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无人机精灵4RTK和精灵4Pro的区别对比

无人机精灵4RTK和精灵4Pro的区别对比

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所属分类:大疆无人机

产品时间:2022-05-20

简要描述:无人机精灵4RTK和精灵4Pro的区别对比,精灵 Phantom 4 RTK集成全新RTK模块,提供实时厘米级定位数据,显著提升图像元数据的精度。RTK模块下备有灵敏度GNSS系统,保障在弱信号环境仍能稳定飞行。精灵 Phantom 4 Pro不带RTK模块

详细说明:

无人机精灵4RTK和精灵4Pro的区别对比

Phantom 4 Pro型号Phantom 4 RTK
娱乐级无人机,无人机,航拍无人机,消费级无人机,多轴无人机类型级无人机,商用无人机
电动动力系统电动

动力电机型号

螺旋桨型号
4轴数
350mm轴距

起飞重量1391g
30分钟飞行时间约30分钟

续航里程

长悬停时间
垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时);±0.5 m(GPS定位正常工作时)

水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时);±1.5 m(GPS定位正常工作时)

悬停精度启用RTK且RTK正常工作时:

垂直:±0.1m;水平:±0.1m

未启用 RTK:

垂直:±0.1m(视觉定位正常工作时);

±0.5m(GNSS定位正常工作时)

水平:±0.3m(视觉定位正常工作时);

±1.5m(GNSS定位正常工作时)

6m/s上升速度5m/s
4m/s下降速度3m/s
72km/h水平飞行速度50km/h(定位模式), 58km/h(姿态模式)

水平飞行加速度

可倾斜角度俯仰-90°至+30°
250°/s旋转角速度
6000m飞行海拔度6000米

可承受风速
0℃至40℃工作环境温度0℃至40℃
GPS/GLONASS双模卫星定位模块单频灵敏度GNSS:

GPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区)

GPS+GLONASS+Galileo(其他地区)

多频多系统RTK GNSS使用频点:

GPS:L1/L2;GLONASS:L1/L2;BeiDou:B1/B2;Galileo:E1/E5

定位时间:<50s

定位精度:垂直1.5cm+1ppm(RMS);水平1cm+1ppm(RMS)

1ppm是指飞行器每移动1km误差增加1mm




无人机精灵4RTK和精灵4Pro的区别对比

精灵 Phantom 4 RTK集成全新RTK模块,提供实时厘米级定位数据,显著提升图像元数据的精度。

RTK模块下备有灵敏度GNSS系统,保障在弱信号环境仍能稳定飞行。

两种模块相互配合,显著提升了精灵 Phantom 4 RTK的飞行安全,同时为复杂的测量、测绘及巡检任务提供数据。

精灵 Phantom 4 RTK能够满足多种任务场景下的作业需求。定位系统支持连接D-RTK 2 GNSS 移动站,可通过4G 无线网卡或WiFi 热点与NTRIP(通过互联网进行RTCM网络传输的协议)连接。系统提供卫星原始观测值与相机曝光文件,支持PPK后处理,不受限于通信链路与网络覆盖,作业更加灵活效。

精灵 Phantom 4 Pro不带RTK模块





TimeSync 数据采集

为配合精灵 Phantom 4 RTK定位模块,全新TimeSync系统应运而生。精灵Phantom 4 RTK通过将飞控、相机与RTK的时钟系统实现微秒级同步,

相机成像时刻毫秒级误差,并对相机镜头中心点位置和天线中心点位置进行补偿,在RTK定位的同时,

减少位置信息与相机的时间误差,使影像获得更加的位置信息,满足航测需求。


成像

1英寸2000万像素CMOS传感器捕捉清影像。机械快门支持速飞行拍摄,消除果冻效应,有效避免建图精度降低。

借助解析度影像,精灵 Phantom 4 RTK在100米飞行度中的地面样本距离(GSD)可达2.74厘米。


每个相机镜头都经过严格工艺校正,以确保成像。畸变数据存储于每张照片的元数据中,方便用户使用后期处理软件进行针对性调整


OcuSync图传系统

OcuSync图传系统稳定可靠,提供远达7公里的清图传,轻松应对大范围测绘任务。


无缝兼容D-RTK 2 GNSS移动站

支持D-RTK 2 GNSS移动站。D-RTK 2 GNSS移动站可为飞行器提供实时差分数据,生成测量解决方案。搭配OcuSyc图传系统,保障用户在任何情况下均可获得厘米级数据。





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