GoSLAM X1‑4D载无人机的激光扫描仪

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产品厂地：深圳市

更新时间：2026-08-28

简要描述：GoSLAM X1‑4D载无人机的激光扫描仪，专门适配大疆 Matrice 4D / Matrice 4TD 行业无人机，依托第四代多传感器融合 SLAM 技术。

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GoSLAM X1‑4D载无人机的激光扫描仪

硬件与防护能力

防撞防护，狭小空间作业

可配置全包覆防撞保护框，适合巷道、隧洞、狭窄密闭空间飞行，降低碰撞损伤风险；集成 LED 高亮补光模块，黑暗环境正常作业；搭载全局快门相机，输出真彩色点云，还原场景真实色彩细节。

无 GNSS SLAM 定位建图

不依赖 GPS 信号，激光 + 视觉多传感器融合定位，支持断点续扫，换电池、中途停机之后再次起飞自动配准拼接，无需人工手动拼接，适配数公里长巷道连续扫描作业，同时兼容融合 RTK 定位，输出大坐标体系高精度点云。

实时点云预览

无人机遥控器端直接实时预览点云数据，作业过程直观判断扫描完整度，及时调整航线，减少漏扫与重复作业，提升野外作业效率。

硬件参数能力

扫描速率 20 万点 / 秒，扫描精度 1cm；视场 360°×59°；扫描半径 40m、70m；内置 128GB TF 本地存储；主机尺寸 251×98×82mm；工作温度‑20℃~50℃，适应低温、井下潮湿复杂工况。

可选 5G 版本

X1‑4D 5G 支持 5G 远程点云回传，云端平台在线浏览测量，满足应急远程指挥、异地评审需求。

应用场景

矿山井下：巷道三维建模、断面测量、采空区探测、堆体方量统计、围岩形变安全监测

隧道与地下管廊：隧道超欠挖检测、暗涵、综合管廊数字化建档，竣工测量

应急抢险：塌方、废墟灾害现场，无人机先行进入危险区域快速采集三维实景，辅助抢险决策

人防工程：密闭人防构筑物三维数字化存档

地质勘探：高危洞穴、勘探巷道非接触式采集，降低人员安全风险

技术规格

适配平台：DJI Matrice 4D / Matrice 4TD

建图算法：第四代多传感器融合 SLAM，支持 RTK 融合定位

点云速率：20 万点 / 秒

扫描精度：最高 1cm

视场角：360°×59°

扫描半径：40m@10% 反射率；70m@80% 反射率

存储：128GB TF 卡

特色功能：防撞防护、LED 补光、断点续扫、遥控器实时点云预览、真彩色点云；可选 5G 远程回传

工作温度：‑20℃‑50℃

配套软件：LidarWorks、3D 高斯数字矩阵引擎

GoSLAM X1‑4D载无人机的激光扫描仪