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大疆Matrice 4E测绘与巡检多光旗舰无人机
整机飞行性能
• 最大起飞重量:4.2kg;折叠尺寸:268×163×94.5mm;展开轴距:650mm
• 续航:49 分钟(带负载、无风 25km/h),比 M3E 提升 6 分钟;单架次正射覆盖2.8km²(100m 航高)
• 最大水平速度:21m/s(航测模式);最大上升 / 下降:6m/s/ 5m/s
• 图传:O4+ 数字图传,25km 1080p/30fps,抗干扰强,支持多机组网
• 定位:RTK+PPK 双模,厘米级定位(平面 ±1cm,高程 ±1.5cm);GPS / 北斗 / 伽利略三模 GNSS
• 避障:全向双目视觉 + 红外 + 超声波,六向感知避障(前 / 后 / 左 / 右 / 上 / 下),最远 30m,支持夜间 / 弱光避障
• 环境:工作温度 -10℃~40℃;最大起飞海拔 6000m;IP45 防护(防雨防尘)
• 电池:TB51 智能飞行电池(5800mAh,22.8V),快充 1 小时满电 2. 四光云台相机系统(核心测绘配置)
M4E 搭载一体式四光云台(广角 + 3x 中焦 + 7x 长焦 + 激光测距),无需换负载,一机覆盖测绘 + 巡检双场景:
广角主相机(测绘核心)
◦ 传感器:4/3 英寸 CMOS,2000 万像素,机械快门,f/2.8~f/11 可调光圈
◦ 视角:84°(等效 24mm);畸变校正 2.0,残余畸变 < 2 像素;支持0.5s 高速连拍(正射 / 倾斜)
◦ 功能:机械快门、AE/AF、畸变校正、RAW+JPG 双格式 2. 3x 中焦相机(4800 万像素)
◦ 传感器:1/1.3 英寸 CMOS;3 倍光学变焦,等效 70mm;快速自动对焦,中距离细节巡检
7x 长焦相机(4800 万像素)
◦ 传感器:1/1.5 英寸 CMOS;7 倍光学变焦 + 16 倍数字 = 112 倍混合变焦;最远 250m 清晰识别设备细节
激光测距模块
◦ 量程:0.5~1800m;精度:±0.2m;支持激光点标注、距离测量、目标锁定、FlyTo飞抵
智能功能
5 向倾斜摄影 + 3 向正射摆拍
◦ 5 向倾斜:云台自动下视 + 4 个斜角(±45°)摆拍,一次飞行完成多角度采集,三维重建效率提升 40%,无需多次飞行
◦ 3 向正射:正射 + 左右侧摆,减少旁向重叠,单架次覆盖更大面积,高程精度更优
贴近摄影测量
◦ 遥控器端实时粗模重建,自动生成贴近目标表面的精细化航线,一次外场完成建筑 / 边坡 / 杆塔的高精度三维建模,无需电脑预处理
智能航测与航线规划
◦ 支持正射、倾斜、带状、带状倾斜、贴近摄影、点云扫描等模式
◦ 大疆司空 2 / 智图联动,自动生成航线、断点续飞、自动返航、精准降落
AI 智能检测与测量
◦ 内置电力 / 建筑 / 光伏等 AI 模型,自动识别缺陷、尺寸测量、激光标注
◦ 妙算 3 算力扩展:100TOPS 算力,支持实时三维探索、自主避障、目标跟随
全场景安全保障
◦ 六向避障、ADS-B 信号接收、低电量 / 失联自动返航、精准 RTK 悬停、强风稳定
大疆Matrice 4E测绘与巡检多光旗舰无人机