赛尔C1手持SLAM激光雷达支持3D高斯泼溅

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产品厂地：深圳市

更新时间：2026-08-28

简要描述：赛尔C1手持SLAM激光雷达支持3D高斯泼溅，赛尔智控推出的轻量化手持 SLAM 实景三维激光扫描仪，整机仅 955g，支持单手长时间握持作业。

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赛尔C1手持SLAM激光雷达支持3D高斯泼溅

硬件优势

超轻便携，适合长时间外业作业

整机重量 955g，单手即可握持，边走边扫；热插拔可更换电池，单块电池续航最长 180 分钟，支持全天多项目连续作业；标配 256GB 高速内置存储，支持 TF 卡扩容；WiFi‑6 无线互联，手机、平板可实时预览点云，现场查漏补缺。Class1 人眼安全激光，商场、展厅等人流密集场景可安全作业。内置动态物体智能滤波算法，自动过滤行人、移动杂物，抑制玻璃镜面虚假噪点，提升点云质量。

多传感器融合 SLAM，无 GNSS 稳定建图

不依赖 GPS 信号，弱纹理走廊、大厂房、无光地下室均可稳定建图；支持断点续扫，中途暂停、更换电池后继续扫描自动配准，无需人工拼接。水平 360°、垂直‑7~52° 大视场覆盖；点云速率 20 万点 / 秒；最大测程 70m（80% 反射率），最近测距 0.1m，近距离梁柱、门窗、管线细节清晰捕捉；测距精度优于 1cm。双广角高清相机采用微秒级硬件时间同步，激光点云与影像精准匹配，输出无错位重影真彩色点云，暗光、逆光环境色彩表现均匀，无需后期人工贴图。

多格式成果输出，兼容主流设计软件

外业直接输出 LAS、PLY 通用彩色点云，可导入 Revit、AutoCAD、酷家乐、Rhino 等软件；生成轻量化 Mesh 网格，用于汇报展示；原生支持 3DGS 高斯泼溅重建，产出网页可漫游的实景模型，适配虚拟看房、展厅线上数字化项目。

AI 户型智能提取：自动识别墙体、门窗、梁柱，一键输出 DWG 户型平面底稿，附带点云底图，设计师可直接在 CAD 内校对编辑，大幅缩短量房绘图周期。

点云处理工具：点云去噪、裁剪、分类、距离 / 面积 / 体积量测；动态物体滤除；支持 E57/RCS 格式导出，对接 BIM 设计流程。

实景建模：一键生成 3DGS 高斯泼溅模型，输出网页浏览包，实现远程查看评审成果。

应用场景

家装量房：毛坯、精装住宅扫描，快速获取空间尺寸，输出户型 CAD，服务装修设计、隐蔽工程留档。

工装 BIM：写字楼、厂房、商铺室内三维采集，现状逆向建模，用于改造 BIM 设计、竣工复核。

商业数字化：样板间、民宿、门店、展厅，生成 3DGS 实景模型，用于虚拟看房、线上展示。

文物数字化：古建筑室内、文物空间非接触三维存档。

地下空间：地下车库、人防地下室三维测绘、数字化建档。

技术规格

整机重量：955g

定位算法：激光‑视觉‑惯导融合 SLAM，无 GNSS 环境可用，支持断点续扫

激光安全等级：Class1 人眼安全激光

点云速率：20 万点 / 秒

视场：水平 360°，垂直‑7°~52°

测程：70m@80% 反射率，0.1m 最近测距

测距精度：优于 1cm

影像系统：双广角相机，硬件同步真彩色赋色

存储：标配 256GB，支持 TF 卡扩容

无线：WiFi‑6，移动端实时预览点云

续航：单电池最长 180 分钟，热插拔可换电池

输出成果：LAS/PLY 彩色点云、Mesh 网格、3DGS 高斯泼溅模型、AI 生成 DWG 户型底稿

赛尔C1手持SLAM激光雷达支持3D高斯泼溅