59分钟续航M400 RTK测绘巡检无人机

机身尺寸与重量

• 构型：六轴六旋翼，25 英寸碳纤维快拆桨叶，对角线轴距 1070mm

• 裸机（不含电池桨叶）：5020g；整机带双电池 9740g

• 最大起飞重量：15.8kg

• 展开尺寸：980×760×480mm；折叠尺寸：490×490×480mm，便携转运

• 防护等级：IP55，防尘、防喷射雨水，野外扬尘、小雨环境稳定作业

• 工作温度：-20℃ ~ +50℃，高原、酷暑、低温山区均可作业

飞行续航与机动性能

• 标准负载（H30T）前飞续航：59 分钟；悬停续航 53 分钟

• 最大水平飞行速度：25m/s（90km/h）；上升 10m/s、下降 8m/s

• 最大抗风：12m/s（8 级风），起降可承受 7 级风

• 最大续航里程：49km；最大起飞海拔 7000m，适配高海拔山地作业

• 动力电池：TB100 智能双电池，20254mAh 大容量，支持热插拔快充

RTK 高精度定位系统

• 卫星四模融合：北斗 + GPS+GLONASS + 伽利略

• RTK 静态精度：水平 1cm+1ppm，垂直 1.5cm+1ppm

• 悬停精度：RTK 模式水平 ±0.1m、垂直 ±0.1m；纯卫星定位 ±0.5m

六向电线级全感知避障系统

整机搭载激光雷达 + 毫米波雷达 + 全彩双目视觉三重融合感知，360° 全覆盖，可识别毫米级高压导线，解决山区电力巡检撞线痛点：

水平 360° 环扫激光雷达，远距离探测山体、杆塔、树木

六向毫米波雷达，雾天、弱光、夜间稳定测距，不受光线干扰

环视 + 下视全彩双目视觉，低光环境识别细小障碍物

电线识别能力：可识别 12mm/21.6mm 钢芯铝绞线，25m/s 高速飞行主动绕行电力线缆

全场景智能功能：自动绕行、仿地飞行、智能返航、障碍物预规划航线，复杂山谷、城区楼宇作业全程防护

6kg 大载重，三云台 7 负载拓展架构

载重能力

机腹第三云台最大承重 6kg；整机所有外接负载总重量上限 6kg，支持单云台、双云台、三云台自由组合挂载。

E-Port V2 高速拓展接口

机身 4 路独立供电通信接口，单口 120W，总输出功率 480W，支持 USB3.0 高速数据传输，最多同时挂载 7 组任务设备：

• 兼容负载：禅思 H30T/H30、L2/L3 激光雷达、P1 全画幅测绘相机、S1 探照灯、V1 喊话器、妙算 3 机载计算机

• 第三方兼容：RedEdge-P、Altum-PT 多光谱、高光谱相机、气体检测仪、空投投放器、系留模块等

多负载协同作业方案

• 测绘套装：P1 全画幅 + L3 激光雷达，一次飞行同步采集影像 + 三维点云

• 电力巡检套装：H30T 热成像测距 + L2 激光雷达，测温、缺陷识别、通道建模一体

• 农林遥感套装：H30T+Altum-PT 多光谱，长势监测 + 冠层温度同步采集

• 应急搜救套装：H30T 热成像 + 探照灯 + 喊话器，夜间搜救、远程指挥一体化

智能作业功能

AI 智能目标检测：可见光 / 热成像自动识别人、车辆、杆塔、绝缘子、风机叶片，自动标记缺陷并导出报表

全域仿地飞行：地形起伏区域保持恒定离地高度，测绘统一 GSD、巡检贴近目标无盲区

AR 实景投射：遥控器画面叠加航线、距离、缺陷标注，直观辅助操作人员作业

全自动航线任务：电力仿线巡检、带状测绘、区域网格测绘一键规划，全程自主飞行

多机协同调度：支持多架 M400 RTK 编队分区作业，大范围区域同步勘察

配套软件：大疆智图 Terra、大疆司空 2 RC Plus 2 遥控器、MSDK/PSDK 二次开发开放平台，支持行业定制开发

59分钟续航M400 RTK测绘巡检无人机