优于 2cm，不需要 GPS 信号。

具备距离锁定功能，可自动维持 20‑300cm 与被测壁面的安全作业距离；支持 SLAM 自主模式、姿态手动模式两种飞行方式。

4K 可转动相机 + 10000lm 强光照明，黑暗环境缺陷识别

4K@60fps 超高清相机，光圈 F1.8，视场角 260°，相机支持180° 转动；搭配 1080P 高清实时图传；搭载 40 颗高效 LED 光源，亮度 10000lm，无需外部补光，在黑暗环境捕捉裂缝、锈蚀、焊缝等细微缺陷。

预留拓展接口，支持选配热成像模块、多气体传感器（CO、H₂S、O₂、CH₄），满足多类型检测需求。

机载实时三维建模，地面站数据全流程处理

搭载国产六核 64 位高性能机载处理器，机载端实时构建三维点云；地面软件同步叠加显示飞行轨迹与空间点云，直观识别未扫描区域，做到巡检全覆盖。

巡检数据一键导入，快速生成高精度三维空间模型；支持不同时期点云数据对比，识别腐蚀减薄、结构形变，实现设备预测性维护。可对焊缝、罐壁等重复性特征开展自动巡航巡检。

性能参数

• 气动布局：四轴多旋翼

• 整机尺寸：380×380×200 mm

• 重量：空机 1190g / 含电池 1820g，起飞重量≤2kg

• 电池参数：6000mAh，23.1V，能量 146.9Wh；充电时间 40min

• 悬停续航：15min

• 抗风能力：SLAM 模式 3m/s；姿态模式 5m/s

• 图传：2.4G+5.8G 双频，通视传输距离 5000m

• 工作温度：0℃～50℃

• 相机：有效像素 1230 万，4K@60fps，F1.8 光圈，镜头可 180° 转动

• 照明系统：10000lm LED 环形照明

• 激光雷达：905nm Class1 人眼安全；20 万点 / 秒；探测距离 40‑70m；近场盲区 0.1m

• 飞行模式：SLAM 自主模式、姿态模式

• 选配载荷：热成像相机、四合一气体传感器

行业应用场景

矿山井下：矿井巷道探查、支护锚网检查、巷道变形监测、采空区三维测绘；

电力化工：炉膛、煤仓料斗、储罐内部腐蚀、焊缝目视检测；

交通基建：桥梁箱梁、隧道、地铁密闭舱室病害巡检；

船舶海事：货舱、压载舱密闭舱室锈蚀结构检测；

人防与应急消防：防空洞、地下密闭空间勘探，火情、有毒环境前置侦察；

工业厂房仓储：厂房、仓库钢结构、高位设备巡检。

产品优势

区别于普通室外工业无人机：整机小巧可穿越狭小检修口；360° 防护笼允许轻微磕碰；无 GPS 即可自主定位建模，自带大功率照明，适配黑暗密闭空间；点云可多期对比，实现预测性维护；配套完整培训、备用机、换新服务，适合检测机构、矿山、地铁、能源企业项目采购。

S300全包防护笼巡检无人机360°防撞可碰撞