大疆多光谱无人机技术参数

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产品厂地：深圳市

更新时间：2023-02-07

简要描述：大疆多光谱无人机技术参数
全新升级的的影像系统，集成了1个2000万，像素可见光相机及4个500万像素的多光谱相机(绿光，红光，红边和近红外)。可实现航测、作物生长监测、自然资源调查等应用。

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大疆多光谱无人机技术参数

大疆多光谱无人机技术参数

飞行器

• 裸机重量（带桨叶和RTK模块）[1]

• 951 克

• 起飞重量

• 1050 克

• 尺寸

• 折叠（不带桨）：长 223毫米，宽 96.3 毫米， 122.2毫米
  展开（不带桨）：长 347.5 毫米，宽 283 毫米， 139.6毫米

• 轴距

• 对角线：380.1 毫米

• 上升速度

• 6 米/秒（普通挡）
  8 米/秒（运动挡）

• 下降速度

• 6 米/秒（普通挡）
  6 米/秒（运动挡）

• 水平飞行速度（海平面附近无风）

• 15 米/秒（普通挡）
  前飞：21 米/秒，侧飞：20 米/秒，后飞：19 米/秒（运动挡）[2]

• 抗风速度

• 12 米/秒 [3]

• 起飞海拔度

• 6000 米（空载飞行）

• 飞行时间（无风环境）

• 43分钟 [4]

• 悬停时间（无风环境）

• 37分钟 [5]

• 续航里程

• 32 公里 [6]

• 可倾斜角度

• 30°（普通挡）
  35°（运动挡）

• 旋转角速度

• 200°/s

• GNSS

• GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS（仅在 RTK 模块开启时支持 GLONASS）

• 悬停精度（无风或微风环境）

• 垂直：±0.1 米（视觉定位正常工作时）；±0.5 米（GNSS 正常工作时）；±0.1 米（RTK 正常工作时）
  水平：±0.3 米（视觉定位正常工作时）；±0.5 米（定位系统正常工作时）；±0.1 米（RTK 正常工作时）

• 工作环境温度

• -10°C 至 40°C

• 机载内存

• 无

• 电机型号

• 2008

• 螺旋桨型号

• 9453F 行业版

• 光传感器

• 无人机内置

可见光相机

• 影像传感器

• 4/3 CMOS，有效像素 2000 万

• 镜头

• 视角：84°
  等效焦距：24 毫米
  光圈：f/2.8 至 f/11
  对焦点：1 米至无穷远

• ISO 范围

• 100 至 6400

• 快门速度

• 电子快门：8 秒至 1/8000 秒
  机械快门：8 秒至 1/2000 秒

• 照片尺寸

• 5280×3956

• 照片拍摄模式

• 单张拍摄：2000 万像素
  定时拍摄：2000 万像素
  JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
  JPEG + RAW：3/5/7/10/15/20/30/60 秒
  全景拍照：2000 万像素（原始素材）

• 录像编码及分辨率

• H.264：
  4K：3840×2160@30fps
  FHD：1920×1080@30fps

• 视频码率

• 4K：130Mbps
  FHD：70Mbps

• 支持文件系统

• exFAT

• 照片格式

• JPEG/DNG（RAW）

• 视频格式

• MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

多光谱相机

• 影像传感器

• 1/2.8 英寸 CMOS，有效像素500万

• 镜头

• 视角：73.91° (61.2° x 48.10°)
  等效焦距：25 mm
  光圈：f/2.0
  对焦: 定焦

• 多光谱相机波段

• 绿(G)：560nm± 16nm;
  红(R): 650nm± 16nm;
  红边(RE): 730nm± 16nm;
  近红外(NIR): 860nm± 26nm;

• Gain范围

• 1x-32x

• 快门速度

• 电子快门: 1/30~1/12800 秒

• 大照片尺寸

• 2592*1944

• 照片格式

• TIFF

• 视频格式

• MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

• 照片拍摄模式

• 单张拍摄：500 万像素
  定时拍摄：500 万像素
  TIFF：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

• 视频编码及分辨率

• H.264
  FHD:1920 x 1080@30fps
  视频内容：NDVI/GNDVI/NDRE

• 视频码率

• 码流：60Mbps

云台

• 稳定系统

• 三轴机械云台（俯仰、横滚、平移）

• 结构设计范围

• 俯仰：-135° 至 45°
  横滚：-45° 至 45°
  平移：-27° 至 27°

• 可控转动范围

• 俯仰：-90° 至 35°
  平移：不可控

• 大控制转速（俯仰）

• 100°/s

• 角度抖动量

• ±0.007°

感知

• 感知系统类型

• 全向双目视觉系统，辅以机身底部红外传感器

• 前视

• 测距范围：0.5 米至 20 米
  可探测范围：0.5 米至 200 米
  有效避障速度：飞行速度 ≤15 米/秒
  视角（FOV）：水平 90°，垂直 103°

