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大疆Matrice 400无人机七负载协同应急救援
整机规格
◦ 裸机重量(不含电池):5020±20g;带电池:9740±40g
◦ 最大起飞重量:15.8kg;最大有效负载:6kg(海平面)
◦ 轴距:1070mm;桨叶:2510F(25 英寸)
◦ 折叠尺寸:490×490×480mm;展开:980×760×480mm
飞行性能
◦ 最大前飞续航(无风,H30T):59 分钟;悬停:53 分钟
◦ 最大水平速度:25m/s;最大上升 / 下降:10/8m/s
◦ 最大起飞海拔:7000m;抗风等级:12 级(29m/s)
◦ 工作温度:-20℃~50℃;防护等级:IP55(防尘防水)
定位与图传
◦ RTK 定位:水平 ±1cm+1ppm,垂直 ±1.5cm+1ppm;悬停精度 ±0.1m
◦ 图传:O4 + 行业增强版,无遮挡最远40km;支持 3 路 1080P 实时图传、双 4G/Sub-2G、机载中继(最远扩至 80km)
◦ 标配 ADS‑B In,实时感知周边有人机
技术与优势
感知:电线级全向避障
感知系统:顶部环扫激光雷达 + 6 向毫米波雷达 + 全彩低光鱼眼 + 下三维红外测距,全维度覆盖
核心能力:精准识别细至 5mm 电线、绝缘子、树障、杆塔,支持仿线飞行、交跨自动绕行、AR 标记,解决电力巡检撞线痛点
夜间 / 低光:全彩夜视传感器,弱光下仍保持厘米级避障精度
多负载协同:最多 7 负载、4 路 E‑Port V2
接口:4 个 E‑Port V2(单口 120W),支持下置单 / 双云台 + 机腹第三云台支架
负载组合:同时挂载可见光 + 热成像 + 激光雷达 + 探照灯 + 喊话器 + 气体传感器等,一机多任务
兼容:禅思 H30/H30T、P1、L2、L3、S1、V1,及第三方 SDK 负载
长续航与供电系统
电池:TB100 智能飞行电池(977Wh),低温自加热(-20℃自动启动),循环 400 次
充电:配套智能充电箱,单块充满45 分钟;支持快充、并充、热插拔
系留方案:可选第三方系留供电,实现24 小时不间断悬停作业(应急照明 / 监控)
智能作业与软件生态
航线:自动仿地、仿线、倾斜摄影、点云航线、断点续飞、动态船舶起降(海事专用)
AI 检测:内置可见光 / 热成像模型,单图检测 1000 + 目标(人 / 车 / 船 / 设备),支持第三方 AI 模型接入
AR 投射:电线 AR、地图 AR、轨迹 AR,实时标记隐患、打点绘线,数据同步司空2
云端:大疆司空 2,支持编队调度、远程操控、实时回传、数据管理、多机协同
行业应用场景
电力能源:输电 / 配电 / 变电站巡检、树障分析、绝缘子测温、光伏 / 风电巡检、油气管道巡查;单架次覆盖 45km 电力线
测绘建模:搭配 P1/L2,正射 / 倾斜摄影、三维建模、1:500 大比例尺测图、土方计算、工程验收
应急救援 / 消防:火场侦察、热成像搜救、物资投送、夜间照明、喊话疏导、边境 / 大型活动安保
海事 / 水利:动态船舶起降、航道巡查、海上风电 / 平台巡检、防汛监测、溢油识别
林业 / 环保:森林巡查、病虫害监测、植被覆盖、污染源排查
大疆Matrice 400无人机七负载协同应急救援