Matrice400+司空2平台，构建电力巡检自动化

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产品厂地：深圳市

更新时间：2025-09-27

简要描述：Matrice400+司空2平台，构建电力巡检自动化，续航与载重，随负载 / 环境 / 风速变化；避障 / 绕障能力受天气与目标特性影响，不支持对快速移动物体的主动避让。

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Matrice400+司空2平台，构建电力巡检自动化

 超长续航与强劲载重

• 续航能力：搭载 TB100 智能电池（20254 毫安时，977 瓦时），无风环境下前飞续航最长 59 分钟，悬停 53 分钟，较前代 M350 RTK 提升 50%。

• 载重性能：最大起飞重量 15.8 千克，第三云台支架可挂载 6 千克负载（如激光雷达、探照灯），支持多设备协同作业。

全向感知与精准避障

• 传感器配置：

• 环扫激光雷达：360° 水平扫描，探测距离 0.5-100 米（10% 反射率），可识别 21.6 毫米钢芯铝绞线（35 米外）。

• 毫米波雷达：六向覆盖，12 毫米导线探测距离达 36 米，支持夜间及雨雾环境避障。

• 全彩低光鱼眼视觉：0.01 lux 照度下成像，辅助近距离定位。

• 智能避障：支持 “电线级避障"，可在 25 米 / 秒高速飞行中精准避开输电线路，适用于电力巡检。

超远图传与抗干扰能力

• O4 图传行业增强版：FCC 标准下最远 40 公里（无遮挡），支持 3 路 1080p 实时传输；CE 标准下 20 公里，抗干扰能力显著优于前代。

• 中继功能：可通过另一台无人机作为中继站，解决山区等复杂地形的信号遮挡问题。

智能作业与开放生态

• 自动化功能：

• 仿线飞行：搭载 L2 激光雷达时，自动沿输电线路飞行并绕行交跨障碍物。

• 智能检测：支持单张照片检测 1000 个目标（如车辆、红外异常点），可切换第三方 AI 模型。

• AR 投射：在遥控器画面实时显示电线、建筑名称及飞行路径，辅助精准操控。

• 开发者支持：

• 妙算 3 算力平台：100 TOPS 算力（60 TOPS GPU + 40 TOPS DLA），支持边缘端 AI 推理，如实时缺陷识别。

• PSDK/M SDK：开放硬件接口，支持自定义负载开发及移动端 app 集成。

环境适应性与可靠性

• 防护等级：IP55 防尘防水，可在 -20℃ 至 50℃ 环境下稳定工作，适应严寒、高温及沙尘场景。

• 冗余设计：六旋翼双电机冗余，单个电机故障仍可安全返航；电池加热系统保障低温起降。

电力与能源巡检

• 导线精细化检测：环扫激光雷达与毫米波雷达协同，实现 12 毫米导线级避障，夜间热成像相机（H30T）可识别设备温度异常（温差＞15℃ 报警），单日巡检效率较人工提升 5 倍。

• 仿线飞行与建模：搭载 L2 激光雷达自动沿线路飞行，生成三维点云模型，缺陷识别精度达 98%。

应急救援与公共安全

• 快速响应：59 分钟续航支持远距离物资投送，RTK 厘米级定位可精准投放急救包至地震灾区。

• 夜间搜救：禅思 S1 探照灯（120 万流明）与 H30T 热成像相机结合，实现全时照明与生命体征检测。

测绘与工程建设

• 高精度建模：禅思 P1 全画幅相机（2400 万像素）搭配 L2 激光雷达，支持 5 向倾斜摆拍，生成厘米级三维模型，适用于城市建模与矿山监测。

• 实时仿地飞行：手动或航线作业中保持相对地面高度稳定，确保测绘数据分辨率一致。

海事与海上风电

• 船上起降：支持动态船舶降落（船速≤5 节），识别甲板标记，适用于海上风机巡检与海事巡查。

• 远程监测：O4 图传结合中继功能，覆盖 20 公里海域，实时回传设备状态与海面态势。

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• 减少人力依赖：电力巡检中，M400 单日可覆盖 20 公里线路，替代传统人工登塔作业，降低安全风险。

• 数据闭环管理：通过大疆司空 2 平台实现任务规划、数据回传、AI 分析全流程自动化，减少人工处理时间。

• 续航与载重：59 分钟续航、6 千克载重远超极飞 V1500（35 分钟续航，3 千克载重）和科比特 H20（38 分钟续航，2.5 千克载重）。

• 避障与环境适应：IP55 防护、-20℃ 至 50℃ 工作范围及电线级避障技术，在环境下稳定性优于行业平均水平。

• 智能功能：AR 投射、实时 AI 检测，竞品多依赖基础自动化。

总结

Matrice400+司空2平台，构建电力巡检自动化