M400 RTK全场景工业无人机支持双云台

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产品厂地：深圳市

更新时间：2026-04-30

简要描述：M400 RTK全场景工业无人机支持双云台，以59 分钟超长续航、6kg 重载、电线级全向避障、40 公里 O4 增强图传、厘米级 RTK 定位为核心优势

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M400 RTK全场景工业无人机支持双云台

飞行性能

最大续航：前飞 59 分钟（挂载 H30T 单负载），悬停 53 分钟（无风 25℃），较上一代 M350 RTK 提升约 50%，单架次可覆盖 10km + 线路或 1km² 测绘区域。

最大载重：6kg（机腹第三云台），支持单 / 双 / 三云台组合，最多可同时挂载6 个负载。

飞行速度：水平最大 25m/s（避障开启）、30m/s（避障关闭）；最大上升 10m/s，下降 8m/s。

起降海拔：最高 7000m，适应高原、山地等复杂地形。

抗风能力：12m/s（6 级风），强风环境稳定作业。

工作温域：-20℃~50℃（电池自加热），极寒、酷暑全天候稳定。

防护等级：IP55（防尘防泼溅），小雨、沙尘、高湿环境可靠飞行。

机身规格

结构：六旋翼冗余动力，双电机 + 双电调设计，单电机故障仍可安全飞行。

尺寸：展开 980×760×480mm；折叠 490×490×480mm，便携运输。

重量：裸机 5.02kg（不含电池），带电池 9.74kg，最大起飞重量 15.8kg。

定位与图传

RTK 定位：水平 ±1cm+1ppm，垂直 ±1.5cm+1ppm，测向精度＜2°，厘米级精准作业。

O4 图传：40km 超远传输（FCC），sub-2G+2.4G+5.8G 三频段抗干扰，延时 20ms 级；支持空中中继（扩展至 80km）、双控 / 多机协同。

全向感知与避障系统

六向融合感知阵列

水平环扫激光雷达（30 万点 / 秒）+ 六向毫米波雷达 + 全向双目视觉 + 下视三维红外 + 顶部激光雷达。

核心能力：可精准识别直径 5mm~21.6mm电力导线（电线级避障），雨雾 / 夜间探测距离 35~50m，25m/s 高速飞行仍稳定绕行。

智能功能：360° 全向避障、仿线飞行（导地线自动跟随）、仿地飞行、交跨线路自动绕行、GPS 拒止环境（室内 / 隧道）定位。

负载与扩展能力

挂载架构

4 个 E-Port V2 接口（单口 120W，总功率 480W），E4 口可扩展 4 路，最多6负载。

支持下置单云台、下置双云台、机腹第三云台三种配置，6kg 载重覆盖全场景负载。

兼容负载

禅思 H30T：2000 万可见光 + 640×512 热成像 + 激光测距，巡检 / 搜救全能。

禅思 L2：激光雷达（点云密度 48 万点 / 秒），三维建模、地形测绘。

禅思 P1：全画幅测绘相机，高精度航测、实景建模。

禅思 L3：长焦变焦 + 热成像，远距离观测、安防巡逻。

扩展配件：探照灯、喊话器、妙算 3 AI 算力模块、气体检测仪、空投装置。

典型作业组合

电力巡检：H30T（可见光 + 热成像）+ L2 激光雷达 + 探照灯 → 一次飞行完成缺陷识别、点云建模、夜间照明。

测绘建模：P1 全画幅相机 + 妙算 3 → 高精度二维正射、三维模型、DEM/DOM 生成。

应急救援：H30T + 喊话器 + 空投箱 → 大范围搜救、远程指挥、物资投送。

智能作业功能

AI 智能识别：车辆 / 船只 / 人员自动检测、计数，支持第三方 AI 模型接入。

导地线自动巡视：锁定电力导线，定距侧向飞行，自动拍摄、缺陷分析。

斜面 / 贴近摄影：山体、建筑立面、杆塔精准斜拍，数据完整。

断点续飞：任务中断后自动恢复，提升复杂场景成功率。

船上起降：动态载体稳定起降，适配海事、船舶巡检。

司空 2 云平台：远程监控、航线规划、数据实时回传、多机协同调度。

行业应用场景

电力能源：输电 / 配电线路巡检、杆塔缺陷检测、热斑排查、树障分析。

测绘地理：大面积航测、三维建模、地形测绘、国土调查、水利普查。

应急救援：森林防火、洪涝监测、地震搜救、人员定位、应急通信中继。

基建工程：工地监测、土方量计算、桥梁 / 隧道检测、施工进度核查。

安防海事：城市巡逻、边境管控、港口监控、船只监管、海上搜救。

光伏 / 风电：光伏板热斑检测、风机叶片巡检、电站运维管理。

M400 RTK全场景工业无人机支持双云台