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大疆Matrice 4E小型智能行业测绘无人机
续航与机动:整机重量 1219g,无风环境最大飞行时间 49 分钟,测绘航线最大飞行速度 21m/s,单架次最高可完成 2.8 平方公里正射测绘作。
环境适应性:最大抗风 12m/s,最大起飞海拔 6000 米;整机无 IP 防水,降雨环境需尽快返航降落。
定位系统:内置 D‑RTK3 高精度定位,水平 1cm+1ppm、垂直 1.5cm+1ppm 厘米级定位精度,支持网络 RTK 与外置移动站,大幅减少像控点布设数量。
感知避障:全向双目视觉 + 底部三维红外传感器,实现全向避障;内置 AI 目标检测,可识别人、车、船目标,复杂城区、工地环境提升飞行安全。
图传通信:搭载 O4 行业版图传,最远 25km 图传距离,搭配 RC Plus2 带屏遥控器,支持 4G 模块拓展,远距离作业链路稳定可靠。
广角相机:4/3 英寸 CMOS,2000 万像素,机械快门 2‑1/2000s,最快0.5 秒高速定时连拍,畸变矫正 2.0,畸变残余小于 2 像素,高速航测消除果冻效应,保障影像质量。
中长焦相机:1/1.3 英寸 CMOS,4800 万像素。
长焦相机:1/1.5 英寸 CMOS,4800 万像素,支持 112 倍混合变焦,远距离查看细节缺陷。
激光测距模块:最大 1800m 测距,支持空中测距标注、距离测量,辅助现场勘查作业。
三向正射摆拍:正射作业同时侧向摆拍,降低旁向重叠率,提升单架次作业面积,优化高程重建精度,减少外业飞行架次。
五向倾斜摆拍:一次飞行获取多角度影像,高效完成倾斜摄影三维建模,适配城市、工地实景三维采集 。
贴近摄影测量:遥控器本地完成粗模重建,基于粗模自动生成贴近物体表面的精细化航线;针对异形建筑、石窟、桥梁立面,实现毫米级分辨率数据采集,完成部件级精细三维建模,外业流程简化,降低操作门槛;搭配妙算 3 可实现自动探索建模,自主规划安全航线采集数据。
作业报告自动生成:飞行完成自动输出测绘作业报告,记录航线、照片、RTK 状态等信息,方便项目验收归档。
自动化作业能力:可对接大疆机场 3 机巢,配合司空 2 云平台,实现远程任务下发、自动起降、数据云端回传,完成定期自动化航测巡检。
测绘地理信息:正射影像、倾斜摄影、实景三维建设、地籍测量、土方算量。
工程建设:施工现场进度监测、工地三维建模、边坡监测。
文物古建保护:石窟、古建筑精细化建模存档,文物数字化普查。
矿山资源:矿山地形测绘、堆体方量计算、矿坑边坡监测。
水利水务:河道岸线测绘、水库库区地形采集。
光伏与基建巡检:场站测绘、桥梁立面精细化巡检。
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