赛尔C1 PRO手持扫描仪家装地下空间测绘雷达

硬件优势

RTK‑IMU‑SLAM 三重融合定位，大场景低漂移

内置多频全星座 RTK 模块，支持 CORS 服务接入，室外直接输出大地坐标；升级高阶 IMU 惯性测量单元，有效抑制长距离、大范围扫描产生的累计漂移，闭合精度更优。进入地下室、厂房、人防等无 GNSS 区域，设备自动切换激光‑视觉‑惯导融合 SLAM 模式；支持断点续扫，换电池、分段作业后自动配准拼接，无需人工手动对齐点云。

双 1 英寸大底机械快门，高清真彩色赋色

双 1 英寸大底 CMOS 传感器，单镜头 1600 万有效像素，2.4μm 像元尺寸，机械全局快门消除运动果冻效应；硬件微秒级时间同步，影像与激光点云精准匹配，暗光、逆光环境色彩均匀真实，拍摄照片可直接用于贴近摄影测量。Class1 人眼安全激光，商场、展馆等人流公共场所可安全作业；内置动态物体滤波算法，自动滤除行人、移动物体，削弱玻璃镜面带来的虚假噪点，提升点云质量。

便携设计与开放能力

整机轻量化手持设计，支持单人边走边扫；热插拔可更换电池，保障全天连续外业；大容量本地存储，支持 TF 卡扩容；WiFi‑6 无线连接，手机平板移动端实时预览点云，现场及时查漏补缺。开放 SDK 接口，支持原始数据输出，可对接第三方平台做二次开发。激光点云速率 20 万点 / 秒，水平 360°、垂直‑7°~52° 全覆盖视场；测程 0.1‑70m，测距精度优于 1cm，近距离梁柱、管线细节完整捕捉。

多格式成果输出，兼容主流工程软件

外业采集输出 LAS、PLY 通用彩色点云，可导入 Revit、AutoCAD、酷家乐、Rhino 等设计软件；生成轻量化 Mesh 网格用于项目汇报；原生支持 3DGS 高斯泼溅重建，输出网页可漫游实景模型，适配虚拟看房、展厅线上数字化。AI 自动识别墙体、门窗、梁柱，输出 DWG 户型底稿，减少人工绘图工作量。

应用场景

家装量房、工装 BIM 逆向：住宅、写字楼、厂房、商铺现状三维采集，服务改造设计、竣工复核

地下空间测绘：地下车库、人防地下室、地下管廊三维数字化建档

园区室外测绘：厂区、园区场地扫描，输出带大地坐标实景三维成果

文物数字化：古建筑室内、文物空间非接触三维存档

既有建筑改造：现状扫描获取空间尺寸，为方案设计提供依据

技术规格

定位方式：RTK‑IMU‑SLAM 三重融合定位，室内外一体化，支持 CORS 接入

惯导：高阶 IMU，降低长时间扫描漂移

影像系统：双 1 英寸大底 CMOS，机械全局快门，单镜头 1600 万像素，硬件微秒级同步赋色

点云速率：20 万点 / 秒

视场：水平 360°，垂直‑7°~52°

测程：0.1‑70m，测距精度优于 1cm

激光安全等级：Class1 人眼安全激光

特色功能：断点续扫、动态物体滤波、WiFi‑6 实时点云预览、SDK 开放原始数据输出

存储：机身大容量存储，支持 TF 卡扩容

供电：热插拔可更换电池

输出成果：LAS/PLY 彩色点云、Mesh 网格、3DGS 高斯泼溅模型、AI 生成 DWG 户型底稿

赛尔C1 PRO手持扫描仪家装地下空间测绘雷达