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大疆农业多光谱无人机Mavic 3M技术参数

大疆农业多光谱无人机Mavic 3M技术参数

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产品厂地：深圳市

更新时间：2022-11-23

简要描述：大疆农业多光谱无人机Mavic 3M技术参数
全新升级的的影像系统，集成了1个2000万，像素可见光相机及4个500万像素的多光谱相机(绿光，红光，红边和近红外)。可实现航测、作物生长监测、自然资源调查等应用。

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详细说明：

大疆农业多光谱无人机Mavic 3M技术参数





飞行器

  • 裸机重量（带桨叶和RTK模块）[1]

  • 951 克

  • 大起飞重量

  • 1050 克

  • 尺寸

  • 折叠（不带桨）：长 223毫米，宽 96.3 毫米， 122.2毫米
    展开（不带桨）：长 347.5 毫米，宽 283 毫米， 139.6毫米

  • 轴距

  • 对角线：380.1 毫米

  • 大上升速度

  • 6 米/秒（普通挡）
    8 米/秒（运动挡）

  • 大下降速度

  • 6 米/秒（普通挡）
    6 米/秒（运动挡）

  • 大水平飞行速度（海平面附近无风）

  • 15 米/秒（普通挡）
    前飞：21 米/秒，侧飞：20 米/秒，后飞：19 米/秒（运动挡）[2]

  • 大抗风速度

  • 12 米/秒 [3]

  • 大起飞海拔度

  • 6000 米（空载飞行）

  • 长飞行时间（无风环境）

  • 43分钟 [4]

  • 长悬停时间（无风环境）

  • 37分钟 [5]

  • 大续航里程

  • 32 公里 [6]

  • 大可倾斜角度

  • 30°（普通挡）
    35°（运动挡）

  • 大旋转角速度

  • 200°/s

  • GNSS

  • GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS（仅在 RTK 模块开启时支持 GLONASS）

  • 悬停精度（无风或微风环境）

  • 垂直：±0.1 米（视觉定位正常工作时）；±0.5 米（GNSS 正常工作时）；±0.1 米（RTK 正常工作时）
    水平：±0.3 米（视觉定位正常工作时）；±0.5 米（定位系统正常工作时）；±0.1 米（RTK 正常工作时）

  • 工作环境温度

  • -10°C 至 40°C

  • 机载内存

  • 无

  • 电机型号

  • 2008

  • 螺旋桨型号

  • 9453F 行业版

  • 光传感器

  • 无人机内置

可见光相机

  • 影像传感器

  • 4/3 CMOS，有效像素 2000 万

  • 镜头

  • 视角：84°
    等效焦距：24 毫米
    光圈：f/2.8 至 f/11
    对焦点：1 米至无穷远

  • ISO 范围

  • 100 至 6400

  • 快门速度

  • 电子快门：8 秒至 1/8000 秒
    机械快门：8 秒至 1/2000 秒

  • 大照片尺寸

  • 5280×3956

  • 照片拍摄模式

  • 单张拍摄：2000 万像素
    定时拍摄：2000 万像素
    JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
    JPEG + RAW：3/5/7/10/15/20/30/60 秒
    全景拍照：2000 万像素（原始素材）

  • 录像编码及分辨率

  • H.264：
    4K：3840×2160@30fps
    FHD：1920×1080@30fps

  • 视频码率

  • 4K：130Mbps
    FHD：70Mbps

  • 支持文件系统

  • exFAT

  • 照片格式

  • JPEG/DNG（RAW）

  • 视频格式

  • MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

多光谱相机

  • 影像传感器

  • 1/2.8 英寸 CMOS，有效像素500万

  • 镜头

  • 视角：73.91° (61.2° x 48.10°)
    等效焦距：25 mm
    光圈：f/2.0
    对焦: 定焦

  • 多光谱相机波段

  • 绿(G)：550nm± 16nm;
    红(R): 650nm± 16nm;
    红边(RE): 730nm± 16nm;
    近红外(NIR): 860nm± 26nm;

  • Gain范围

  • 1x-32x

  • 快门速度

  • 电子快门: 1/30~1/12800 秒

  • 大照片尺寸

  • 2592*1944

  • 照片格式

  • TIFF

  • 视频格式

  • MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

  • 照片拍摄模式

  • 单张拍摄：500 万像素
    定时拍摄：500 万像素
    TIFF：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

  • 视频编码及分辨率

  • H.264
    FHD:1920 x 1080@30fps
    视频内容：NDVI/GNDVI/NDRE

  • 视频码率

  • 码流：60Mbps

云台

  • 稳定系统

  • 三轴机械云台（俯仰、横滚、平移）

  • 结构设计范围

  • 俯仰：-135° 至 45°
    横滚：-45° 至 45°
    平移：-27° 至 27°

  • 可控转动范围

  • 俯仰：-90° 至 35°
    平移：不可控

  • 大控制转速（俯仰）

  • 100°/s

  • 角度抖动量

  • ±0.007°

感知

  • 感知系统类型

  • 全向双目视觉系统，辅以机身底部红外传感器

  • 前视

  • 测距范围：0.5 米至 20 米
    可探测范围：0.5 米至 200 米
    有效避障速度：飞行速度 ≤15 米/秒
    视角（FOV）：水平 90°，垂直 103°

  • 后视

  • 测距范围：0.5 米至 16 米
    有效避障速度：飞行速度 ≤12 米/秒
    视角（FOV）：水平 90°，垂直 103°

  • 侧视

  • 测距范围：0.5 米至 25 米
    有效避障速度：飞行速度 ≤15 米/秒
    视角（FOV）：水平 90°，垂直 85°

  • 上视

  • 测距范围：0.2 米至 10 米
    有效避障速度：飞行速度 ≤6 米/秒
    视角（FOV）：前后 100°，左右 90°

  • 下视

  • 测距范围：0.3 米至 18 米
    有效避障速度：飞行速度 ≤6 米/秒
    视角（FOV）：前后 130°，左右 160°

  • 有效使用环境

  • 前、后、左、右、上方：表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
    下方：表面为漫反射材质且反射率 >20%（如墙面，树木，人等），光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）



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