大疆M400能源巡检/安防应急/测绘勘探无人机

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产品厂地：深圳市

更新时间：2026-04-13

简要描述：大疆M400能源巡检/安防应急/测绘勘探无人机，59 分钟长续航、6kg 重载、电线级全向避障、O4 40km 增强图传、IP55 全天候防护。

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大疆M400能源巡检/安防应急/测绘勘探无人机

核心参数总览

型号：DJI Matrice 400 RTK（行业旗舰）

起飞重量：15.8kg

载重：6kg（单云台 1.4kg，三云台 / 7 负载扩展）

续航：前飞 59 分钟（挂载 H30T）、悬停 53 分钟（无风 25℃）

水平速度：25m/s（避障开启）、30m/s（避障关闭）

抗风等级：12m/s（6 级风）

工作温度：-20℃~50℃（宽温，含电池自加热）

防护等级：IP55（防尘、防泼溅，小雨 / 沙尘环境可用）

RTK 定位：水平 ±1cm+1ppm，垂直 ±1.5cm+1ppm，测向 < 2°

图传：O4 行业增强版，FCC 标准 40km，支持空中中继（扩展至 80km）、双链路冗余

硬件与性能

载重与负载系统

三云台挂载架构：机腹主云台 + 左右侧云台，支持单 / 双 / 三云台同时作业，最多扩展7 个负载端口（4 个 E-Port V2，单口 120W）

兼容负载：禅思 H30T/H20T、L2 激光雷达、P1 全画幅测绘相机、S1 探照灯、V1 喊话器、妙算 3 边缘计算单元、第三方多光谱 / 高光谱 / 气体检测设备

典型组合：H30T（可见光 + 热成像）+L2 激光雷达 + 探照灯，一次飞行完成巡检、建模、照明

全向感知与电线级避障

六向融合感知：环扫激光雷达（30 万点 / 秒）+ 六向毫米波雷达 + 全向双目视觉 + 下视红外 + 顶部激光雷达

核心能力：可精准识别直径 12~21.6mm 钢芯铝绞线（电线级），雨雾 / 夜间探测距离 35~50m，25m/s 高速飞行仍稳定绕行

关键功能：全向 360° 避障、顶部 / 底部避障、仿线飞行（电力导地线自动跟随）、仿地飞行、交跨线路自动绕行、GPS 拒止环境（室内 / 隧道）定位飞行

O4 增强图传与通信

O4 Enterprise Enhanced：40km 超远图传（FCC），sub-2G+2.4G/5.8G 三频段，抗干扰强、低延时（20ms 级）

空中中继：一台 M400 作为中继，信号覆盖扩展至 80km，适合山区 / 长距离巡检

双控 / 多机协同：支持双遥控器、司空 2 云平台、多机编队、实时 AR 标记与数据回传

动力与电池系统

电池：TB100 智能飞行电池，单块容量，支持快充（BS100 充电管家，1 小时充满 4 块）

低温自加热：-20℃自动启动电池加热，保证低温续航不衰减

续航优势：较 M350 RTK 提升约 50% 作业效率，单次覆盖 45km 电力线或 1km² 测绘区域

智能作业功能

AR 智能投射：电线 AR、地图 AR、轨迹 AR，实时标记障碍物 / 杆塔 / 隐患，支持打点绘线、数据同步司空 2

目标智能检测：内置可见光 / 热成像模型，单图最多检测1000 个目标（车 / 船 / 人 / 设备），支持第三方 AI 模型，自动统计密度 / 数量DJI

电力专用：导地线自动巡视、仿线飞行、树障分析、点云建模、交跨自动绕行，适配输电 / 配电 / 变电站全场景

海事专用：动态船舶起降（识别甲板标记，自动稳降）、海上巡检、风机 / 平台作业

测绘专用：高精度 RTK+P1 相机，支持正射 / 倾斜摄影、三维建模、1:500 大比例尺测图，仿地飞行保证精度

全场景应用

电力能源：输电线路巡检、树障排查、变电站巡检、光伏 / 风电巡检、油气管道巡查

公共安全：消防侦察、应急搜救、大型活动安保、边境巡查、交通监控、喊话 / 照明支援

测绘地理：高精度航测、三维建模、国土调查、水利巡查、林业普查、工程验收

海事港口：船舶巡检、港口监控、海上搜救、动态船载起降

基建工程：工地巡查、施工监测、边坡 / 桥梁巡检、违建排查

大疆M400能源巡检/安防应急/测绘勘探无人机