• 后视

• 测距范围：0.5 米至 16 米
  有效避障速度：飞行速度 ≤12 米/秒
  视角（FOV）：水平 90°，垂直 103°

• 侧视

• 测距范围：0.5 米至 25 米
  有效避障速度：飞行速度 ≤15 米/秒
  视角（FOV）：水平 90°，垂直 85°

• 上视

• 测距范围：0.2 米至 10 米
  有效避障速度：飞行速度 ≤6 米/秒
  视角（FOV）：前后 100°，左右 90°

• 下视

• 测距范围：0.3 米至 18 米
  有效避障速度：飞行速度 ≤6 米/秒
  视角（FOV）：前后 130°，左右 160°

• 有效使用环境

• 前、后、左、右、上方：表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
  下方：表面为漫反射材质且反射率 >20%（如墙面，树木，人等），光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

图传

• 图传方案

• DJI O3 图传行业版

• 实时图传质量

• 遥控器：1080p/30fps

• 工作频段[7]

• 2.400 GHz 至 2.4835 GHz
  5.725 GHz 至 5.850 GHz

• 信号有效距离（无干扰、无遮挡）[8]

• FCC：15 公里
  CE：8 公里
  SRRC：8 公里
  MIC：8 公里

• 信号有效距离（有干扰）[9]

• 干扰（密集楼宇、居民区等）：1.5 公里至 3 公里（FCC/CE/SRRC/MIC）
  中干扰（城郊县城、城市公园等）：3 公里至 9 公里（FCC），3 公里至 6 公里（CE/SRRC/MIC）
  弱干扰（远郊野外、开阔农田等）：9 公里至 15 公里（FCC），6 公里至 8 公里（CE/SRRC/MIC）

• 下载速率

• 15MB/s（搭配 DJI RC Pro 行业版）

• 延时（视乎实际拍摄环境及移动设备）

• 约 200 毫秒

• 天线

• 4 天线，2 发 4 收

• 发射功率（EIRP）

• 2.4 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
  5.8 GHz：<33 dBm（FCC），<30 dBm（SRRC），<14 dBm（CE）

• 其他

• 支持 DJI Cellular 模块

DJI RC Pro 行业版

• 图传方案

• DJI O3 图传行业版

• 大信号有效距离（无干扰、无遮挡）[8]

• FCC：15 公里
  CE：8 公里
  SRRC：8 公里
  MIC：8 公里

• 图传工作频段 [7]

• 2.400 GHz 至 2.4835 GHz
  5.725 GHz 至 5.850 GHz

• 天线

• 4 天线，2 发 4 收

• 图传工作频段和发射功率（EIRP）

• 2.4 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
  5.8 GHz：<33 dBm（FCC），<14 dBm（CE），<23 dBm（SRRC）

• Wi-Fi 协议

• 802.11 a/b/g/n/ac/ax
  支持 2×2 MIMO Wi-Fi

• Wi-Fi 工作频段[7]

• 2.400 GHz 至 2.4835 GHz
  5.150 GHz 至 5.250 GHz
  5.725 GHz 至 5.850 GHz

• Wi-Fi 工作频段和发射功率（EIRP）

• 2.4 GHz：<26 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
  5.1 GHz：<26 dBm（FCC），<23 dBm（CE/SRRC/MIC）
  5.8 GHz：<26 dBm（FCC/SRRC），<14 dBm（CE）

• 蓝牙协议

• 蓝牙 5.1

• 蓝牙工作频段

• 2.400 GHz 至 2.4835 GHz

• 蓝牙发射功率（EIRP）

• <10 dBm

• 屏幕分辨率

• 1920×1080

• 屏幕尺寸

• 5.5 英寸

• 屏幕帧率

• 60fps

• 屏幕亮度

• 1000 尼特

• 屏幕触控

• 10 点触控

• 电池

• 锂离子电池（5000 毫安时，7.2 伏）

• 充电方式

• 推荐使用标配的 DJI 桌面充电器（100W），或规格为 12 伏或 15 伏的 USB 充电器

• 额定功耗

• 12 瓦

• 存储空间

• 机身内存（ROM）：64GB
  支持使用 microSD 卡拓展存储容量

• 充电时间

• 约 1.5 小时（使用标配的 DJI 桌面充电器（100W）单给遥控器充电时，或使用规格为 15 伏的 USB 充电器时测得）
  约 2 小时（使用规格为 12 伏的 USB 充电器时测得）
  约 2 小时 50 分钟（使用标配的 DJI 桌面充电器（100W）同时为飞行器和遥控器充电时测得）

