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工业级无人机高空清洗设备M400RTK
RTK 精准定位:水平定位精度1cm+1ppm,垂直1.5cm+1ppm,悬停精度 ±0.1m,可实现 15–30cm 近距离贴墙精准作业。
全向感知避障:集成环扫激光雷达 + 六向毫米波雷达 + 四组全彩低光鱼眼视觉,探测距离 0.4–200m,可识别 36 米外 12.5mm 细电线,实现 “电线级" 避障。
续航与环境:单电池空载续航59 分钟,搭载清洗系统作业45–50 分钟;IP55 防护,工作温度 -20℃~+50℃,抗风12m/s 7 级,适配复杂户外工况。
接口与扩展:E-Port V2 双通道直连,即插即用,支持同时挂载 7 个负载,兼容全系大疆行业负载。
高压清洗单元
工作压力:30–38MPa(可调),流量约600L/h,喷射距离 5–10m。
喷头配置:60° 广角摇摆 + 360° 旋转柔性缓冲喷头,可选泡沫喷淋 / 高压清水双模式,零损伤清洁。
负载重量:约1.13kg,轻量化碳纤维 / 航空铝材质,不影响飞行稳定性。
控制方式:遥控器 / 地面站远程启停、调水压、调角度、云台俯仰(±60°)。
智能云台:两轴防抖云台,防抖精度 ±0.1°,抵消飞行与反冲力,保证清洗均匀。
供水系统:内置10L 水箱(带液位传感器,低水位自动返航),支持水箱 / 系留供水双模式。
双系留系统(电 + 水)
电系留:地面持续供电(2400W+),支持≥24 小时连续作业,无续航限制。
水系留:高压防爆水管,供水距离120m,清洗高度达80m,适配超高层建筑。
安全设计:150 米凯夫拉缆(抗拉 500kg),张力监测,一键断连,双重保险。
地面控制站:集成高压水泵、供电模块、控制终端,单人即可完成全流程操控。
便携设计:一体化控制箱重约29kg,尺寸 794×397×562mm,可收纳于 SUV 后备箱,快速转场。
支持数字孪生建模:先扫描生成场景三维模型,自动规划清洗路径,作业误差 ≤5cm。
多场景模板:光伏、幕墙、储罐、桥梁等预设航线,一键复用。
断点续作业、异常自动重飞,支持定时 / 循环执行。
双冗余保障:电力(电系留 + 电池)、供水(水系留 + 水箱)双备份。
应急机制:一键弃载、紧急返航、低电量 / 低水位自动返航。
电子围栏:预设禁飞 / 危险区,越界自动告警。
张力监测:系留缆拉力异常自动预警、一键断连。
IP55 防护:整机防尘防水,适应小雨、轻度扬尘环境。
实时高清图传 + 变焦观察,清洗效果实时可见。
支持司空 2 平台远程调度、多机协同、数据回传。
单人即可完成规划、操控、监控全流程,无需高空配合人员。
适配污渍:粉尘、雨渍、水垢、鸟粪、油污、青苔等。
清洗效率:较传统 “蜘蛛人" 提升5–10 倍,人力成本降低80%+。
环保节水:精准控压控量,水耗降低60%+。
工业设施:化工储罐、粮仓、冷却塔、桥梁塔架、烟囱清洗。
大型场馆:体育馆、会展中心、高铁站穹顶 / 外立面清洁。
特殊场景:海上平台、风电塔筒、输电铁塔、广告牌高空清洁。
工业级无人机高空清洗设备M400RTK
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