大疆经纬Matrice 4系列行业无人机夜视巡检

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产品厂地：深圳市

更新时间：2026-03-27

简要描述：大疆经纬Matrice 4系列行业无人机夜视巡检，包含Matrice 4E（测绘版）与Matrice 4T（巡检 / 热成像版）两款机型，主打全向感知、智能 AI、长续航，广泛应用于测绘、电力、应急、安防等领域

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大疆经纬Matrice 4系列行业无人机夜视巡检

Matrice 4E

• 核心定位：专业测绘建模、高精度表面巡检、倾斜摄影、贴近摄影测量。

• 核心优势：4/3 英寸大底广角 + 机械快门 + 0.5 秒高速连拍 + RTK 亚厘米级定位，单架次可覆盖2.8 平方公里测绘区域。

• 适用场景：国土测绘、工程验收、古建筑建模、电力精细化巡检、地形三维建模。

Matrice 4T

• 核心定位：红外测温、夜视巡检、应急搜救、目标检测、全天候安防。

• 核心优势：640×512 高清热成像 + 近红外补光灯 + 1800 米激光测距 + AI 目标检测，黑夜 / 雾霾 / 复杂环境精准作业。

• 适用场景：电力巡检（红外测温）、森林防火、应急救援、安防监控、水利林业监测。

飞行性能

起飞重量：约 1.42kg（标准桨）/1.43kg

• 续航时间：49 分钟（标准桨）；46 分钟

• 抗风：12m/s

• 起飞海拔：6000m（带载 4000m）

• 工作温度：-10℃~40℃

• 防护等级：IP55（防尘防水）

• 图传系统：O4+，距离25km，支持 4G 增强图传，带宽 20MB/s

• 定位系统：多星座 GNSS+RTK（支持 L5），亚厘米级定位，无 GNSS 仍可安全返航

• 电池：263.2Wh 智能电池，15 秒快换，支持机场 3 自动换电 / 充电

• 载重：200g

感知与避障

• 全向感知：6 颗低光鱼眼 + 环扫激光雷达 + 腹部毫米波雷达 + 下视三维红外

• 避障能力：12mm 导线级避障，15m/s 速度下自动绕行，暗光 / 夜间稳定定位

• 智能功能：全向仿地飞行、地形跟随、智能绕障、无 GNSS 安全返航

智能 AI 能力

• 内置 AI 模型：人 / 车 / 船目标检测，单张照片检测1000 个目标

• 开放算力：支持第三方 AI 模型接入，适配行业定制检测场景

• 智能跟踪：自动锁定 / 切换目标，丢失后自动找回，适配搜救 / 监控

• 激光测量：实时打点、测长、测面积、测体积，精度 ±(0.2+0.0015×D)

云台成像系统

Matrice 4E

• 广角相机：4/3 英寸 CMOS，2000 万像素，等效 24mm，f/2.8-f/11，机械快门（2s-1/2000s），支持 JPEG/DNG（RAW），0.5 秒高速连拍

• 中长焦相机：1/1.3 英寸 CMOS，4800 万像素，等效 70mm，f/2.8

• 长焦相机：1/1.5 英寸 CMOS，4800 万像素，等效 168mm，f/2.8，16 倍光学 + 112 倍混合变焦

• 激光测距：量程1800 米（正入射），600 米（斜入射），支持测绘打点 / 量测

• 特色功能：3 向正射摆拍、5 向倾斜摆拍、贴近摄影测量，单架次覆盖 2.8 平方公里

Matrice 4T

• 广角相机：1/1.3 英寸 CMOS，4800 万像素，等效 24mm，f/1.7，高感光（ISO 100-409600）

• 长焦相机：1/1.5 英寸 CMOS，4800 万像素，等效 168mm，f/2.8，28 倍数字变焦

• 热成像相机：640×512@30fps，非制冷氧化钒，f/1.0，测温范围 **-20℃~550℃**，精度 ±2℃/±2%，支持超分模式

• 近红外补光灯：6° 视场角，100 米照亮距离，全黑环境夜视成像

• 激光测距：同 4E，量程 1800 米，支持测温联动、隐患标注

智能作业功能

通用功能

• 智能巡检：定时拍照、五向摆拍、倾斜摄影、航线规划、自动返航

• 司空 2 联动：多机协同、区域管理、任务调度、数据实时回传

• 机场 3 适配：自动起降、自动换电、自动充电、7×24 小时无人值守

• 双机中继：空中中继扩展图传距离，提升复杂场景作业覆盖

Matrice 4E

• 高精度测绘：机械快门 + 畸变矫正 + RTK，2cm 级高程精度，无需额外高程优化

• 贴近摄影测量：近距离高精度建模，古建筑 / 基建建模效率翻倍

• 高效倾斜摄影：5 向摆拍一次飞行完成多视角采集，建模效率提升 50%+

Matrice 4T

• 红外测温：实时测温、区域测温、异常温升告警、温度伪彩显示

• 夜视巡检：近红外补光灯，无光环境清晰成像，适配夜间安防 / 搜救

• 应急搜救：AI 目标检测 + 热成像 + 激光测距，快速定位被困人员 / 火源

行业应用

Matrice 4E

国土测绘：高精度正射影像、三维地形建模、地籍测量、土地确权

工程建设：土方量算、施工监测、竣工验收、BIM 建模

古建筑保护：精细化三维建模、文物数字化存档、结构检测

电力巡检：杆塔 / 线路精细化缺陷识别、绝缘子破损检测、树障分析

交通基建：道路 / 桥梁 / 隧道巡检、变形监测、病害检测

Matrice 4T

电力行业：输电线路红外测温、变电站设备检测、导线发热隐患排查

应急救援：山火监测、洪涝勘察、山地搜救、夜间救援、灾情评估

安防监控：园区 / 边境 / 矿区 / 河道 24 小时巡查、异常目标预警、夜视监控

水利林业：河道巡查、水资源监测、森林防火、植被病虫害检测

城市管理：违建巡查、环保监测、交通疏导、公共安全保障

大疆经纬Matrice 4系列行业无人机夜视巡检