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惠州大疆M300RTK+L1激光雷达获取等线数据

惠州大疆M300RTK+L1激光雷达获取等线数据

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所属分类:大疆无人机

产品时间:2022-09-15

简要描述:惠州大疆M300RTK+L1激光雷达获取等线数据,DJI L1 效率,集激光雷达模块,测绘相机,惯导于一身,实时生成真彩点云,单架飞行可快速获取2KM2的点云数据。,融合GNSS,惯导与视觉数据,为用户带来厘米级精度成果。全天候具备IP54防护等级,无惧雨雾,基于激光雷达主动测量特性,黑夜也可从容作业。

详细说明:

产品名称DJI?L1尺寸152×110×169mm
重量930±10g防护等级IP54
支持机型经纬?M300?RTK工作温度-20℃?至?50℃(测绘相机工作温度为?0℃至?50℃)


DJI L1 效率,集激光雷达模块,测绘相机,惯导于一身,实时生成真彩点云,单架飞行可快速获取2KM2的点云数据。,融合GNSS,惯导与视觉数据,为用户带来厘米级精度成果。全天候具备IP54防护等级,无惧雨雾,基于激光雷达主动测量特性,黑夜也可从容作业。


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惠州大疆M300RTK+L1激光雷达获取等线数据


项目背景

该项目位于惠州市惠东县的东坑水库,远离居民区,施工单位为惠州水利局,需要把水库周边地形和水库地形测量出来。


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甲方需求
工期一天
提交测区范围内2000坐标系,85程等线。


甲方用途

甲方需要在等线的基础上进行测量规划。


测基本情况

测区主要是山地,低起伏较大,测区外围有压线塔密布,飞行外扩危险性较大。

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项目难点

测区一侧山体较,压线较多,做航线飞行时会有碰撞危险。

传统测绘的痛点

传统测绘仪器难以满足客户时间需求,固定翼无人机起降不便,获取成果有限。

传统土方量测,需要人工用RTK设置间隔几米甚至几十米采集程点数据,整个项目采集完成需要一星期时间,效率低,精度低。



采用的设备以及后处理软件


  1. 飞行平台:经纬 M300 RTK

经纬 M300 RTK是现代航空系统与大疆行业级无人机技术的融合。大续航55 分钟,支持六向定位避障,防水等级 IP45,拥有众多智能功能,并同时支持三云台,以实力刷新想象, 成为行业级无人机全新标准

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2.测量像控仪器:RTK 广东省CROS 和千寻 

3.负载:L1 激光雷达

DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、惯导、测绘相机、三轴云台等模块,搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图,形成一体化解决方案,轻松实现全天候、效率实时三维数据获取以及复杂场景下的后处理重建。

4.飞控软件:pilot

5.处理软件;大疆智图 LIDAR360



整体作业方案


1.前期入场查看测区情况,无人机飞到空中查看周围障碍物及飞行是否安全,M300 RTK搭载L1镜头飞行数据采集,三维点云建模。

2.使用RTK设备,连接千寻CORS服务,现场采集项目地控制点坐标,并和甲方控制点坐标对比,在采集的5个控制点坐标后,对比发现平面坐标误差在1-2CM,程异常值在1cm。因此不做转换。

3.大疆智图处理M300+L1采集的原始数据,生成LAS格式三维点云模型,并导入LIDAR360软件,在模型上提取程点,生成等线。

人员以及时间投入

1.外业飞行及控制点测量人员共两名,内业数据处理人员一名。

2.整个项目时长2个小时,外业飞行用时40分钟,控制点测量15分钟,内业数据处理及生成等线一个小时。

项目成果

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RGB点云数据

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反射率点云数据

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回波点云数据

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等线


甲方评价

一天时间即可以出测区现场的三维模型及等线数据,精度满足要求,大疆无人机,工地外业作业利器。

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