大疆经纬4系列轻量化测绘无人机

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产品厂地：深圳市

更新时间：2026-07-29

简要描述：大疆经纬4系列轻量化测绘无人机，轻量化小型智能多光旗舰行业无人机，包含Matrice 4E 航测版、Matrice 4T 巡检版两款机型

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大疆经纬4系列轻量化测绘无人机

整机采用可折叠机身设计，收纳体积小巧，单人携带、越野车快速转运；搭载一体化三轴云台集成多传感器 + 激光测距，无需额外挂载载荷，开箱即可执行任务。标配 D-RTK3 高精度定位，支持 PPK 离线解算，满足高精度测绘、巡检坐标采集需求；搭载 O4 行业增强图传，远距离复杂环境信号稳定。

机型配置区分

Matrice 4E

搭载 2000 万 4/3 英寸机械快门广角相机 + 4800 万中长焦 + 4800 万长焦相机，内置激光测距。机械快门消除飞行拖影，支持智能五向倾斜摄影，最短拍摄间隔 0.5s，专门针对实景三维建模、地形航测优化。搭配大疆智图快速生成正射影像、三维模型、等高线，适合国土调查、工程测量、贴近摄影测量。

Matrice 4T

搭载 4800 万广角 + 4800 万中长焦 + 4800 万长焦 +640×512 辐射测温热成像相机，配备红外补光灯与激光测距，支持昼夜双光协同监测。可实现温度异常检测、火源识别、夜间人员搜救，适合电力通道巡检、安防巡逻、管道隐患排查。

智能能力

机身内置机载 NPU 算力单元，支持AI 智能目标检测，可识别车辆、人员、明火、烟雾；支持导入自定义识别模型，实现杆塔缺陷、违建、第三方施工自动告警。搭载 1800m 激光测距模块，可打点测距、绘制长度与面积，快速标记隐患坐标。

全向双目视觉 + 下视红外融合感知系统，实现多方向障碍物探测，最大安全避障飞行速度 21m/s，山谷、林地、线路周边飞行安全性大幅提升。支持航线巡航、定时任务、触发式巡检，无缝对接司空 2、FlightHub2 云端调度平台，飞行影像、告警日志全程留存溯源。

拓展与部署方案

原生兼容大疆机场 3，支持固定站点部署、车载机动部署，实现远程下发任务、自动起降充电、数据自动回传，打造无人值守空中监测站点。可选配机载喊话器、探照灯，拓展应急指挥、夜间照明功能。采集数据无缝接入大疆智图、大疆智模，完成航测解算、三维模型编辑，形成完整内外业作业闭环。

应用场景

Matrice 4E 适用场景

实景三维建模、1:500 大比例尺航测、工程竣工测量、土石方测算、古建筑数字化、矿山边坡测绘、河道堤防勘测、国土自然资源调查

Matrice 4T 适用场景

电力线路精细化巡检、光伏电站热斑检测、森林防火火情、应急人员搜救、油气长输管线巡查、园区周界安防、水利库区全天候监测

参数汇总

机型：Matrice 4E、Matrice 4T（同机身平台）

定位系统：D-RTK3 高精度定位，支持 PPK

感知系统：全向双目视觉 + 下视红外融合避障

测距模块：激光测距最远 1800m

图传：O4 行业增强图传

工作温度：-10℃ ~ +40℃

部署方案：人工遥控 / 适配大疆机场 3 无人值守

配套软件：司空 2、FlightHub2、大疆智图、大疆智模

负载简要区分

Matrice 4E：机械快门 4/3 英寸广角 + 双光学变焦相机，无热成像，主打航测建模

Matrice 4T：三光相机 + 辐射测温热成像 + 红外补光灯，主打昼夜巡检测温

大疆经纬4系列轻量化测绘无人机