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大疆一体化集成激光雷达禅思L1

大疆一体化集成激光雷达禅思L1

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产品厂地:深圳市

更新时间:2022-05-12

简要描述:大疆一体化集成激光雷达禅思L1,大疆禅思L1实时展示三维点云,提供作业现场一手信息,短时间内提供决策依据。作业人员现场检查集采到的点云数据,保障外业数据质量。

详细说明:

产品名称DJI?L1尺寸152×110×169mm
重量930±10g防护等级IP54
支持机型经纬?M300?RTK工作温度-20℃?至?50℃(测绘相机工作温度为?0℃至?50℃)

大疆禅思L1拥有,Livox激光雷达模块,框幅式设计,有效点云比例达,测量距离450m/190m;有效点云数据率240000点/秒,支持3次回波,支持重复扫描模式与非重量扫描模式。测绘相机,拥有2000万像素,1英寸传感器,机械快门。惯导,辅助定位相机,GNSS,惯导,视觉数据三方融合。

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大疆一体化集成激光雷达禅思L1

惯导

1、 L1 使用的是大疆自研惯导

2、 GNSS、惯导、视觉数据三方融合,辅助定位相机也是惯导的一部分;

3、航向精度:实时:0.3°,后处理:0.15° 

4、 俯仰/横滚精度:实时:0.05°,后处理:0.025°

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惯导校

1、惯导系统在飞行器匀速飞行过程中,精度会不断损失,L1而言,匀速飞行100秒之后,惯导精度将下

降到标称精度以下;惯导校即通过大的速度变化使得惯导恢复到较水平;

2、建图航拍任务中,默认打开“标定飞行"按钮,会自动进行首尾加减速(来回摩擦3次)的惯导校步

骤;

3、航带飞行、倾斜摄影等任务,默认打开“标定飞行"按钮,会在首尾进行2次8字飞行进行惯导校;

4、APP左上角提供手动的一键式8字校。

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效率,集激光雷达模块,测绘相机,惯导于一身,实时生成真彩点云,单架飞行可快速获取2KM2的点云数据。,融合GNSS,惯导与视觉数据,为用户带来厘米级精度成果。全天候具备IP54防护等级,无惧雨雾,基于激光雷达主动测量特性,黑夜也可从容作业。bad518d6f084a7dc6d9a6894258ddc9.png

大疆一体化集成激光雷达禅思L1



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