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航测四旋翼无人机M350RTK技术参数

航测四旋翼无人机M350RTK技术参数

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所属分类:大疆无人机

产品时间:2023-06-30

简要描述:航测四旋翼无人机M350RTK技术参数
无惧恶劣作业环境
进一步提升的防护性能
复杂环境,无所畏惧
IP55 防护等级,飞机折叠状态也防水
12m/s 抗风等级
-20℃ 至 50℃ 工作温度
7000m 大起飞度

详细说明:

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航测四旋翼无人机M350RTK技术参数


飞行器

尺寸(展开状态,不含桨叶)

长 810 毫米,宽 670 毫米,高 430 毫米

尺寸(折叠状态,含桨叶)

长 430 毫米,宽 420 毫米,高 430 毫米

对称电机轴距

895 毫米

重量(含下置单云台支架)

空机重量(不含电池):

约 3.77 千克


空机重量(含双电池):

约 6.47 千克

单云台减震球大负重

960 克

大起飞重量

9.2 千克

工作频率

2.4000 GHz 至 2.4835 GHz

5.150 GHz 至 5.250 GHz(CE:5.170 GHz 至 5.250 GHz)

5.725 GHz 至 5.850 GHz

部分地区不支持 5.1 GHz 和 5.8 GHz 频段,以及部分地区的 5.1 GHz 频段仅支持在室内使用,详情请参考当地法律法规。

发射功率(EIRP)

2.4000 GHz 至 2.4835 GHz:<33 dBm(FCC),<20 dBm(CE/SRRC/MIC)

5.150 GHz 至 5.250 GHz(CE:5.170 GHz 至 5.250 GHz):<23 dBm(CE)

5.725 GHz 至 5.850 GHz:<33 dBm(FCC/SRRC),<14 dBm(CE)

悬停精度(无风或微风环境)

垂直:

±0.1 米(视觉定位正常工作时)

±0.5 米(GNSS 正常工作时)

±0.1 米(RTK 定位正常工作时)


水平:

±0.3 米(视觉定位正常工作时)

±1.5 米(GNSS 正常工作时)

±0.1 米(RTK 定位正常工作时)

RTK 位置精度(在 RTK FIX 时)

1 厘米 +1 ppm(水平)

1.5 厘米 +1 ppm(垂直)

大旋转角速度

俯仰轴:300°/秒

航向轴:100°/秒

大俯仰角度

30°

使用 N 模式且启用前视视觉系统时为 25°。

大上升速度

6 米/秒

大下降速度(垂直)

5 米/秒

大倾斜下降速度

7 米/秒

大水平飞行速度

23 米/秒

大飞行海拔高度

5000 米

使用 2110s 桨叶,起飞重量 ≤7.4 千克时。


7000 米

使用 2112 高原静音桨叶,起飞重量 ≤7.2 千克时。

大可承受风速

12 米/秒

长飞行时间

55 分钟

在无风环境中和空载状态下,以大约 8 米/秒的速度向前飞行至剩余 0% 电量测得,仅供参考,实际使用时间可能因飞行方式、配件及环境的不同而产生差异,请留意 app 提示。

适配 DJI 云台

禅思 H20、禅思 H20T、禅思 H20N、禅思 P1、禅思 L1

支持云台安装方式

下置单云台

上置单云台

下置双云台

下置单云台 + 上置单云台

下置双云台 + 上置单云台

IP 防护等级

IP55

防护等级非标准,防护能力可能因产品磨损而下降。

GNSS

GPS + GLONASS + BeiDou + Galileo

工作环境温度

-20°C 至 50°C

遥控器

显示屏

7.02 英寸触控液晶显示屏,分辨率 1920×1200,大亮度 1200 尼特

重量

约 1.25 千克 (不含 WB37 电池)

约 1.42 千克(含 WB37 电池)

GNSS

GPS + Galileo + BeiDou

内置电池

类型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V)

