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经纬Matrice 400行业无人机应急测绘巡检
续航:59 分钟(带负载,如 H30T);悬停 53 分钟
载重:6kg(第三云台支架)
起飞重量:15.8kg
水平速度:25m/s(海平面无风)
起降海拔:7000m
抗风能力:12m/s(6 级风)
工作温度:-20℃~50℃
防护等级:IP55(防尘防水)
尺寸:展开 980×760×480mm;折叠 490×490×480mm
轴距:1070mm(25 英寸桨叶)
图传系统:O4 行业增强版(支持 Sub2G)
图传距离:40km(无遮挡)
空中中继:支持,可中继 1 台同机型
定位系统:GPS+Galileo+BeiDou+RTK(厘米级定位)
多模态融合感知:360° 激光雷达 + 六向毫米波雷达 + 全向双目视觉 + 上视 3D TOF
探测能力:识别 12mm 钢芯铝绞线(35m)、21.6mm 电线(高速避障)
视场 / 量程:激光雷达 360°×58°,0.5~100m;双目视觉 0.4~200m;毫米波雷达全天候工作
挂载能力:最多同时挂载 7 个负载;支持下置单 / 双云台 + 机腹第三云台
接口:4 个 E-Port V2 对外接口,可通过 HUB 扩展至 7 路
兼容负载:禅思 H30/H30T、L2、P1、L3;S1 探照灯、V1 喊话器、妙算 3(100TOPS 算力)、第三方载荷
激光 + 毫米波 + 视觉融合,电线级精准探测,夜间 / 恶劣天气稳定工作
AR 辅助:电线 / 建筑 / 道路实时 AR 投射,飞行更直观安全
高速避障:25m/s 速度下仍可有效避障,适配快速巡检
59 分钟续航,单次作业覆盖更广,减少起降频次
6kg 载重 + 多挂载,可同时搭载相机 + 探照灯 + 喊话器 + 算力模块,一机多任务
40km 超远图传,Sub2G 抗干扰,复杂环境信号稳定
空中中继功能,解决山区 / 城市遮挡,拓展作业范围
智能检测:可见光 / 热成像目标检测,支持第三方模型;单图检测 1000 + 目标
AR 投射:电线 AR、地图 AR、轨迹 AR,辅助精准作业
船上起降:支持静止 / 移动船只起降,适配海事 / 风电场景
地形跟随:自动贴合地形飞行,适配山区巡检
支持 PSDK/Onboard SDK
妙算 3 提供端侧 AI 算力,支持自定义算法与全自动作业流程
搭载 H30T:红外 + 可见光双光,自动巡检倒地线、交跨线,AR 辅助避障
搭载 L2:LiDAR 测绘,精准建模与缺陷检测
搭载 P1:全画幅航测,高精度三维建模、正射影像、DSM 生成
长续航覆盖大面积,提升外业效率
搭载 H30T + 探照灯 + 喊话器:昼夜搜索、目标跟踪、现场指挥
热成像智能检测,快速定位人员 / 火源,规划救援路线
船上稳定起降,巡检航道、船只、海上设施
热成像 + 可见光,昼夜监控,保障航运安全
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