大疆机场4无人机的技术参数

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产品厂地：深圳市

更新时间：2026-10-15

简要描述：大疆机场4无人机的技术参数，它搭载的 Matrice 5TD 集成广角相机和红外相机，配备毫米波和激光雷达，机载 AI 能检测 17 种目标，且支持多种负载，可满足多场景需求。

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大疆机场4无人机的技术参数

产品名：大疆机场 4

整机重量：66 千克（电池仓内无电池、不包含飞行器）

外形尺寸

舱盖开启：长 1750 毫米，宽 640 毫米，高 550 毫米

舱盖闭合：长 639 毫米，宽 640 毫米，高 836 毫米

输入电压：100 伏至 240 伏（交流电），50/60 Hz

输入功率：最大 2000 瓦

工作环境温度：-40℃ 至 50℃

防护等级：IP56

最大运行海拔高度：5000 米

可收纳无人机数量：1 台

最大允许降落风速：12 米/秒

RTK 基站：通过 DJI O4 地面站支持

RTK 基站卫星接收频率：通过 DJI O4 地面站

充电方案：换电 + 无线充电

换电时间：小于 25 秒

作业轮转时间：小于 45 秒

电池仓最大电池数量：3 块

电池仓最大并行充电通道数：2 通道

输出电压：单路输出电压：直流 15 伏至 25.8 伏

充电时间：单电池充电时间：27 分钟

在 25℃ 环境中，电池仓内电池电量从 15% 充电至 95% 所耗的时间。

Wi-Fi 高速通道：

2.4000 GHz 至 2.4835 GHz：< 23 dBm（IC），< 20 dBm（CE/SRRC/MIC）

5.7250 GHz 至 5.8500 GHz：< 23 dBm（IC/SRRC），< 14 dBm（CE）

电池类型：镍钴锰酸锂

续航时间：单电池备电时间约 4.5 小时，支持 3 块电池轮流供电

在 25℃ 环境中且电池 90% 放电至 10% 状态下测得。断电后，机场不支持飞行器充电、空调运行、风速计加热等功能，请及时排查恢复供电。

舱内温度传感器：支持

舱内湿度传感器：支持

分辨率：1920×1080

视角范围（FOV）：151°

补光灯：白光补光

产品名：DJI Matrice 5TD（无人机）

裸机重量：2600 克

最大起飞重量：3050 克

尺寸：长 393 毫米，宽 477 毫米，高 230 毫米（不含桨叶）

轴距：对角线轴距：549 毫米

最大上升速度：6 米/秒

最大下降速度：6 米/秒

最大水平飞行速度（海平面附近无风）：21 米/秒

最大抗风速度：12 米/秒

最大起飞海拔高度：6500 米

满载最大起飞海拔高度：4500 米

最长飞行时间：59 分钟

最长悬停时间：55 分钟

最大作业半径：10 公里

最大续航里程：53 公里

最大可倾斜角度：25°

最大旋转角速度：75°/秒

GNSS：GPS + Galileo + BeiDou + QZSS + GLONASS悬停精度（无风或微风）

垂直：

±0.1 米（视觉定位正常工作时）

±0.04 米（RTK 正常工作时）

水平：

±0.3 米（视觉定位正常工作时）

±0.02 米（RTK 正常工作时）

工作环境温度：-40℃ 至 50℃

防护等级：IP55

电机型号：3409.6

螺旋桨型号：1564F 折叠抗结冰静音桨

RTK 模块：飞行器集成

夜航灯：飞行器集成

警示灯：飞行器底部集成自定义多色警示灯

配件挂载位置：侧面 2 个挂载位，顶部 1 个挂载位 需安装 Matrice 5TD 配件支架。

飞行器 - 感知

感知系统类型

全向双目彩色视觉系统，水平环扫激光雷达，下方三维红外测距传感器，前上下方毫米波雷达

前视

测距范围：0.5 米至 25 米

可探测范围：0.5 米至 200 米

有效避障速度：飞行速度 ≤ 15 米/秒

视角（FOV）：水平 95°，垂直 90°

