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深圳大疆禅思L1激光雷达地形测绘

深圳大疆禅思L1激光雷达地形测绘

访问次数:664

产品厂地:深圳市

更新时间:2022-05-19

简要描述:深圳大疆禅思L1激光雷达地形测绘,激光是一种特殊的光,在生活中充满了对光的运用,上网时离不开光纤,光纤使用光脉冲传输数据。今天Livox激光雷达带来一种应用——激光成像。

详细说明:

深圳大疆禅思L1激光雷达地形测绘

DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、惯导、测绘相机、三轴云台等模块,搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图,形成一体化解决方案,轻松实现全天候、效率实时三维数据获取以及复杂场景下的后处理重建。可应用于测绘、建筑、电力、林业、应急安防等领域。





L11.jpg




激光雷达的原理

激光是一种特殊的光,在生活中充满了对光的运用,上网时离不开光纤,光纤使用光脉冲传输数据。今天Livox激光雷达带来一种应用——激光成像。

Livox激光雷达的特点

Livox激光雷达使用框幅式设计

测量距离 450 m (反射率 80%,0 klx)

有效点云数据率 240000 点/秒(一秒钟内可发射240000个激光点)

支持线性扫描模式与花瓣扫描模式

L1集成 Livox 激光雷达有效点云比例可达到,搭配三轴云台可实现各角度点云数据采集。

 


技术参数

 

产品名称                                    DJI L1

尺寸                                          152×110×169mm

 

重量                                          930±10g

 

系统功耗                                   30W(典型值),60W

防护等级                                   IP54

 

支持机型                                   经纬 M300 RTK

 

工作温度                                   -20℃ 至 50℃(测绘相机工作温度为 0℃至 50℃)

 

存储温度                                   -20℃ 至 60℃

 

系统性能

量程                                          450m @ 80%,0 klx;

190m @ 10%,100 klx

 

点云数据率                                单回波240000点/秒;

多回波:480000点/秒

 

系统精度(RMS 1σ)1             平面精度:10cm @ 50m;

程精度:5cm @ 50m

 

实时点云上色模式                     反射率,度,距离,真彩

 

激光雷达

测距精度(RMS 1σ)2            3cm @ 100m

 

多支持回波数量                    3

 

扫描模式                                  非重复扫描,重复扫描

 

FOV                                        重复扫描:70.4°×4.5°;

非重复扫描:70.4°×77.2°

 

激光安全等级                         Class 1 (IEC 60825-1:2014)(人眼安全)

惯导系统

IMU更新频率                         200Hz

 

加速度计量程                         ±8g

 

角速度计量程                         ±2000dps

 

航向精度(RMS 1σ)1          实时:0.3°,后处理:0.15°

 

俯仰/横滚精度(RMS 1σ)1 实时:0.05°,后处理:0.025°

 

辅助定位相机

分辨率                                   1280×960

 

FOV                                       95°

测绘相机

传感器尺寸                            1 英寸

 

有效像素                               2000 万

 

图像尺寸                               5472×3078(16:9);4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)

 

焦距                                      8.8mm / 24mm(等效)

 

快门速度                               机械快门:1/2000 - 8 秒;

电子快门:1/8000 - 8 秒

 

ISO                                       视频:100 - 3200(自动),100 - 6400(手动);

照片:100 - 3200(自动),100 - 12800(手动);

 

光圈                                      f/2.8 - f/11

 

支持文件系统                        FAT(≤32 GB);exFAT(>32 GB)

 

图片格式                               JPEG

 

视频格式                               MOV,MP4

 

录像分辨率                            H.264,4K:3840×2160 30p

 

云台参数

稳定系统                                3 轴(俯仰,横滚,平移)

 

角度抖动量                            0.01°

 

安装方式                                DJI SKYPORT 快拆

 

可控转动范围                         俯仰:-120°至+30°;平移:±320°

 

工作模式                                跟随/自由/回中

 

数据存储

原始数据存储                         照片/IMU/点云数据存储/GNSS 数据/标定文件

 

点云数据存储                         实时建模数据存储

 

支持的存储卡类型                  microSD 卡;支持 256 GB 容量,顺序写入速度 ≥50

MB/s, 传输速度达到 UHS-I Speed Grade 3,请使用**

推荐用卡。

 

推荐存储卡类型                      SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3

SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3

SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3

SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3

Lexar 1066x 128GB U3

Samsung EVO Plus 128GB

 

后处理软件

支持软件                              大疆智图

 

数据格式                              大疆智图支持标格式点云模型导出:

点云格式:PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式




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