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M400搭配禅思H30T电力光伏应急巡检无人机
机身基础规格
布局:六轴六旋翼,2510F 折叠碳纤维桨,机臂可折叠收纳
尺寸:展开 980×760×480mm;折叠 490×490×480mm,转运便携
重量:裸机 5.02kg,双电池整机 9.74kg,最大起飞重量 15.8kg
防护等级:IP55 防尘防水,工作温度 - 20℃~50℃
最大作业海拔:7000m,5000 米内满载性能稳定
抗风能力:最大 12m/s(6 级风),高速飞行稳定作业
续航与载重
挂载 H30T 前飞续航 59 分钟,悬停 53 分钟,单次可覆盖数十公里线路、大面积光伏场区
最大载重 6kg,支持三云台多负载拓展,可同步搭载 H30T、激光雷达、喊话器、探照灯多设备协同作业
最大水平飞行速度 25m/s,最大上升 10m/s、下降 8m/s,作业效率大幅提升
电线级全域避障感知系统
六重感知融合:环扫激光雷达 + 六向毫米波雷达 + 全向双目彩色鱼眼视觉 + 上下红外测距
可识别 12mm 细高压线,高速飞行自动避让导线、树枝、杆塔
雷达穿透雨雾、弱光环境稳定感知,夜间、阴天无识别盲区
AR 实景辅助飞行,实时标注导线、山体、禁飞区,降低撞机风险
图传与厘米级定位
O4 增强图传,最远 40km 传输距离,搭配 Sub-2G、双 4G 三链路冗余,深山峡谷不丢信号
D-RTK3 多星差分定位,水平定位≤1cm,隐患点位、杆塔坐标精准标注,满足高精度巡检、测绘规范
ADS-B 空中防撞预警,实时识别周边飞行器,自动规避空域冲突
禅思 H30T 五合一云台核心配置
整机重量 920g,IP54 防护,俯仰 - 120°~+60°、水平 ±320° 观测,集成五大成像模组,一机替代多台传统负载:
4800 万超广角相机
1/1.3 英寸 CMOS,24mm 等效焦距,82.1° 大视场,快速全域扫查整片厂区、河道、林区,4K 高清视频录制。
4000 万 34 倍光学变焦相机
最高 400 倍数码混合变焦,远距离看清绝缘子裂纹、光伏组件细微破损,长焦防抖优化,高空画面无抖动。
1280×1024 高清热成像
氧化钒非制冷红外探测器,分辨率为上代 4 倍;测温分高低增益:
高增益 - 20℃~450℃、低增益 0~1600℃,支持点测 / 区域测温、高温告警、红外超分增强,识别微小发热隐患。
3000 米激光测距仪
3~3000 米精准测距,同步输出距离、海拔、经纬度,测量导线弧垂、边坡高差、树障距离。
近红外夜视补光灯
无光环境下补光,夜间看清地面人员、设备细节,适配夜间搜救、夜间厂区安防巡查。
行业应用场景
电力电网巡检
输电线路导线断股、金具发热、绝缘子破损、树障距离测量;变电站变压器、开关柜红外测温,替代人工登塔,规避高空触电风险。
光伏 / 风电运维
山地、水面光伏电站远距离扫描,AI 识别组件热斑、隐裂、杂草遮挡;风机叶片裂纹、塔筒发热定期巡检。
消防应急救援
森林火情热点排查、火场高温测温;地震、滑坡、洪涝灾害废墟热成像搜救被困人员,夜间远距离投送救援物资。
水利环保矿山
水库堤坝裂缝、边坡滑移监测;河道排污口热污染检测;尾矿库隐患巡查、矿山复绿植被测温普查。
公安、城市安防
夜间全域巡逻、违建排查、大型活动低空安保;桥梁、隧道结构缺陷精细化检测。
油气厂区巡检
长输油气管道泄漏测温、储罐、阀门过热隐患远距离排查,厂区常态化安防监测。
M400搭配禅思H30T电力光伏应急巡检无人机