后视

测距范围：0.5 米至 25 米

有效避障速度：飞行速度 ≤ 15 米/秒

视角（FOV）：水平 95°，垂直 90°

侧视

测距范围：0.5 米至 25 米

有效避障速度：飞行速度 ≤ 15 米/秒

视角（FOV）：水平 90°，垂直 90°

上视

测距范围：0.5 米至 20 米

有效避障速度：飞行速度 ≤ 10 米/秒

视角（FOV）：前后 95°，左右 90°

下视

测距范围：0.5 米至 20 米

有效避障速度：飞行速度 ≤ 8 米/秒

视角（FOV）：前后 90°，左右 95°

有效使用环境

前、后、左、右、上方：表面有丰富纹理，光照强度 > 0.1 lux

下方：地面有丰富纹理，光照强度 > 0.1 lux，表面为漫反射材质且反射率大于 20%（如墙面、树木、人等）。

环扫激光雷达

标准量程：110 m @ 10% 反射率 @ 100000 lux（反射率 10% 物体）

电线量程：

32 m @ 30° @ 35000 lux，相对机身左右方向倾斜角 30° 的 21.6 毫米钢芯铝绞线

19 m @ 30° @ 35000 lux，相对机身左右方向倾斜角 30° 的 11 毫米黑胶线（表面存在脏污）

视角（FOV）：水平 360°，垂直 59°

点频：250000 点/秒至 460000 点/秒

激光波长：940 nm

人眼安全级别：Class 1（IEC 60825-1:2014）人眼安全

下三维红外传感器

测距范围：0.3 米至 8 米（反射率大于 10%）

视角（FOV）：前后 60°，左右 60°

毫米波雷达

视角（FOV）：垂直 90°，水平 90°

前雷达：正对 12 毫米黑胶线量程：40 米

上下雷达：正对 12 毫米黑胶线量程：20 米

中长焦相机

视角（DFOV）：35°

等效焦距：70 毫米

光圈：f/2.88

对焦距离：3 米至无穷远

长焦相机

视角（DFOV）：9.7°

等效焦距：252 毫米

光圈：f/2.8

对焦距离：5 米至无穷远

镜头除雾

广角相机、中长焦相机、长焦相机均支持除雾

ISO 范围

普通模式：ISO 100 至 ISO 25600

夜景模式：

广角相机：ISO 100 至 ISO 1638400

中长焦相机：ISO 100 至 ISO 1638400

长焦相机：ISO 100 至 ISO 1638400

快门速度

广角相机：2 秒至 1/8000 秒

中长焦相机：2 秒至 1/8000 秒

长焦相机：2 秒至 1/8000 秒

最大照片尺寸

广角相机：8192×6144

中长焦相机：8192×6144

长焦相机：8192×6144

最小拍照间隔

0.5 秒

照片拍摄模式及参数

广角相机：

单张拍摄：1200 万像素 / 5000 万像素

定时拍摄：1200 万像素 / 5000 万像素

JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

智能拍照：1200 万像素

全景拍照：合成约 1.1 亿像素

中长焦相机：

单张拍摄：1200 万像素 / 5000 万像素

定时拍摄：1200 万像素 / 5000 万像素

JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

智能拍照：1200 万像素

长焦相机：

单张拍摄：1200 万像素 / 5000 万像素

定时拍摄：1200 万像素 / 5000 万像素

JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

智能拍照：1200 万像素

录像编码及分辨率

编码格式：H.265

编码策略：CBR，VBR

分辨率：

4K：3840×2160@30fps

FHD：1920×1080@30fps

视频码率：H.265：40Mbps

支持文件系统：exFAT

照片格式：JPEG

视频格式：MP4，TS

大疆机场4无人机的技术参数