大疆Matrice 400电线级避障长续航飞行平台

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产品厂地：深圳市

更新时间：2026-03-18

简要描述：大疆Matrice 400电线级避障长续航飞行平台， Matrice 400（经纬 400）是旗舰级智能飞行平台，以6kg 大载重、59 分钟超长续航、电线级全向避障、40 公里超远图传为优势。

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大疆Matrice 400电线级避障长续航飞行平台

飞行性能

载重：6kg（行业，支持多负载组合）

续航时间：前飞续航 59 分钟（挂载 H30T）；悬停续航 53 分钟

速度：水平飞行 25m/s，作业效率大幅提升

工作温度：-20℃ 至 50℃，适应极寒与高温环境

起飞海拔：7000m，满足高原作业需求

防护等级：IP55，可在 100mm/24h 雨量下稳定飞行，无惧风雨沙尘

感知与避障

全向感知系统：

全彩低光鱼眼双目视觉（4 组，360° 覆盖）

水平环扫激光雷达 + 上 / 下三维红外测距

六向毫米波雷达（前 / 后 / 左 / 右 / 上 / 下）

避障能力：可识别 36 米外细电线，精准规避杆塔、树木、线缆等微小障碍物；夜间 / 雨雾环境仍可靠感知

特色功能：支持贴近建筑 / 风机叶片稳定飞行，复杂地形安全返航

图传与通信

最远图传距离：40 公里（Sub2G/2.4G/5.8G 多频段）

信号增强：内置双 4G 模块 + 图传中继，Sub2G 与 4G 自动切换，抗干扰能力拉满

中继能力：可作为信号中继机，扩展另一台无人机作业范围，适配山区 / 遮挡场景

定位与导航

定位系统：D-RTK 3 高精度 GNSS（GPS+Galileo+BeiDou），RTK 一体化设计

定位精度：平面 ±1cm，高程 ±1.5cm，满足高精度测绘 / 巡检需求

智能飞行：实时仿地飞行、斜立面 / 几何体航线、智能摆动拍摄、导地线自动巡视、交跨线自动绕障

负载与扩展

接口配置：4 个 E-Port V2 对外接口，最多可挂载 7 个负载

云台配置：支持下置单 / 双云台 + 机腹第三云台，灵活组合负载

兼容负载：

测绘：禅思 P1（全画幅 4500 万像素）、L3 激光雷达

巡检：禅思 H30/H30T（可见光 + 热成像 + 变焦）、L2

应急：探照灯、喊话器、妙算 3、气体检测仪

第三方：多光谱相机、高光谱相机、激光扫描仪等

特色功能：电池热替换（不关机换电池）、船上起降（静态起飞 + 动态自动降落）

智能作业能力

测绘场景：搭载 P1 实现五向摆拍，一次飞行完成三维重建；配合大疆智图，免像控精度达厘米级，满足 1:500 比例尺测绘

电力巡检：H30 系列实现导地线自动巡视、红外测温；L2 支持仿线飞行与交跨线绕障，大幅提升巡检效率

应急救援：59 分钟长续航 + 热成像智能检测（车船 / 人员），夜间搜救能力强；支持船上起降，适配海事救援

安防监控：全向避障 + 超远图传，大范围实时监控；可见光 / 红外智能检测，自动识别目标

海事巡查：船上起降功能，适应航道 / 海上风机巡检；图传中继保障远海信号稳定

典型应用场景

测绘与地理信息：大面积航测、三维建模、工程测量、矿山监测

能源巡检：电力巡线、光伏 / 风电巡检、油气管道检测

应急与安防：消防救援、灾害勘察、交通监控、边境

建筑与基建：施工监测、竣工验收、危房排查

环保：航道巡查、海上设施巡检、水质 / 大气监测

大疆Matrice 400电线级避障长续航飞行平台