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大疆农业多光谱无人机Mavic 3M技术参数

大疆农业多光谱无人机Mavic 3M技术参数

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产品厂地:深圳市

更新时间:2022-11-23

简要描述:大疆农业多光谱无人机Mavic 3M技术参数
全新升级的的影像系统,集成了1个2000万,像素可见光相机及4个500万像素的多光谱相机(绿光,红光,红边和近红外)。可实现航测、作物生长监测、自然资源调查等应用。

详细说明:

大疆农业多光谱无人机Mavic 3M技术参数





飞行器

  • 裸机重量(带桨叶和RTK模块)[1]

  • 951 克
  • 大起飞重量

  • 1050 克
  • 尺寸

  • 折叠(不带桨):长 223毫米,宽 96.3 毫米, 122.2毫米
    展开(不带桨):长 347.5 毫米,宽 283 毫米, 139.6毫米
  • 轴距

  • 对角线:380.1 毫米
  • 大上升速度

  • 6 米/秒(普通挡)
    8 米/秒(运动挡)
  • 大下降速度

  • 6 米/秒(普通挡)
    6 米/秒(运动挡)
  • 大水平飞行速度(海平面附近无风)

  • 15 米/秒(普通挡)
    前飞:21 米/秒,侧飞:20 米/秒,后飞:19 米/秒(运动挡)[2]
  • 大抗风速度

  • 12 米/秒 [3]
  • 大起飞海拔度

  • 6000 米(空载飞行)
  • 长飞行时间(无风环境)

  • 43分钟 [4]
  • 长悬停时间(无风环境)

  • 37分钟 [5]
  • 大续航里程

  • 32 公里 [6]
  • 大可倾斜角度

  • 30°(普通挡)
    35°(运动挡)
  • 大旋转角速度

  • 200°/s
  • GNSS

  • GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS(仅在 RTK 模块开启时支持 GLONASS)
  • 悬停精度(无风或微风环境)

  • 垂直:±0.1 米(视觉定位正常工作时);±0.5 米(GNSS 正常工作时);±0.1 米(RTK 正常工作时)
    水平:±0.3 米(视觉定位正常工作时);±0.5 米(定位系统正常工作时);±0.1 米(RTK 正常工作时)
  • 工作环境温度

  • -10°C 至 40°C
  • 机载内存

  • 电机型号

  • 2008
  • 螺旋桨型号

  • 9453F 行业版
  • 光传感器

  • 无人机内置

可见光相机

  • 影像传感器

  • 4/3 CMOS,有效像素 2000 万
  • 镜头

  • 视角:84°
    等效焦距:24 毫米
    光圈:f/2.8 至 f/11
    对焦点:1 米至无穷远
  • ISO 范围

  • 100 至 6400
  • 快门速度

  • 电子快门:8 秒至 1/8000 秒
    机械快门:8 秒至 1/2000 秒
  • 大照片尺寸

  • 5280×3956
  • 照片拍摄模式

  • 单张拍摄:2000 万像素
    定时拍摄:2000 万像素
    JPEG:0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
    JPEG + RAW:3/5/7/10/15/20/30/60 秒
    全景拍照:2000 万像素(原始素材)
  • 录像编码及分辨率

  • H.264:
    4K:3840×2160@30fps
    FHD:1920×1080@30fps
  • 视频码率

  • 4K:130Mbps
    FHD:70Mbps
  • 支持文件系统

  • exFAT
  • 照片格式

  • JPEG/DNG(RAW)
  • 视频格式

  • MP4(MPEG-4 AVC/H.264)

多光谱相机

  • 影像传感器

  • 1/2.8 英寸 CMOS,有效像素500万
  • 镜头

  • 视角:73.91° (61.2° x 48.10°)
    等效焦距:25 mm
    光圈:f/2.0
    对焦: 定焦
  • 多光谱相机波段

  • 绿(G):550nm± 16nm;
    红(R): 650nm± 16nm;
    红边(RE): 730nm± 16nm;
    近红外(NIR): 860nm± 26nm;
  • Gain范围

  • 1x-32x
  • 快门速度

  • 电子快门: 1/30~1/12800 秒
  • 大照片尺寸

  • 2592*1944
  • 照片格式

  • TIFF
  • 视频格式

  • MP4(MPEG-4 AVC/H.264)
  • 照片拍摄模式

  • 单张拍摄:500 万像素
    定时拍摄:500 万像素
    TIFF:2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
  • 视频编码及分辨率

  • H.264
    FHD:1920 x 1080@30fps
    视频内容:NDVI/GNDVI/NDRE
  • 视频码率

  • 码流:60Mbps

云台

  • 稳定系统

  • 三轴机械云台(俯仰、横滚、平移)
  • 结构设计范围

  • 俯仰:-135° 至 45°
    横滚:-45° 至 45°
    平移:-27° 至 27°
  • 可控转动范围

  • 俯仰:-90° 至 35°
    平移:不可控
  • 大控制转速(俯仰)

  • 100°/s
  • 角度抖动量

  • ±0.007°

感知

  • 感知系统类型

  • 全向双目视觉系统,辅以机身底部红外传感器
  • 前视

  • 测距范围:0.5 米至 20 米
    可探测范围:0.5 米至 200 米
    有效避障速度:飞行速度 ≤15 米/秒
    视角(FOV):水平 90°,垂直 103°
  • 后视

  • 测距范围:0.5 米至 16 米
    有效避障速度:飞行速度 ≤12 米/秒
    视角(FOV):水平 90°,垂直 103°
  • 侧视

  • 测距范围:0.5 米至 25 米
    有效避障速度:飞行速度 ≤15 米/秒
    视角(FOV):水平 90°,垂直 85°
  • 上视

  • 测距范围:0.2 米至 10 米
    有效避障速度:飞行速度 ≤6 米/秒
    视角(FOV):前后 100°,左右 90°
  • 下视

  • 测距范围:0.3 米至 18 米
    有效避障速度:飞行速度 ≤6 米/秒
    视角(FOV):前后 130°,左右 160°
  • 有效使用环境

  • 前、后、左、右、上方:表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)
    下方:表面为漫反射材质且反射率 >20%(如墙面,树木,人等),光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)



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