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大疆M4T无人机热成像巡检AI检测应急救援
机身与飞行性能
裸机重量:约 1.75kg;起飞重量:3.0kg;轴距:498.5mm
折叠尺寸:约 260×114×138mm;展开尺寸:约 307×388×150mm
防护等级:IP55;工作温度:-10℃~40℃;抗风:12m/s(6 级风)
飞行性能
续航:49 分钟(标准电池)
水平速度:21m/s;爬升 / 下降:10m/s/ 8m/s
悬停精度:RTK 模式 ±0.1m(水平 / 垂直);GNSS 模式 ±0.5m
图传:O4 图传行业版,25km(FCC),支持 4G 增强,复杂环境稳定传输
电池:双电池热插拔,15 秒快速换电,不关机连续作业
全向安全系统
六向高清低光鱼眼视觉 + 底部三维红外,360° 全域感知
测距范围:前 / 后视 0.4–22.5m,全域 0.4–200m
避障速度:≤21m/s;可识别≥0.5cm 电线、树枝等细小障碍
功能:自动绕障、安全返航、无 GNSS 定位返航、低空近障安全飞行
六光一体相机系统
可见光三相机
广角相机:1/1.3 英寸 CMOS,4800 万像素,24mm 等效,f/1.7,82° 视场,全局快门,低光性能强
中长焦相机:1/1.3 英寸 CMOS,4800 万像素,70mm 等效,f/2.8,35° 视场,3 倍无损放大,清晰拍摄表计、销钉级缺陷
长焦相机:1/1.5 英寸 CMOS,4800 万像素,168mm 等效,f/2.8,15° 视场,112 倍混合变焦,250 米外抓拍车牌 / 设备细节
前景增稳:长焦拍摄时维持目标稳定,提升远距离观测可靠性
红外热成像相机
分辨率:640×512(原生)/1280×1024(超分)
测温范围:高增益 - 20℃~+150℃;低增益 - 40℃~+550℃
测温精度:高增益 **±2℃或 ±2%**(取大值);低增益 ±5℃或 ±3%
红外波长:8–14μm;支持等温线、温差分析、热图叠加
近红外补光灯:最远 100 米,夜间无光照环境清晰成像
激光测距模块 • 量程:1800m(正入射)/600m(斜入射);盲区:1m
精度:±(0.2+0.0015× 距离) m
功能:空中打点 / 绘线 / 绘面,实时算长度 / 面积 / 体积,一键生成火势范围、巡检路径
云台系统
三轴机械云台(俯仰 / 横滚 / 平移);角度抖动量 ±0.007°
俯仰:-140°~50°;横滚:-52°~52°;平移:-65°~65°
AI 智能与作业能力
AI 目标检测
内置人 / 车 / 船检测模型,支持切换第三方模型
超清矩阵检测:单张照片最多检测1000 个目标,支持密度分析、多目标跟踪
应用:应急搜救快速定位、安防异常识别、电力巡检缺陷标记
智能巡检与航线
自动生成巡检航线,支持带状、网格、定点巡检、贴近飞行
智能拍照:低光自动增强,夜间作业能力提升
数据闭环:实时回传、AI 分析、生成巡检报告、云端协同(司空 2)
夜间作业能力
3 种夜景模式 + 2 档降噪,热成像 + 近红外补光,全黑环境清晰观测
支持红外 / 可见光融合显示,兼顾温度与细节
应用场景
电力巡检:输电线路测温、绝缘子缺陷、变电站表计读取、销钉 / 金具检测
应急救援:山火监测、洪涝搜救、地质灾害勘查、夜间人员定位
安防监控:园区 / 边境、交通巡查、海事搜救、目标跟踪与取证
林业防火:火情探测、火势范围测量、灾后评估、盗伐监测
能源巡检:光伏 / 风电设备测温、管道泄漏检测、油气设施安全排查
建筑与交通:桥梁裂缝检测、道路隐患排查、工地安全监控
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