中山禅思L1大疆激光雷达测绘相机

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产品厂地：深圳市

更新时间：2022-05-23

简要描述：中山禅思L1大疆激光雷达测绘相机，L1集成 Livox 激光雷达有效点云比例可达到，搭配三轴云台可实现各角度点云数据采集。
DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、惯导、测绘相机、三轴云台等模块，搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图，形成一体化解决方案，轻松实现全天候、效率实时三维数据获取以及复杂场景下的后处理重建。

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中山禅思L1大疆激光雷达测绘相机

激光雷达的原理

激光是一种特殊的光，在生活中充满了对光的运用，上网时离不开光纤，光纤使用光脉冲传输数据。今天Livox激光雷达带来一种应用——激光成像。

Livox激光雷达的特点

Livox激光雷达使用框幅式设计

测量距离 450 m （反射率 80%，0 klx）

有效点云数据率 240000 点/秒（一秒钟内可发射240000个激光点）

支持线性扫描模式与花瓣扫描模式

L1集成 Livox 激光雷达有效点云比例可达到，搭配三轴云台可实现各角度点云数据采集。

禅思L1点云密度

有效点云数据率240000 点/秒

经过测试，在有效飞行度内，获取的点云密度能于100点/平方米；在航较低、飞行速度较慢的情况下，获取的点云密度可达1000点/平方米以上。

定位

这次集成化的设计，惯导、2000万测绘相机、视觉辅助定位相机等设计，保障点云三维坐标精度、地理定位。L1点云的水平精度于5厘米，程精度于2.6厘米。

激光穿透能力

对茂密的植被具有较的穿透性，可以获取较好的树冠三维形态和较密的林下地形信息。通过全自动的滤波处理，获取了该点云数据的数字程模型（DEM），该DEM确的反映了林下地形信息，可见L1具有良好的植被穿透能力。必须注意的，此处的是穿透能力、并不是激光能量。

实时真彩色点云

激光雷达点云的三维特性使其备受关注。但是，随着点云精度的提升和点云密度的升，点云的真三维特性更加突出。真三维特性是基于三维点云计算出的一种新特性，而且点云越密、精度越，真三维效果越好，可视化效果越好。

全天侯作业效率

L1可以不分昼夜作业，可以大的拓展作业时间，利用L1同时获取了昼夜两个时相的点云，两个点云度一致。L1配备了三轴平台，可获取任意拍摄角度点云。

度的整体性、完整性

L1仍然是按航带组织的点云数据，但用户无需关心航带平差问题，用户拿到的点云已经是大疆智图做过条带平差后输出的整体一致性的点云。

L1自带云台，允许用户设置激光雷达扫描仪视轴的倾斜角度以方便用户开展倾斜扫描、获取被测地物的立面信息，立面点云数据的增加提了点云数据的完整性。

中山禅思L1大疆激光雷达测绘相机