大疆M400旗舰飞行平台搭载禅思L3激光雷达

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产品厂地：深圳市

更新时间：2026-07-04

简要描述：大疆M400旗舰飞行平台搭载禅思L3激光雷达，大疆M400 RTK搭配禅思L3是大疆新一代旗舰一体化激光雷达航测解决方案

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大疆M400旗舰飞行平台搭载禅思L3激光雷达

M400 RTK 飞行平台性能

超长作业续航

挂载禅思 L3 标准负载，悬停续航 53 分钟，前飞测绘续航最高 59 分钟；最大有效载重 6kg，可适配各类测绘负载，单架次覆盖面积大，减少频繁起降、更换电池，大幅降低野外人工成本。

全域六向智能避障

机身搭载六向毫米波雷达 + 环扫激光雷达 + 双目视觉，30–300m 自适应仿地飞行；山区、密林、高压线路周边可自动规避障碍物，航线作业安全性显著提升，降低炸机风险。

厘米级高精度定位

内置双频 RTK 模块，支持搭配 D-RTK3 移动基站，同时兼容 PPK 事后差分模式；POS 与飞控时间严格同步，原始数据自带精准地理坐标，大幅减少地面像控布设工作量。

全天候机身防护

整机 IP55 防尘防水，工作温区覆盖 - 20℃~+55℃，高温夏季、雨雪天气、高海拔低温环境均可稳定外业作业。

远距离高清图传与自动化作业

O4 增强企业图传，远距离实时回传航拍画面与点云预览；支持自动航线规划、断点续飞、仿地测绘、多架次分区联合作业，单人即可独立完成县域、矿区大面积测绘任务。

禅思L3激光雷达负载参数

激光雷达模块

激光规格：1535nm Class1 人眼安全红外激光

最大探测测程：950m（针对 10% 低反射植被、地面）

点云速率：200 万点 / 秒高密度采集

光斑尺寸：0.25mrad 超细光斑，300m 航高可清晰分辨电线、小型管线、低矮构筑物

回波层数：最高 16 回波，多层植被穿透，可穿透树冠获取林下真实地面点云

扫描视场：107° 广角扫描，单航线覆盖宽度更大，减少航线条数

双路测绘成像系统

搭载两台 1 亿像素 RGB 测绘相机，合计 2 亿有效像素，107° 大视场；相机与激光雷达微秒级硬件同步，点云自动匹配高清纹理，后期快速生成实景三维模型、DOM 正射影像，建筑、地形细节完整无缺失。

高精度 POS 惯性导航单元

内置 IMU 惯性测量单元，航向精度 0.02°，俯仰 / 横滚精度 0.01°；与 M400 RTK 定位数据融合解算，点云平面、高程精度可达厘米级，满足自然资源 1:500 地形图测绘验收标准。

云台、存储与防护

一体化三轴增稳云台，有效抵消气流颠簸，飞行过程点云连续无断层、无畸变；内置高速本地存储，支持海量原始点云、影像本地缓存，落地后高速导出；负载 IP54 防尘防水，适配野外复杂工况。

功能优势

超长测程 + 多层回波，攻克密林测绘难点

传统倾斜摄影、短测程激光雷达极易被林木遮挡，林下地形数据缺失。禅思 L3 950m 长测程支持高空高速作业，16 层回波穿透多层枝叶，完整还原林下地面、沟渠、陡坎地形，林业、山区测绘效率直接翻倍。

图谱合一同步采集，一次飞行双重成果

单次航线同步输出高密度激光点云、高清实景影像两套数据，无需分两次飞行作业。依托大疆智图可自动分类地面点、滤波植被，一键生成 DEM 数字高程、DSM 地表模型、实景三维、DOM 正射影像，自动计算土方量、断面数据，缩短内业处理周期。

免像控作业，大幅压缩外业人力投入

RTK + 高精度 IMU 融合定位方案，常规测区无需大量布设地面像控点，偏远山区、水库、林地等难以抵达区域优势突出，节省大量布点、跑点人工与交通成本。

长航时支撑超大范围作业

平原区域 300m 标准航高下，单日最高可完成 100 平方公里测绘作业；单架次有效覆盖约 10 平方公里，适用于县域全域地形、大型矿区、连片水库、长距离公路铁路勘测，大幅缩短项目工期。

大疆全自研生态，软件免费易上手

无人机、激光雷达、处理软件全系大疆自研，设备联动同步稳定，无第三方负载适配兼容问题；大疆智图内置免费点云处理模块，无需额外采购付费解译软件，自动去噪、点云分类、成果出图，新手简单培训即可独立完成全套内业工作。

大疆M400旗舰飞行平台搭载禅思L3激光雷达