• 续航时间

• 约 3 小时

• 视频输出接口

• Mini-HDMI 接口

• 工作环境温度

• -10℃ 至 40℃

• 存放环境温度

• -30℃ 至 60℃（一个月内）
  -30℃ 至 45℃（大于一个月小于三个月）
  -30℃ 至 35℃（大于三个月小于六个月）
  -30℃ 至 25℃（大于六个月）

• 充电环境温度

• 5℃ 至 40℃

• 支持的 DJI 飞行器 [10]

• DJI Mavic 3E
  DJI Mavic 3T
  DJI Mavic 3M

• GNSS

• GPS + Galileo + GLONASS

• 尺寸

• 天线折叠，且未安装摇杆：
  长 183.27 毫米，宽 137.41 毫米， 47.6 毫米
  天线展开，且已安装摇杆：
  长 183.27 毫米，宽 203.35 毫米， 59.84 毫米

• 重量

• 约 680 克

• 型号

• RM510B

存储

• 支持存储卡类型

• 飞行器：
  请使用 V30 及以上速度等级的存储卡，或使用推荐列表中的存储卡

• 推荐存储卡列表

• 遥控器：
  SanDisk Extreme PRO 64GB V30 A2 microSDXC
  SanDisk High Endurance 64GB V30 microSDXC
  SanDisk Extreme 128GB V30 A2 microSDXC
  SanDisk Extreme 256GB V30 A2 microSDXC
  SanDisk Extreme 512GB V30 A2 microSDXC
  Lexar 667x 64GB V30 A2 microSDXC
  Lexar High-Endurance 64GB V30 microSDXC
  Lexar High-Endurance 128GB V30 microSDXC
  Lexar 667x 256GB V30 A2 microSDXC
  Lexar 512GB V30 A2 microSDXC
  Samsung EVO Plus 64GB V30 microSDXC
  Samsung EVO Plus 128GB V30 microSDXC
  Samsung EVO Plus 256GB V30 microSDXC
  Samsung EVO Plus 512GB V30 microSDXC
  Kingston Canvas Go! Plus 128GB V30 A2 microSDXC
  Kingston Canvas React Plus 128GB V90 A1 microSDXC
  
  飞行器：
  SanDisk Extreme 32GB V30 A1 microSDHC
  SanDisk Extreme PRO 32GB V30 A1 microSDHC
  SanDisk Extreme 512GB V30 A2 microSDXC
  Lexar 1066x 64GB V30 A2 microSDXC
  Kingston Canvas Go! Plus 64GB V30 A2 microSDXC
  Kingston Canvas React Plus 64GB V90 A1 microSDXC
  Kingston Canvas Go! Plus 128GB V30 A2 microSDXC
  Kingston Canvas React Plus 128GB V90 A1 microSDXC
  Kingston Canvas React Plus 256GB V90 A2 microSDXC
  Samsung PRO Plus 256GB V30 A2 microSDXC

电池

• 容量

• 5000 毫安时

• 标称电压

• 15.4 伏

• 充电限制电压

• 17.6 伏

• 电池类型

• LiPo 4S

• 化学体系

• 钴酸锂

• 能量

• 77 瓦时

• 重量

• 335.5 克

• 充电环境温度

• 5℃ 至 40℃

充电器

• 输入

• 100 伏至 240 伏（交流电），50 赫兹至 60 赫兹，2.5 安

• 输出功率

• 100 瓦

• 输出

• 大输出功率 100 瓦（总计）
  同时使用时，其中一个接口的大输出功率为 82 瓦，充电器会根据负载功率动态分配两个接口的输出功率

充电管家

• 输入

• USB-C：5 伏至 20 伏，5.0 安

• 输出

• 电池接口：12 伏至 17.6 伏，8.0 安

• 额定功率

• 100 瓦

• 充电方式

• 3 块电池轮充

• 充电温度范围

• 5℃ 至 40℃

RTK 模块

• 尺寸

• 长 50.2 毫米，宽 40.2 毫米， 66.2 毫米

• 重量

• 24±2 克

• 接口

• USB-C

• 功率

• 约 1.2 瓦

• RTK 位置精度

• RTK 固定解：
  水平：1 cm + 1 ppm；垂直：1.5 cm + 1 ppm