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大疆Matrice 400行业级旗舰飞行平台6kg重载

大疆Matrice 400行业级旗舰飞行平台6kg重载

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产品厂地:深圳市

更新时间:2025-12-18

简要描述:大疆Matrice 400行业级旗舰飞行平台6kg重载,大疆 Matrice 400 以 “6kg 重载 + 59 分钟长续航 + 全向智能避障“。

详细说明:

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大疆Matrice 400行业级旗舰飞行平台6kg重载

核心参数:
  • 最长续航:59 分钟(带负载),悬停 53 分钟,比 M350 提升 50%

  • 载重:6 公斤,可同时挂载 7 个负载,拓展多任务能力

  • 全向避障: 电线级探测,可识别 12mm 钢芯铝绞线,探测距离 36 米

  • 图传距离: O4 行业增强版,FCC 标准下最远 40 公里,抗干扰能力提升 3 倍

  • 环境适应: IP55 防护,-20℃~50℃宽温工作,7000 米海拔飞行,12m/s 抗风

基本参数

  • 裸机重量: 5.02kg(不含电池),9.74kg(含 TB100 电池)

  • 起飞重量:15.8kg,比 M350 的 9.2kg 提升 72%

  • 尺寸: 展开 980×760×480mm,折叠 490×490×480mm

  • 轴距: 对角线 1070mm,25 英寸桨叶

动力系统

  • 电池: TB100 智能电池,容量 20254mAh,电压 48.23V,能量 977Wh,重量 4.72kg

  • 充电: 220V 下快充 45 分钟, 110 分钟;支持低温自加热(-20℃~40℃)

  • 续航性能:

    • 前飞 59 分钟(带负载),航程 49km

    • 水平速度 25m/s,上升 / 下降速度 10m/s/8m/s

    • 抗风 12m/s,起飞降落阶段承受风速 8m/s

感知与避障系统

多模态融合感知系统:
  • 水平环扫激光雷达: 360°×58° 视场,52 万点 / 秒,标准量程 0.5~100m,可识别 21.6mm 电线(探测 35m)

  • 六向毫米波雷达监测,不受光线影响,恶劣天气稳定工作

  • 全向双目视觉: 4 个彩色鱼眼摄像头,提供 360° 环境感知,探测范围 0.4~200m

  • 上激光雷达 (3D TOF): 夜间 0.5~25m 精准测距,辅助精准悬停

避障能力:
  • 可在25m/s 高速飞行下识别并避开高压线、山体等障碍物

  • 对 12mm 钢芯铝绞线探测距离达36 米,21.6mm 达 50 米

  • 感知,0.4~200 米障碍物检测,确保复杂环境安全

通信与定位

  • 图传系统: O4 行业增强版,FCC 标准下40 公里传输,支持双链路备份

  • 通信技术: 支持 sub2G 频段,双增强图传模块,城市 / 偏远区域信号稳定性提升

  • 定位系统: GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS (仅 RTK),支持 RTK 高精度定位

  • RTK 精度: 水平 1cm+1ppm,垂直 1.5cm+1ppm,测向精度 < 2°,满足测绘级需求

  • 安全保障: 标配 ADS-B In,可接收 20 公里范围内飞机信号,预警空中碰撞风险

AR 增强与智能作业

  • AR 实时投射: 遥控器显示障碍物、线路、建筑物名称和距离,提升作业效率

  • 实时仿地: 自动保持与地面相对高度,确保测绘 GSD 一致,搜救目标不丢失

  • 智能检测: 支持 1000 + 目标 / 张照片识别,自动统计车辆、船只等,准确率 > 95%

  • 航线规划: 支持斜面和几何体航线,建筑物立面、边坡精细化航测

  • 断点续飞: 任务中断后自动记忆位置,返回继续作业,提升效率

专业应用功能

电力巡检特化:
  • 自动仿线飞行: 130 米高度沿导线飞行,自动避开交跨线路,单次覆盖 10 公里

  • 导地线巡视: 搭载 H30 系列,自动锁定导线并侧向飞行拍摄,降低操作门槛

  • 夜间作业: H30T 热成像 + 星光级夜视,**0~600℃** 温度检测,夜间识别准确率 98%

海事作业特化:
  • 动态船舶起降: 识别 3m×3m 甲板标识,支持10 节以下移动船只降落

  • 海上抗干扰: sub2G 频段 + O4 图传,40km 稳定信号,覆盖广阔海域

测绘特化:
  • 高精度测绘: 搭载 L3/P1,单架次覆盖 10 平方公里,单日 100 平方公里,精度 1cm+1ppm

  • 免像控作业: RTK 定位 + 高精度传感器,大幅减少地面控制点布设

负载能力

  • 4 个 E-Port V2 接口: 单口功率 120W,通过扩展板最多支持7 个负载同时工作

  • 云台配置: 支持下置单云台 (1.4kg)、双云台 (0.95kg) 和第三云台 (6kg 直挂)

  • 负载兼容性:

生态

  • SDK 支持: Mobile SDK V5,全开源示例代码,简化二次开发

  • 云平台集成: 大疆司空 2,支持设备管理、数据回传、任务协同

  • 负载开发: E-Port V2 开发套件,第三方负载快速适配,拓展应用场景

电力巡检:效率提升 60%+

  • 高压线路巡检: 搭载 L2 激光雷达,单架次 18 公里线路巡检,自动生成三维点云模型

  • 树障分析: 激光雷达扫描生成等高线,自动计算安全距离,预警风险

  • 缺陷检测: H30T 热成像 + AI 识别,螺栓 / 接头温度异常检测,准确率 98%

  • 作业优势: 传统人工巡检需数天,M400单日完成,降低人工风险,减少停电时间

专业测绘:传统作业模式

  • 大面积地形测绘: 搭载 L3,300 米航高,单架次 10 平方公里,单日 100 平方公里,效率提升 10 倍 +

  • 城市建模: 双亿像素 + 激光雷达,生成精细三维模型,支持数字孪生应用

  • 道路勘测: 带状地形高精度采集,断面高程自动计算,支持 BIM 模型生成

  • 作业案例: 某项目 4 天完成 50 平方公里1:500 比例尺测绘,精度达厘米级

应急救援:黄金时间的守护者

  • 森林火灾: H30T 热成像穿透烟雾,**600℃** 高温火源定位,指挥救援方向

  • 地震 / 泥石流: 大范围快速扫描,生成三维地形模型,识别风险区域,规划救援路线

  • 水上搜救: 热成像 + 探照灯,夜间识别落水者,59 分钟续航扩大搜索范围

  • 作业优势: 全天候响应,复杂地形无障碍,实时图传指挥,提升救援成功率


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