S300带防护笼可碰撞密闭空间巡检无人机

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产品厂地：深圳市

更新时间：2026-10-24

简要描述：S300带防护笼可碰撞密闭空间巡检无人机，搭载 360° 碳纤维防护笼与激光 SLAM 自主导航，解决井下、储罐、管廊、夹层等人工难以进入的高危空间巡检。

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S300带防护笼可碰撞密闭空间巡检无人机

核心设计：全向可碰撞防护结构

采用轻量化高强度碳纤维球形快拆防护笼，螺旋桨包裹在内；遭遇岩壁、管壁碰撞时，笼体吸收冲击，飞控毫秒级修正姿态，碰撞后可自动恢复稳定继续飞行，具备防翻滚自扶正能力。防护笼模块化设计，拆装便捷，便于现场维护更换，适配狭窄检修口穿行。

整机紧凑小巧，尺寸365×352×200mm，可穿过常规检修孔，适合巷道、储罐人孔、吊顶夹层等狭小入口作业空中。

导航与感知：激光 SLAM 无 GPS 自主定位

搭载人眼安全 Class1 激光雷达，融合多传感器实现激光 SLAM 建图定位，不需要 GPS 信号即可在黑暗密闭空间自主飞行、实时构建厘米级三维点云。

• 雷达探测：低反射岩壁 40m，高反射结构 70m，近场盲区低至 0.1m

• 飞行模式：SLAM 自主导航模式 / ATTI 姿态手动模式自由切换

• 实时点云同步回传，飞行轨迹可视化，自动标记未扫描区域，避免漏扫

• 输出 LAS 通用点云格式，可直接导入矿山、测绘平台做方量计算、形变对比

载荷与成像照明系统

• 4K 超高清可见光相机，1230 万像素，大视场角，捕捉裂缝、锈蚀、渗漏、结构松动等细微缺陷；支持 4K 视频录制、拍照抓拍

• 10000 流明大功率 LED 强光照明模组，黑暗井下、储罐内部、电缆隧道无光环境下提供充足照明，保障巡检画面清晰

• 低延时图传，延迟低至 80ms，FPV 第一视角实时回传，地面操控员直观观察内部工况；支持中继拓展，延长复杂通道通信距离空中

基础技术参数

• 整机重量：空机 1190g，含电池 1820g

• 电池：6500mAh 锂电，悬停续航约 15 分钟

• 飞行速度：SLAM 模式 3m/s，姿态模式 5m/s

• 通信频段：2.4G / 5.8G 双频

• 传感器组合：IMU、磁力计、气压计、距离传感器、机载激光雷达

• 输出成果：巡检照片、视频、三维点云模型、方量测算数据空中

应用场景

矿山行业：井下巷道巡检、采空区三维扫描、天井探测、回填方量验收、巷道掘进测量，替代人员进入破碎高危空区

化工储罐：立式储罐、压力容器、锅炉罐体内部锈蚀、焊缝、防腐层检测

电力市政：电缆隧道、地下综合管廊、配电室 GIS 夹层巡检

建筑轨道交通：地铁隧道、盾构内部、大型场馆吊顶夹层、人防工程内部巡检

海事船舶：船舱、压载舱内部检查、锈蚀检测空中

S300带防护笼可碰撞密闭空间巡检无人机