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大疆Matrice 4E小型智能航测三维建模无人机
飞行参数
整机重量:1219g(含桨叶),可折叠收纳
续航能力:无风环境最长49 分钟,航线飞行速度 21m/s
定位系统:内置 GNSS RTK,水平精度 ±1cm+1ppm,垂直 ±1.5cm+1ppm;支持 PPK 离线后处理。
环境适应性:抗风 12m/s,起飞海拔 6000m,工作温度 - 10℃~40℃
感知避障:全向双目视觉 + 底部三维红外传感器,360° 环境感知,山地、城区航测规避障碍物,支持仿地飞行
图传系统:O4 行业增强图传,最远 25km 远距离作业,复杂地形保障信号稳定
一体化三光云台系统
三轴机械增稳云台,集成广角测绘相机 + 中长焦相机 + 长焦相机 + 1800m 激光测距
广角测绘相机(主力航测)
4/3 英寸 CMOS,2000 万像素,机械快门 2~1/2000s,消除运动拖影;光圈 f/2.8–f/11;最短拍摄间隔0.5 秒高速连拍,满足高速航线采集。出厂高精度畸变校正,畸变残余<2 像素,保障重建精度。
中长焦相机(4800 万像素)
近距离构件、外立面细节采集,辅助精细化建模。
长焦相机(4800 万像素)
远距离目标观测、点位核查,远距离识别构件细节。
激光测距仪
测程 1800 米,实时获取目标坐标、高程,辅助航线规划与点位标注。
测绘功能亮点
多种智能航测模式
支持5 向倾斜摄影、3 向正射摆拍;单架次最大覆盖 2.8 平方公里,减少旁向重叠,提升大面积航测效率。
贴近摄影测量
遥控器端实时生成粗模,自动生成贴近建筑表面精细化航线;针对桥梁、石窟、异形古建筑、曲面幕墙,实现毫米级细节三维重建,一次外业兼顾大范围航测 + 细部精细采集。
外业作业质检闭环
DJI Pilot 2 自动生成测绘作业报告,记录拍照点位、RTK 状态、飞行参数,现场快速核查数据完整性,减少返工。
软硬件一体化解决方案
搭配大疆智图 Terra,支持正射影像、Mesh 网格、高斯泼溅实景模型重建;支持 PPK 离线解算、坐标转换,成果可直接导入 CAD、GIS、BIM 软件交付。
应用场景
实景三维建设
城市三维建模、国土调查、自然资源测绘,快速生成正射影像与三维模型。
工程建设测绘
工地土方测算、征地勘测、道路线路勘察、竣工三维数字化存档。
文物古建筑数字化保护
古建、石窟、摩崖造像贴近摄影测量,留存高精度三维数字档案,支撑修缮方案。
矿山、水利测绘
矿区地形复测、堆场方量计算、库区地形测绘、边坡监测。
老旧小区改造、桥梁检测
建筑外立面采集、桥梁结构精细化建模,替代人工近距离危险作业。
地质灾害调查
滑坡、泥石流区域航测,对比多时相模型,监测地形变化。
大疆Matrice 4E小型智能航测三维建模无人机