充电方式:使用电池箱或大功率 65 瓦(大电压为 20 伏)的 USB-C 快充充电器

充电时间:2 小时

化学体系:镍钴铝酸锂

外置电池(WB37 智能电池)

容量:4920 毫安时

电压:7.6 伏

类型:Li-ion

能量:37.39 瓦时

化学体系:钴酸锂

IP 防护等级

IP54

续航时间

内置电池:约 3.3 小时

内置电池 + 外置电池:约 6 小时

工作环境温度

-20℃ 至 50℃

工作频率

2.4000 GHz 至 2.4835 GHz

5.725 GHz 至 5.850 GHz

发射功率(EIRP)

2.4000 GHz 至 2.4835 GHz:<33 dBm(FCC),<20 dBm(CE/SRRC/MIC)

5.725 GHz 至 5.850 GHz:<33 dBm(FCC),<14 dBm(CE),<23 dBm(SRRC)

Wi-Fi 协议

Wi-Fi 6

Wi-Fi 工作频段

2.4000 GHz 至 2.4835 GHz

5.150 GHz 至 5.250 GHz

5.725 GHz 至 5.850 GHz

蓝牙协议

蓝牙 5.1

蓝牙工作频段

2.4000 GHz 至 2.4835 GHz

图传

图传方案

DJI O3 图传行业版

天线

四根图传天线,两发四收

大信号有效距离(无干扰、无遮挡)

20 公里(FCC)

8 公里(CE/SRRC/MIC)

大信号有效距离(有干扰)

微干扰有建筑物遮挡:约 0 公里至 0.5 公里

微干扰有树丛遮挡:约 0.5 公里至 3 公里

强干扰无遮挡:都市中心约 1.5 公里至 3 公里

中干扰无遮挡:近郊县城约 3 公里至 9 公里

微干扰无遮挡:远郊和海边约 9 公里至 20 公里

在 FCC 标准下,飞行于各类无遮挡、干扰强度典型的环境,飞行高度约为 120 米时测得以上数据,仅供参考。实际数值可能因所处环境的遮挡、干扰情况而异,请留意 app 提示。

视觉系统

障碍物感知范围

前后左右:0.7 米至 40 米

上下:0.6 米至 30 米

FOV

前后下:65°(水平),50°(垂直)

左右上:75°(水平),60°(垂直)

使用环境

表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)

红外感知系统

障碍物感知范围

0.1 米至 8 米

FOV

30°(±15°)

使用环境

漫反射、大尺寸、高反射率(反射率 >10%)

LED 补光灯

有效照明距离

5 米

照明方式

60 Hz,常亮

飞行相机

分辨率

1080p

FOV

142°

帧率

30fps

智能飞行电池

型号

TB65

容量

5880 毫安时

电压

44.76 伏

电池类型

Li-ion

能量

263.2 瓦时

重量

约 1.35 千克

工作环境温度

-20℃ 至 50℃

理想存放环境温度

22℃ 至 30℃

充电环境温度

-20°C 至 40°C

当环境温度低于 5℃ 时,电池会启动自加热功能。在低温环境下充电可能会降低电池寿命,建议在 15℃ 至 35℃ 环境下充电。

充电时间

使用 220 伏电源时,充满两块 TB65 智能飞行电池约需 60 分钟,从 20% 充到 90% 约需 30 分钟。

使用 110 伏电源时,充满两块 TB65 智能飞行电池约需 70 分钟,从 20% 充到 90% 约需 40 分钟。

智能电池箱

外形尺寸

长 580 毫米,宽 358 毫米,高 254 毫米

空箱重量

约 8.98 千克

可放置物品

8 块 TB65 智能飞行电池

4 块 WB37 智能电池

输入电压

100 VAC 至 120 VAC,50 Hz 至 60 Hz

220 VAC 至 240 VAC,50 Hz 至 60 Hz

大输入功率

1070 瓦

输出功率

100 伏至 120 伏:750 瓦

220 伏至 240 伏:992 瓦

工作环境温度

-20℃ 至 40℃


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